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标题:这个结构能不能实现，有没有更好的？ [打印本页]
作者:陆裔炎 时间:2017-8-31 11:00
标题:这个结构能不能实现，有没有更好的？
油压缸带动连杆，使下面的拨齿旋转，然后机械手将整体结构提起
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作者:华2017 时间:2017-8-31 11:17
理论可行，但要注意需不需要自锁。有没有死点什么的。
作者:受不了了 时间:2017-8-31 11:36
总觉得你这胳臂会往外拐
作者:月光狼人 时间:2017-8-31 11:37
貌似设计不合理
作者:陆裔炎 时间:2017-8-31 11:39
我是想参考挖机的动作，请问各位有没有更好的方案
作者:面壁深功 时间:2017-8-31 11:41
加设限位吧
作者:行者大D 时间:2017-8-31 12:00
设计应该不合理，气缸推出，到一定行程中间的连接板就没有作用了，成了一个刚性推杆。看运动方向可以增加一个点。
作者:seanxu 时间:2017-8-31 12:29
油压缸杆估计有附加弯矩,连杆能去吗
作者:羽化纤尘 时间:2017-8-31 12:30
气缸处有附加弯矩，刚度不行 + C$ x6 e% n1 I' P: T$ a( U6 w
作者:未来第一站 时间:2017-8-31 16:42
油缸受径向力太大。
作者:韩寒11 时间:2017-8-31 19:35
看着有点别扭，能按照你的想法运动是最好的



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