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标题: 减速机选型该考虑什么因素，怎么计算 [打印本页]

作者: hfxxn 时间: 2017-8-31 14:36
标题: 减速机选型该考虑什么因素，怎么计算
如图所示，请各位大侠讨论下这种工况该考虑什么因素，
采用1:12的减速机经检验有问题，在运行中夹具会动，
请问该怎么计算，确定减速机的减速机
注：转轴在零件的中心

(, 下载次数: 29)

作者: 自知 时间: 2017-8-31 14:43
用软件模拟一下力臂是多长：如上图所有零件附上与实际重量相对应的材质，看一下重心到旋转轴轴心的距离是多少。

作者: hfxxn 时间: 2017-8-31 14:49

自知发表于 2017-8-31 14:43
用软件模拟一下力臂是多长：如上图所有零件附上与实际重量相对应的材质，看一下重心到旋转轴轴心的距离是多 ...

可以假象整个夹具质量是均匀的，重心问题我觉得不会产生影响

作者: Years_TQDJL 时间: 2017-8-31 14:56
伺服电机加刹车

作者: 水水5 时间: 2017-8-31 15:33
5g的加速度，是什么设备？战斗机么？

作者: 塔格奥 时间: 2017-8-31 16:10
？运行中会动是夹具固定有关系吧，和减速机应该梅关系，
但要是停止的时候工件会抖动，那要重新考虑一下减速机及电机所能承受的惯量了。

作者: 延陵 时间: 2017-8-31 16:44
没看懂，竖直向下是由减速电机带动整个夹具装置向下吗？

作者: 华2017 时间: 2017-8-31 16:50
加大减速比看看。

作者: 未来第一站 时间: 2017-8-31 17:44
这加速度，转到位后抱闸或限位限死。

作者: 樱木花道1 时间: 2017-8-31 19:28
是不是伺服的刚性没有调好，

作者: xiaobing86203 时间: 2017-8-31 19:30
5G的重机加速度乘于重量所产生的力较大，楼的减速机需要选大些了

作者: 蔡皓618 时间: 2017-9-1 09:11
加速度很大，估计扭矩不够用。

作者: 偶哈 时间: 2017-9-3 15:24
楼主说的是不会转动还是不会变形啊？不会转动伺服电机带刹车的就不会动（还可以在45度位置加两个机械定位更保险），如果是指变形的话，要考虑减速机的弯矩，所能承受的径向力。

作者: 非标男 时间: 2017-9-3 21:04
和9楼一样的想法

作者: 年华不_CZffW 时间: 2017-9-4 08:24
学习学习，我最近也在研究如何选型减速机

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