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标题: 有没有卸垛的设备 [打印本页]
作者: Adobλ    时间: 2017-8-11 15:22
标题: 有没有卸垛的设备
25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
& q# ^1 k1 A8 c( n码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。
作者: 杭MR.JRC    时间: 2017-8-11 16:11
可以考虑上机器人+视觉
作者: ahway    时间: 2017-8-11 16:43
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 16:49 编辑 . ~+ W( v1 U1 v2 H
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编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？' \* Z. |) l/ ]7 m4 [6 R0 M
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内部物料是颗粒还是粉剂？( q! i9 [( S  t8 Y+ P

  @3 G  H& I! q4 T, j2 U& G% y1 v7 t我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
' i6 A- P, g  L5 {( }0 w7 E4 B' C25Kg 药品拆垛：
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3 Z6 [5 W- ]7 R0 D. a( {' D$ j25Kg 编织袋测试：
) K2 v" G6 _7 ]$ U8 ?% g% P[attach]430539[/attach]
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$ h% X) f. ]3 v7 g" o, m$ W9 `40Kg 饲料袋测试：
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作者: Adobλ    时间: 2017-8-11 17:23
杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11, T1 d8 }4 u& ^3 R
可以考虑上机器人+视觉
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成本，还有可靠性，还有现场要求防爆
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作者: 伟desire    时间: 2017-8-11 17:26
视觉+抓取
作者: Adobλ    时间: 2017-8-11 17:27
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-11 17:45 编辑 & C0 U5 T2 G, k5 X# a9 O6 u% w" T
ahway 发表于 2017-8-11 16:43
! `5 f% y+ x3 T4 t4 q% A编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？5 w1 _5 a) G+ G9 C3 L. d
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内部物料是颗粒还是粉剂？
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编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
0 i* l8 C" L% n2 j2 V吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。
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作者: ahway    时间: 2017-8-11 18:25
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 18:27 编辑
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Adobλ 发表于 2017-8-11 17:271 V- w- {9 G% g1 ]
编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
) e! J& _/ V2 c吸盘的话，怎么能 ...

5 p9 f/ o* O# n' p: }$ K3 M9 q覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
4 L; X' \4 s5 Z5 i" \真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
. L$ F/ D9 \  x7 ^0 r3 d海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。
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作者: 只有快乐    时间: 2017-8-11 18:26
好想法，卸垛终点的不确定性
作者: xiaobing86203    时间: 2017-8-11 18:55
建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致
作者: Adobλ    时间: 2017-8-12 08:21
ahway 发表于 2017-8-11 18:25& |: f6 |; v/ O& F7 _
覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...
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首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
) ~8 J$ q! l/ h4 d您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。
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