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标题:40mm行程机构 [打印本页]

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 14:15
标题:40mm行程机构
现做了一个40mm行程的机构，用两个40缸径的气缸顶，上面有60kg负载，现在出现两个问题，1.气缸同步性很难挑好2.导杆容易别死。求改进方法或者重新设计方案

(, 下载次数: 86)

作者:鑫森淼炎垚 时间:2017-8-25 14:22
从图看是一个有精度的机械，用气缸肯定不行。

作者:Adobλ 时间:2017-8-25 14:22
导向杆是不是用的光轴+滚珠套，导向杆要均布四个，直径要大，导套要长，气缸缸径小了，两个气缸要加调速阀，尽量减缓速度

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 14:23

鑫森淼炎垚发表于 2017-8-25 14:22
从图看是一个有精度的机械，用气缸肯定不行。

没啥精度，只要能顶得上，下得来就行

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 14:25

Adobλ 发表于 2017-8-25 14:22
导向杆是不是用的光轴+滚珠套，导向杆要均布四个，直径要大，导套要长，气缸缸径小了，两个气缸要加调速阀 ...

调速阀加了，慢了不行，反而是快能顶得上去，就是顶上去稍微不同步就别死，还有就是本身锁螺丝的时候松的时候还好，一紧也容易别死

作者:翱翔天际 时间:2017-8-25 14:38
导杆位置分布有问题，为什么不是四根呢，对称分布

作者:一展刀锋 时间:2017-8-25 14:40
3楼说了，气缸放在导向杆的中间，放4个导向杆，导杆我看图直径不小了，就不管了，导套重新选长的作用也不大感觉

其实这样还是不同步的。。。先这样试试吧，改动最小

作者:zlwjazz 时间:2017-8-25 14:41
本帖最后由 zlwjazz 于 2017-8-25 14:43 编辑

一般都只用一个气缸居中.LZ做了个失败的设计,建议推翻重来

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 14:45

翱翔天际发表于 2017-8-25 14:38
导杆位置分布有问题，为什么不是四根呢，对称分布

我也不知道，好像是觉得三角应该也能平衡，就这么设计了，现在留的泪都是设计时候脑子进的水啊

作者:大立水_zkBQ7 时间:2017-8-25 14:46
四根导柱！气缸换大放中间不行吗？

作者:凡人一个 时间:2017-8-25 15:08
两气缸边上加装齿条和齿轮，两齿轮用轴连接固定。

作者:鑫森淼炎垚 时间:2017-8-25 15:09
你用气缸是为了快速移动吗？

作者:coverrick 时间:2017-8-25 15:10
本帖最后由 coverrick 于 2017-8-25 15:11 编辑

解决这个问题，提供几个思路：
1、只要1个动力源，放置在中间；
2、如果中间空间不允许，要保证两侧平衡，想办法由一个动力源同时驱动两侧，或是驱动信号同步；
3、导杆部分换用滚珠类的轴承。

第3个方法可以缓解这个问题，但是如果长期使用受力不均，导杆会被钢珠磨出很明显的道道。

作者:liuchang-zhiyun 时间:2017-8-25 15:19
你见过一个定位面插3个圆形销的么。

作者:wanghai210 时间:2017-8-25 15:23

凡人一个发表于 2017-8-25 15:08
两气缸边上加装齿条和齿轮，两齿轮用轴连接固定。

估计更多机构，更容易不同步，卡死。

作者:单荇道 时间:2017-8-25 15:41
将气路用三通后直接分到两个气缸上，中间不加任何调节阀呢

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 15:42

单荇道发表于 2017-8-25 15:41
将气路用三通后直接分到两个气缸上，中间不加任何调节阀呢

不加任何调速会顶飞的

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 15:44

coverrick 发表于 2017-8-25 15:10
解决这个问题，提供几个思路：
1、只要1个动力源，放置在中间；
2、如果中间空间不允许，要保证两侧平衡 ...

滚珠类的直线轴承好像不能受力吧，到时候会不会很容易坏

作者:风尘笑帅 时间:2017-8-25 15:46
三个导向柱或者气缸连接处加浮动接头或不知道是否可行

作者:313319402 时间:2017-8-25 15:49
本帖最后由 313319402 于 2017-8-25 15:54 编辑

首先并不是必须要对中，了解一点，设计是条条大路通罗马。
行程只有40mm，并不大。
看到楼主的设计，我个人觉得没有问题。
但是有几个问题点需要注意：
1.导柱导套的间隙问题。导套是标准件，这个问题不大，但是导柱问题就比较多，一般我采用g6公差采购硬镀铬光圆，市场上采购的大多会偏小。
2.安装完成后，导向轴是否自身卡死，这个也比较好判定，把气缸拆了，负载卸了，看看人能不能轻松的搬动移动机构，能的话，说明调的比较流畅，不能的话说明本身装配就有问题。
3.气缸应该安装浮动接头或者是设计相对浮动的结构，气缸杆不要承受径向力。
4.导向润滑，用WD40喷一下。

关于说道同步问题，这是一个小误区，气缸的同步调整是比较困难的，但是并不是说必须完全同步才能实现你的功能，如图看，采用出气节流调速后，同步问题引起的调试问题不大。

还有，虽然说你说三根导柱是根据三角形平衡的理论，在这个地方没大有什么依据。但是这也不是什么大的问题，不需要在气缸是不是对中，动力源是不是改成一个上下太多功夫。毕竟导柱不均布，气缸用多个的情况多了去了。这都不是什么关键因素。

仅供参考。

作者:NL35° 时间:2017-8-25 16:13
你把气缸放到三个导向柱里面，这样平衡就好做的多

作者:大峰Q 时间:2017-8-25 16:21
第一导套必须加长，不然不稳
第二气缸只要连接一个，另一个可以不连接

作者:机械小贱 时间:2017-8-25 16:26

大立水_zkBQ7 发表于 2017-8-25 14:46
四根导柱！气缸换大放中间不行吗？

同意

作者:renxiaolong443 时间:2017-8-25 16:33
我看了结构没什呢大的问题，只要楼主能保 证重心在导柱的三角形范围内，我提一个方案楼主看看行不行：两个气缸使用一个电磁阀带，电磁阀出来管子接调速，然后接三通再接到两个气缸上，要尽量保证气缸的两根气管长度一样。如果效果不好导杆导套换成直线轴承（不知道现在是不是直线轴承的）。从结构看使用直线轴承导向，两个气缸使用一个电磁阀应该是没有问题的。楼主要是试了可以告诉我结果

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-25 16:36

renxiaolong443 发表于 2017-8-25 16:33
我看了结构没什呢大的问题，只要楼主能保证重心在导柱的三角形范围内，我提一个方案楼主看看行不行：两个气 ...

用一个电磁阀，我自己已经想过并且试过了，但是因为气可以压缩，稍微有一侧有点别的话，气缸两侧就不同步了，还有我用的是导柱和带石墨的铜套，不是直线轴承，我也想换直线轴承来着

作者:朽木齿轮 时间:2017-8-25 16:58

单荇道发表于 2017-8-25 15:41
将气路用三通后直接分到两个气缸上，中间不加任何调节阀呢

气缸不同与其他硬传动，三通也不行，只要一个气缸别住，气就会被憋到另一个气缸去。哪边压力小，气往哪边跑。

作者:renxiaolong443 时间:2017-8-25 17:00

忧之寒枫发表于 2017-8-25 16:36
用一个电磁阀，我自己已经想过并且试过了，但是因为气可以压缩，稍微有一侧有点别的话，气缸两侧就不同步 ...

气缸力不够，无油衬套对于零件的加工和安装精度要求比较高，同时阻力比较大特别是平行度不好的时候。还有就是重心一定要在导柱连线的范围内。我这边有类似的结构我用的是直线轴承，我刚传的视频到优酷上，后明的气缸也是应为一个气缸有卡顿后加的使用一个电磁阀带，用的都是直线轴承。 http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MDIwOTIzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者:Adobλ 时间:2017-8-25 17:19
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-25 17:20 编辑

忧之寒枫发表于 2017-8-25 14:25
调速阀加了，慢了不行，反而是快能顶得上去，就是顶上去稍微不同步就别死，还有就是本身锁螺丝的时候松的 ...

那应该是加工工艺的问题了，垂直度平行度不行，建议你换气缸，一边用一个三杆气缸，气缸的导杆选滚珠型，不要选滑套型。原来的三个导柱就可以取消了。
保险的话再加个同步结构，就是下侧固定板两侧各固定一个垂直齿条，升降台上装个轴，两头各装一个齿轮。

作者:小赵8808 时间:2017-8-25 17:50
感觉气缸要加个浮动接头吧

作者:xiaobing86203 时间:2017-8-25 18:01
不能这样干，两条气缸是无法同步的，10楼是个好办法

作者:QQ422989570 时间:2017-8-25 18:02

Adobλ 发表于 2017-8-25 14:22
导向杆是不是用的光轴+滚珠套，导向杆要均布四个，直径要大，导套要长，气缸缸径小了，两个气缸要加调速阀 ...

导向杆要均布四个，这个我同意，之前我见过的一台机器也是四个角均布，就没有卡死。直线轴承可以长一些，更稳定.

作者:765401068 时间:2017-8-25 21:16

Adobλ 发表于 2017-8-25 14:22
导向杆是不是用的光轴+滚珠套，导向杆要均布四个，直径要大，导套要长，气缸缸径小了，两个气缸要加调速阀 ...

作者:未来第一站 时间:2017-8-25 21:27
气缸并联，导杆用直线轴承。

作者:受不了了 时间:2017-8-25 21:54
负载不对称，导套长度是否过短。按道理冲床类比你这个负载大多了，而且也有偏载的时候，但很少有别死的。气缸改到中心，一个气缸

作者:有木有 时间:2017-8-26 11:34
我觉得先弄清楚是气缸不同步造成的别死还是结构本身就别死，把气缸拿掉用手上下活动看顺不顺，如果顺那肯定是气缸不同步，那直线轴承和光轴的寿命也不会太长，不一定要用直线轴承，可以换种思路用双滑轨上下或者顶出受力在中心都是可以解决的，以前设计也搞过这样的问题

作者:seeker89 时间:2017-8-26 13:34
不知道楼主，上面那个大板有没有用，如果没有用的话，可以把大板分开，一个气缸控制一个小板。然后分别在两个小板上加导向。这样就不会有两个气缸不同步卡死的问题了。
上面那个限位的可以向一侧移动一下。
(, 下载次数: 37)

作者:wpc 时间:2017-8-26 14:11
1.增加导套与导向柱的间隙
2.减小导套与导柱的接触面积

作者:陈志勇_Xyaqp 时间:2017-8-26 14:59
不知道楼主，气缸活赛杆与上下板是怎么连接的，不会是直接用螺丝锁的吧，这样是会憋死的，一般会用浮动接头，

作者:抱着机械设计睡 时间:2017-8-26 15:51
气缸要用大号的，带带刀杆的。

作者:水不醉人 时间:2017-8-26 20:17
感觉设计的问题不大，前面大家讨论的改为4个导向杆，气缸放中间当然会更好一些，但个人感觉这不是问题的关键。关键还是在于装配，建议还是先检查一下导向杆安装的是否平行，以及确认一下导向杆和工作台之间的装配间隙是不是过大。
一个小学生的愚见。

作者:koop_00818 时间:2017-8-28 07:24
直接用一个大点的气缸不行吗？

作者:风华雪月 时间:2017-8-28 07:56
加工的垂直度以及精度对此机构都有影响

作者:gao_cc 时间:2017-8-28 11:03
同意楼上，检查平板的加工精度，调整装配，确定在没有气缸的情况下能轻松活动，还有刚度是否足够

作者:momo1505 时间:2017-8-28 11:33
动力源改成1个导杆不变衬套换成直线轴承你这是挖坑埋自己的节奏

作者:忧之寒枫 时间:2017-8-28 11:34

momo1505 发表于 2017-8-28 11:33
动力源改成1个导杆不变衬套换成直线轴承你这是挖坑埋自己的节奏

动力源是在改成一个的，现在中间加动力源不好加，加旁边可以吗

作者:momo1505 时间:2017-8-28 11:39
60kg的负载动力你放一边能动作就怪了

作者:momo1505 时间:2017-8-28 11:39

忧之寒枫发表于 2017-8-28 11:34
动力源是在改成一个的，现在中间加动力源不好加，加旁边可以吗

60kg的负载动力你放一边能动作就怪了附3d图我帮你看看

作者:淡然 时间:2017-8-28 11:48
40mm，行程短，可以用两个气缸一个导向。

作者:漫步z云端 时间:2017-8-28 14:06
你这种情况可以用这个机构 (, 下载次数: 32)

作者:只有快乐 时间:2017-8-29 06:41
导轨受力不均匀，建议优化结构

作者:z243426738 时间:2017-8-29 13:47

wanghai210 发表于 2017-8-25 15:23
估计更多机构，更容易不同步，卡死。

确实，两个气缸要同步确实这样做比较好。

作者:浩月无心 时间:2017-8-29 22:58
楼主，我觉得主要原因是你两个气缸直接用螺丝与底板锁死，就是你说的憋死，你在气缸和底板之间加两个零件（工字型连接件），还有导杆换成四个，就没事了

作者:懒懒的我们 时间:2017-8-30 10:47

单荇道发表于 2017-8-25 15:41
将气路用三通后直接分到两个气缸上，中间不加任何调节阀呢

楼主应该就是这么干的你这是只能保证压力相同无法保证速度相同。速度不同才是造成卡死的关键

作者:懒懒的我们 时间:2017-8-30 10:50

忧之寒枫发表于 2017-8-28 11:34
动力源是在改成一个的，现在中间加动力源不好加，加旁边可以吗

家边上受力点就不在三个导杆里面了还是容易卡死

作者:懒懒的我们 时间:2017-8-30 11:09
建议先把无油衬套换成直线轴承试试，过不来就加个导杆，稍微改下位置。最后还不行就把气源改为一个吧

作者:华2017 时间:2017-8-31 13:21
路过。感觉是很严重的设计问题！

作者:wanghai210 时间:2017-9-2 13:56
利用两个气液转换缸可以达到同步。

作者:爱吃板栗的小云 时间:2017-9-2 14:18
中间用大径气缸，4个角装滚珠导向套，不要直接光圆配合轴套。

作者:草鞋王子 时间:2017-9-2 15:43
导杆最好换成光杆加滚珠轴承，或者是将导杆改成滑动轴承的类型，支撑杆三根容易憋死，四根会相对受力均匀，气缸缸径加大，气源稳定，使用一条通路会好点

作者:hghchy27 时间:2017-9-8 16:58
这个要改成齿条升降平台导向

作者:黑店老板 时间:2017-9-8 21:34
让我想到了给飞机装货的那种升降架，但我不知道学名叫什么

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