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标题: 连杆机构原理咨询 [打印本页]
作者: Years_TQDJL    时间: 2017-8-30 13:34
标题: 连杆机构原理咨询
图为压铸机五连杆自动给汤机，请问各位图示给汤机的两个电机是怎么带动五个连杆进行运动的，最好有图说明，如果谁有给汤机的图纸给我一份参考就更好了，非常感谢！. J1 l  [( F+ G, k
作者: qq642446015    时间: 2017-8-30 13:55
自己动手简单的去软件上模拟下不就行了
作者: 明天你_W4KHS    时间: 2017-8-30 16:48
平行四边形原理 多琢磨琢磨可以想明白的
作者: xiaobing86203    时间: 2017-8-30 19:26
这绝对不是简单的平行四边形结构，5连杆机构有联动的功能，通过两个电机协调～
作者: Years_TQDJL    时间: 2017-8-31 07:37
xiaobing86203 发表于 2017-8-30 19:26. G. s+ V( t0 C  V
这绝对不是简单的平行四边形结构，5连杆机构有联动的功能，通过两个电机协调～

( o/ o/ u/ Q! m2 m5 i9 T7 }8 R对，我有点弄不明白; S8 n2 c3 ~' [; E4 e
作者: 羽化纤尘    时间: 2017-8-31 12:34
五杆机构的自由度是2，当然需要两个电机驱动才有确定的运动轨迹，建议你按照比例建三维模型，然后再进行运动仿真看看效果。
作者: Years_TQDJL    时间: 2017-8-31 14:19
羽化纤尘 发表于 2017-8-31 12:34
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我仿真了一下，好像一个电机转动就能带动五连杆运动了* h, F' E6 M& ~! Q8 w1 X
作者: 羽化纤尘    时间: 2017-8-31 14:47
Years_TQDJL 发表于 2017-8-31 14:191 M( f9 g2 m3 O$ p. y
我仿真了一下，好像一个电机转动就能带动五连杆运动了
+ ?1 T, X# V1 `/ K' w9 P- d" K
一个点击带动的轨迹不是确定的。。。你算算自由度呢，五个构件，有四个是活动件。还有五个低副，这样算就是4*3-5*2=2。有两个自由度，需要两个原动件啊。
作者: Years_TQDJL    时间: 2017-8-31 14:52
羽化纤尘 发表于 2017-8-31 14:47
  Y& Z: S* R% N0 k6 B1 m一个点击带动的轨迹不是确定的。。。你算算自由度呢，五个构件，有四个是活动件。还有五个低副，这样算就 ...

/ B5 j, t) G, B# a; Y2 i6 [- h5 }我仿真的时候发现可以一个电机主动转动连杆，另一个电机连杆从动就可以了
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