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标题:长行程伺服轴怎么稳妥固定 [打印本页]

作者:单荇道 时间:2017-8-10 17:22
标题:长行程伺服轴怎么稳妥固定
X轴500行程。Y轴1700行程。Z轴1400行程。z轴上固定一个3.6kg的相机，运行速度500mm/s。
问如何稳固结构，镜头在高速运动下，Z轴不晃动。

靠加滑轨的情况下，滑轨需跟着整体一起运动，加机构件的话会太重，将近多100kg（Y轴也长）。

作者:xiaobing86203 时间:2017-8-10 19:39
机构的稳定性，跟结构设计有关系~尽量对称布置

作者:机械——菜鸟 时间:2017-8-10 20:34
晃动也没事，加个三轴云台

作者:一展刀锋 时间:2017-8-11 09:50
不晃动是不可能的，看晃多少而已
你参考下桁架机器人
滑轨不动，电机动

作者:ttyyrt 时间:2017-8-11 10:02
1、刚度加大；2、惯量

作者:小鲤鱼6 时间:2017-8-11 10:28
买个三轴伺服的机械手，几万块钱而已，多省事，在机械手末端装个治具固定照相机就可以了，

作者:小鲤鱼6 时间:2017-8-11 14:25

小鲤鱼6 发表于 2017-8-11 10:28
买个三轴伺服的机械手，几万块钱而已，多省事，在机械手末端装个治具固定照相机就可以了，

而且，机械手行业发展很多年了，人家机械手的结构、稳定性、速度、控制系统、参数优化、都经过实践改良到相当好的状态了，鼻你单独做一台机械手要好很多

作者:xiaoleihou 时间:2017-8-11 15:20
加大架体的刚性

作者:鲍寒2013 时间:2017-8-11 17:55
悬臂结构吗

作者:单荇道 时间:2017-8-12 08:04

鲍寒2013 发表于 2017-8-11 17:55
悬臂结构吗

z轴悬臂

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