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标题: 求一种抓手结构 [打印本页]

作者: 花心菠萝TnT 时间: 2017-9-13 10:22
标题: 求一种抓手结构
求大神给点思路，我公司设计的抓手夹具需要改进。原来的是用丝杆模组驱动，在实际应用中发现太重了，现在要改进结构，将组件做的小一点轻一点。大概只需注意三个方面：第一个夹手只能单边驱动，一边保持不动；第二个夹手的冲击力夹紧力不能太大，夹取的工件易碎，类似于薯片，很多块摆成一长条的形状进行夹取；第三个在现场有时候需要进行调试，也就是行程可以进行一定程度的修改，也就是一般气爪不能选用的原因所在。附原抓手模型，求大神给点意见，帮帮小弟，谢谢！

(, 下载次数: 143)

作者: 蓝色格 时间: 2017-9-13 10:37
直接用气缸驱动,有什么问题吗？

作者: gao_cc 时间: 2017-9-13 11:08
用滚珠丝杠啊

作者: 花心菠萝TnT 时间: 2017-9-13 11:09

蓝色格发表于 2017-9-13 10:37
直接用气缸驱动,有什么问题吗？

那我的行程怎么调呢，比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内，平行度又怎么保证呢，加紧时保持力又够吗，气缸能承受较大的轴向力，侧向力能承受夹具一边的重力还有工件的重力吗？

作者: 花心菠萝TnT 时间: 2017-9-13 11:09

gao_cc 发表于 2017-9-13 11:08
用滚珠丝杠啊

我这不就是滚珠丝杆......

作者: gao_cc 时间: 2017-9-13 11:17

花心菠萝TnT 发表于 2017-9-13 11:09
我这不就是滚珠丝杆......

哈哈！不好意思少了一个问号
楼主是说抓手本身重了，还是整套机构重了？
改一种方式呢，用吸盘抓取可以吗

作者: 花心菠萝TnT 时间: 2017-9-13 11:22
哈哈~抓手本身太重了，就我画出来的这一套机构太重了，因为还有个提升的丝杆，所以这一套抓手就需要设计的轻型一点。
吸盘用不上呢，工件的形状就类似于薯片，你也可以就把它认为是薯片，摆成一长条的那种，一次性抓一排，就类似于这种，硬度比薯片稍微高一点，重量大一些，一长排也有2公斤。
本质上现有的抓手还是可以用，但是老板嘛，总得让你找点事做，就要你改它，你懂得。

作者: 花心菠萝TnT 时间: 2017-9-13 11:22

gao_cc 发表于 2017-9-13 11:17
哈哈！不好意思少了一个问号
楼主是说抓手本身重了，还是整套机构重了？
改一种方式呢，用吸盘抓取可以 ...

哈哈~抓手本身太重了，就我画出来的这一套机构太重了，因为还有个提升的丝杆，所以这一套抓手就需要设计的轻型一点。
吸盘用不上呢，工件的形状就类似于薯片，你也可以就把它认为是薯片，摆成一长条的那种，一次性抓一排，就类似于这种，硬度比薯片稍微高一点，重量大一些，一长排也有2公斤。
本质上现有的抓手还是可以用，但是老板嘛，总得让你找点事做，就要你改它，你懂得。

作者: ltzian 时间: 2017-9-13 12:30
参考一下夹爪气缸的原理，用伺服控制

作者: 水水5 时间: 2017-9-13 12:47
专业设计机器人手爪，整体方案
楼主这个不困难，我们也经常做食品
你提的这些问题，需要通过现场调研后才能给出具体的方案。
可以将你的电话发我邮箱，我给你联系372647544@qq.com

作者: gao_cc 时间: 2017-9-13 12:53

花心菠萝TnT 发表于 2017-9-13 11:22
哈哈~抓手本身太重了，就我画出来的这一套机构太重了，因为还有个提升的丝杆，所以这一套抓手就需要设计 ...

从材料入手选用轻质的材料，强度允许的情况下去除材料的方法减轻一下重量，去去厚度，挖几个洞什么的

作者: 蓝色格 时间: 2017-9-13 13:45

花心菠萝TnT 发表于 2017-9-13 11:09
那我的行程怎么调呢，比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内，平行 ...

1、那我的行程怎么调呢？比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内。可以对气缸做限位，限位可以做成调节的。

2、平行度又怎么保证呢，
加导向杆，跟你原来的一样；还有带导杆气缸。

3、加紧时保持力又够吗，气缸能承受较大的轴向力，
加紧时保持力看你选的气缸，你要多大？40mm的气缸0.5MPA输出压力630N？

4、侧向力能承受夹具一边的重力还有工件的重力吗？

侧向力是什么力？

作者: threetigher 时间: 2017-9-13 15:48

gao_cc 发表于 2017-9-13 11:17
哈哈！不好意思少了一个问号
楼主是说抓手本身重了，还是整套机构重了？
改一种方式呢，用吸盘抓取可以 ...

我第一时间也想用吸盘。

作者: 1027627904 时间: 2017-9-13 16:54
本帖最后由 1027627904 于 2017-9-13 16:57 编辑

1，没问题。2，直接用气缸，用调压阀调节压力是否可以？（确实没电机好掌控，但重量成本有很大改善）
3，行程可以通过螺纹的前后调节（是否可以在右边的顶板上加工个牙孔，穿一个螺栓做限位？）。

作者: 杨建功 时间: 2017-9-14 02:16
挖空。
我以前搞个东西也是太重了，挖呗，挖的剩下几根筋。

作者: gao_cc 时间: 2017-9-14 09:01

杨建功发表于 2017-9-14 02:16
挖空。
我以前搞个东西也是太重了，挖呗，挖的剩下几根筋。

那就是直接用型材搭个架子吧

作者: lgliang_429 时间: 2017-9-14 10:38
你把你的诸多缺陷的设计摆在这儿，是炫耀吗？你应该提供你的产品图样动作工艺（从哪到哪等），局限在你的笨夹具上如何提供更好的思路呢？？

作者: smtc001 时间: 2017-9-14 14:20
结构件换铝合金。

作者: renjinh 时间: 2017-9-14 16:32
路过挣点积分

作者: zhangzmc 时间: 2017-9-15 22:58

蓝色格发表于 2017-9-13 13:45
1、那我的行程怎么调呢？比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内。可 ...

气缸的行家啊！这个气缸精通的如此了！

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