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标题: 机器人冲压折弯板材问题 [打印本页]
作者: Woo！    时间: 2017-9-9 08:20
标题: 机器人冲压折弯板材问题
本帖最后由 Woo！ 于 2017-9-9 14:46 编辑 ! _% g# e" f# B6 c( S! \
/ g+ r- E. ~& j) j/ M. B8 i$ {
       RT，目前有客户是做冲压折弯的，板厚为0.28~0.6mm，长约1800mm，宽约900mm，重复定位精度为±0.5mm，现在他们想实现机器人自动上料，请问
. R5 r( l6 Q7 e7 ]0 v       各位大神有谁做过这么薄的冲压折弯，能交流下经验吗？因为板太薄了，很容易变形，每折弯一边时还需要两个人人手去扶着。      板材是201或者304的，有可能吸取第一块板时会把下面的几块板吸上，有什么办法可以分离分张不锈钢板？, Y$ G" I+ c# ^- g) ?
作者: 面壁深功    时间: 2017-9-9 11:05
这种要联组机器人才行，或者另加辅助工装。
作者: ltzian    时间: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工装要设计好。
作者: 偶哈    时间: 2017-9-9 16:31
用磁力分账器，这样能保证每次只吸一块板，至于冲压折弯变形的问题，还需要楼主上一些图片看看这种变形会不会影响抓取
作者: Woo！    时间: 2017-9-9 16:37
偶哈 发表于 2017-9-9 16:31$ E8 h7 l, O6 }0 z3 z
用磁力分账器，这样能保证每次只吸一块板，至于冲压折弯变形的问题，还需要楼主上一些图片看看这种变形会不 ...

  f; M) W2 t/ D' ?% C201、304的能分张吗？5 g4 a' ~, N9 r% ]
作者: 偶哈    时间: 2017-9-9 16:51
Woo！ 发表于 2017-9-9 16:37$ p% D) Y  S7 d! K
201、304的能分张吗？

" G% u. Y- o% [: }4 E不好意思，没有看清楚材料，如果用不锈钢的话就用气动分账器，这种分账器平常分铝板用的。" f8 q% [5 J2 A
作者: wanglin222    时间: 2017-9-13 16:38
学习学习
作者: 周周11    时间: 2017-9-13 16:48
可以气动分的
作者: 韩立25    时间: 2017-10-7 21:46
原来如此
作者: dike8313    时间: 2017-10-9 18:53
好东西，学习下
作者: ahway    时间: 2017-10-10 14:26
不导磁用机械分张器。5 F. U8 e# [4 t4 F9 o4 f
不导磁，又想省钱，压中间，吸两边，吸盘不同步实现分张。# x1 b8 e( m" {$ B$ Q% E
: v: z2 n  p6 U: e; d! y

' _2 W* B4 c' r# w8 k* ]至于薄板抓取，推荐PIAB 薄板摩擦吸盘，避免薄板真空抓取变形。: n3 B5 R4 e& r  j/ U
[attach]435190[/attach]
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作者: ruanmingqin0220    时间: 2017-11-7 14:08
楼主，可以下个快手APP,前段时间看到过人家拍的机械手抓取冲压件的视频
作者: 迷你机器人    时间: 2017-11-8 16:32
用吸盘吸，折弯的时候机器人跟着动，有youku视频，找找看



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