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标题: 伺服电机到位后，工步停顿 [打印本页]

作者: 微风习习 时间: 2017-8-27 23:04
标题: 伺服电机到位后，工步停顿
社友，大家好，请教大家一个问题，设备上的一个三菱伺服电机，垂直安装，常规的丝杆滑块机构，伺服电机通过同步带带动螺母实现升降。现在出现一个问题，伺服到达某一个位置后，有的时候出现停顿1S左右，有的时候这个停顿又没有，就好像在找准确位置一样，然后其他机构才能动作。请问怎么才能消除这个停顿时间。跟电气沟通，说没有设置延时，他就推脱是机械的问题。伺服电机旁边有一个振动盘，有没有可能是干扰的原因。

作者: koop_00818 时间: 2017-8-28 07:22
plc程序有没有问题？振动盘一般不会产生干扰，它只是一个带铁芯的电感线圈，工频振动而已。

作者: 受不了了 时间: 2017-8-28 08:04
驱动器刚性没调好

作者: 塔格奥 时间: 2017-8-28 09:07
这些臭电气的坑你了，时间上的延迟和机械无关！

作者: 受不了了 时间: 2017-8-28 09:36

塔格奥发表于 2017-8-28 09:07
这些臭电气的坑你了，时间上的延迟和机械无关！

跟你们的电气工程师有仇哇

作者: 加略山_X3VGE 时间: 2017-9-3 21:56
我跟你又不太一样，我们是链轮带动的，通过传感器进行位置定位。

作者: liuyapo958 时间: 2017-9-6 09:23
哥们儿，让电控调一下电机刚度，现在明显是小了

作者: lichuang6777685 时间: 2017-9-15 16:19
这个你把负载断开，看还有没有。

作者: 鹰TX 时间: 2018-8-17 11:33
伺服刚性，惯量没匹配好

作者: BobChan117 时间: 2018-8-17 14:43
伺服反馈的自我调节，如楼上所言，去除负载测试便知

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