行星摩擦式机械无级变速机、二次包络减速机，双齿面齿轮减速机、丝杆升降机、换向器转向箱、四大系列齿轮减速机等等。; q/ I% l" Q2 ]7 A+ C) {
' f! H5 V$ H! v+ J4 {按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：% ~' e; N; }* S6 k' W+ e$ n
1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），" ]3 W9 e6 v Z) x+ ^+ q4 u5 X
但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
; n2 M0 r! |& R- Y4 E* i按用途分：军用和民用；6 z1 T5 b2 I2 l) E$ b
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；" u6 G3 x( z! J( g7 ] {: G/ R
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
+ Q+ v: ]. ^/ t; \按产地分：国产、进口、国内组装；$ A6 o& b8 M. B. T- D
按齿面硬度分：硬齿面、软齿面、中硬齿面；
0 V2 F/ @2 n' a# P' H3 P6 n8 x按齿轮形式分：直齿、斜齿、锥齿、螺旋伞齿轮；
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特点
* b0 K* X( J& ~ T伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上， z6 n3 O6 L% T# F
发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，
' R% e' T5 N V高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，1 F" N1 T$ q. I" X+ B- c! n$ P+ d
外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，4 a$ v. b, h1 w; w: x0 G
并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。
5 g" L7 b. e$ u' X# R; l行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵
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应用领域7 ` ?3 l% [8 ^1 G9 {
行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、
: ^, `+ K( ?3 |火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、
- ~9 l8 D9 b [( V1 e机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、# u2 s9 B0 ]6 w* k) [/ r( O
停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。, ^; E+ k' R: K4 d+ |1 @' e2 Q0 b
, }$ J( `+ u7 V, h( R7 i' @
扭矩
- [2 t" c* Z2 g. F% B9 c扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数( R3 y' H* f0 }7 h5 g/ B
电机扭矩=9550×电机功率÷电机转速
& c: X6 [1 i. z# I) l: I电机扭矩×减速机速比<减速机的额定扭矩
. X+ T* W- O* j7 _( j' g) s, V- v' J9 A备注：电机功率单位【Kw】 电机转速单位【r/m】 输出扭矩单位【N·m】
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2 y' I; N: L% g6 T D/ P P& w常见的三相异步电动机的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、% Y. o+ A3 Z+ g' k! R' X
1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、! S1 d) c9 \( g7 x+ {
22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
; R3 |- \5 x; ~% ^4 N& E6 b9 R y200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
- {" u0 E G8 k. O
- b. `( ]0 [9 y/ x电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。) p- s' _' D9 a( ^
不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；* [7 S, ~2 L8 x* S; L, n5 u$ L
如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。下图附表展现常见情况下的使用系数选择。
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原动机—— 工作平稳 轻微冲击 中等冲击 严重冲击
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均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75
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6 P1 k5 R/ \! H4 v. k3 n* g$ o轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85
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轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.853 l$ W+ L. O. r: w: H
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严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大/ Z1 @: R% z: |9 I; j
8 x& O+ O5 Z$ r: M2 Y$ S5 C' d2 R 
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