系统加减速时间跟惯量比关系大不大？

0377zjp

7 o+ E! p1 M( |' w5 C1 n我要设计一个机构，对精度要求不高，但对系统加减速时间有要求，具体情况是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

xiaobing86203

一般电机惯量要大于系统的负载惯量，先不谈精度问题，你这样差太多，电机运转时不受控，到时不仅停不了机，而且对电机也会有损害

王佳冰(大饼)

对于高刚性，高响应的场合，惯量比在1以内，如加工中心 。伺服电机一般选10以内，不然会发抖

0377zjp

淡然 发表于 2017-8-28 16:02
]' Q5 l, Q+ W* n) k. e# V看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
3 [6 C9 f* o5 G5 O怎样才算合适的惯量比？
6 k6 H+ N" D3 o& V# k, L. m) G//www.szfco.com/thread-477980-1-1.h ...

你的意思是说跟刚性有关系，那么我该选哪种联轴器，刚性的？膜片？梅花？
另外我题目的意思是想选电机的，目前计算的结果是惯量比120，是不是太大啦?
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淡然

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- \4 G$ b( d2 J: T) J怎样才算合适的惯量比？
//www.szfco.com/thread-477980-1-1.html
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0377zjp

一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:46
机构没出来，你怎么知道负载是30啊

4 `+ n' H' B" ]出来啦，我用sw算的
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一展刀锋

0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30
跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓， ...

机构没出来，你怎么知道负载是30啊

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0377zjp

一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40
先把机构画出来给大家看看再说吧

$ P9 i& b) N. ^跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？
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whb179

有直接关系！

一展刀锋

先把机构画出来给大家看看再说吧