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标题:直线运动机构原理咨询（问题1解决，来问题2）8.23更新 [打印本页]

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作者:一展刀锋 时间:2017-8-22 16:51
标题:直线运动机构原理咨询（问题1解决，来问题2）8.23更新


# o3 d( S1 E1 M; B4 g8 g7 a8 X 问题1：
如图，这个机构所示，应该是机座铰链中心跟滑轨是同一水平线的？然后2转动一定角度时，3点的运动轨迹是直线的？
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这个谁能给个数学方程解释下
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2 Q0 g0 L/ C! [' ?

谢谢必威APP精装版下载网友的讨论，轨迹我现在弄清楚了，我还想知道，

2 B9 x- h1 c6 C9 e

问题2：当滑块水平移动x的时候，点3的移动量是多少，有对应关系吗？

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作者:永远的皇帝 时间:2017-8-22 17:01
如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。
+ E( d2 J. p; h8 z4 h k# f3 A

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作者:一展刀锋 时间:2017-8-22 17:17

永远的皇帝 发表于 2017-8-22 17:01
如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

哦，想起来了，就是要构成直角三角形，必须中线是斜边的一半

那这种机构的局限性还挺大的，换做普通的条件顶多当曲柄滑块机构用
1 N; w* |6 J3 @, P再没其他特殊用途了
1 Z; ^7 A7 N& K% l

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作者:xiaobing86203 时间:2017-8-22 20:14
这种机构靠数学解析，不如用3D软件直接仿真分析来得直接明了

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作者:只有快乐 时间:2017-8-22 22:19
如果2的长度等于1号件长度的一半，那么这个图形由两个等腰三角形组成，且两个三角形的位置和一直为一个直角三角形，也就是说点3一定在一条直角边上，那么其运动轨迹肯定为直线，条件成立。

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作者:永远的皇帝 时间:2017-8-23 14:19
关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a，铰接位置是斜边中点。图示初始位置两条直角边长分别是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
8 t3 a7 ?2 F/ ^8 a5 a当滑块向右水平移动x后，水平直角边长为2a*cosθ+x，斜边2a不变，剩下的就是勾股定理，求另一直角边长，减y0，点3的位移量就出来了
' e5 a- [$ P& v1 M" V9 ~, r4 ]

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作者:一展刀锋 时间:2017-8-23 15:31

永远的皇帝 发表于 2017-8-23 14:19
; y5 r' ^+ w: r关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a， ...

/ G: m& v2 y4 R+ c0 \/ Y. O( |你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律

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作者:永远的皇帝 时间:2017-8-23 16:18

一展刀锋 发表于 2017-8-23 15:31
. }- M2 \) @- H; ?你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律 ...

! L( ]; R' G! x! e; \& L个人觉得用速度描述两个方向的运动更直观， vx=-vy*tan θ，但都离不开 θ角，当然，这里的tan θ你可以换成y/x，这是要看你机构所处位置的

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