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标题: 求两方向桁架机械手设计方向 [打印本页]
作者: UING    时间: 2017-8-11 17:30
标题: 求两方向桁架机械手设计方向
目前客户需要将产品从出料槽抓取到检测设备上，需要桁架机械手来完成。
作者: 苏北测量    时间: 2017-8-11 17:33
可以采用气动吸盘   或者三爪气缸
作者: UING    时间: 2017-8-11 17:34
那桁架结构采用什么装置呢
作者: 鲍寒2013    时间: 2017-8-11 17:53
直线模组吧
作者: 只有快乐    时间: 2017-8-11 18:21
直线模组就可以，抓的东西多重？
作者: xiaobing86203    时间: 2017-8-11 20:30
是两平行方向，还是两垂直方向？
作者: 韩寒11    时间: 2017-8-11 21:43
桁架机械手现在是很成熟的技术了，可以参考网上的很多视频的
作者: kayex    时间: 2017-8-11 21:45
这个真的有N中设计方法，
作者: UING    时间: 2017-8-14 15:46
鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:53# j8 u# `$ T5 S4 j! ?
直线模组吧

4 N& f* H2 l" H" v; S. ?' X成本有限，只能采用便宜的丝杠加直线电机了
6 w3 V+ M  D! b: W; Y7 t. |! Y. i
作者: UING    时间: 2017-8-14 15:51
只有快乐 发表于 2017-8-11 18:21
2 O3 w0 ]& q  d0 W0 ?# n直线模组就可以，抓的东西多重？
# o0 X3 o0 t5 q
35mmx35mm的轴
作者: UING    时间: 2017-8-14 15:55
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30* [+ B. c9 W6 i& x9 o- d1 j" ^% v
是两平行方向，还是两垂直方向？

" p: p1 w0 y$ R9 L; Y类似于三坐标的x与z方向
作者: 懒懒的我们    时间: 2017-8-14 17:01
UING 发表于 2017-8-14 15:46  x( r* {) L, i0 s9 D
成本有限，只能采用便宜的丝杠加直线电机了

$ k: s! c, D/ i& l) h成本有限，试试用汽缸和可调加工件。
$ |) J. j$ u3 s$ w
作者: 只有快乐    时间: 2017-8-14 20:52
UING 发表于 2017-8-14 15:513 Q0 m: i# ]- a! p4 |
35mmx35mm的轴
0 {7 M! d2 w" r+ N
那没多重，
) }! _( H4 B+ A2 V+ k
作者: 那日午后    时间: 2019-7-17 11:42
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43
% l; I/ Z  Y' R5 v! K2 {9 Q桁架机械手现在是很成熟的技术了，可以参考网上的很多视频的

6 E) l7 X. K5 F" }' D刚从你的贴看到你" m& Y  Z2 E; D
作者: 13995936456    时间: 2019-7-31 13:48
多大的负载决定用什么结构
作者: jingyukai    时间: 2022-2-23 09:33
还得是滑轨的
作者: jingyukai    时间: 2022-2-24 09:13
直线模组，东西不重



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