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标题: 求伺服电机速度选择 [打印本页]

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-10 16:05
标题: 求伺服电机速度选择
根据负载计算结果，初步选定了伺服电机的功率，但电机手册上该功率下有两种额定速度，一个是1500转／分，另一个是3000转/分，请问该怎样选择速度，对各速度下设计的传动链有哪些影响

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-10 16:21
2.在初设阶段，负载计算是预估的，根据计算结果通过惯量匹配求最佳总传动比靠谱吗，有没有另外一种方法确定总传动比？

作者: 千年独酌 时间: 2017-8-10 19:10
怎么算出来的功率？

作者: xiaobing86203 时间: 2017-8-10 19:32
速度的选择跟工况所需的移动速度有关，没有要求还是建议选择低速的

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 08:35

千年独酌发表于 2017-8-10 19:10
怎么算出来的功率？

有一个功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是负载力矩，Ω是负载转速，η是传动效率，将负载计算的结果代入可得到大概的电机功率为1.5kw。再根据电机功率和目标速度、负载力矩确定传动链并验算。目前目标速度5o／s，负载力矩7200N.M，电机手册上1.5kw功率的电机有1500转／分（额定力矩10nm）和3000转／分（额定力矩5nm）两种，分别对应传动比1800和3600，感觉两种电机都可以用，不知道怎么选。请问：这个根据工程经验选哪个好，是两款都能用还是根据机电时间常数等其他伺服性能筛选，我对伺服不是太懂，求教～

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 08:35

xiaobing86203 发表于 2017-8-10 19:32
速度的选择跟工况所需的移动速度有关，没有要求还是建议选择低速的

目前目标速度5o／s，负载力矩7200N.M，电机手册上1.5kw功率的电机有1500转／分（额定力矩10nm）和3000转／分（额定力矩5nm）两种，分别对应传动比1800和3600，感觉两种电机都可以用，不知道怎么选。请问：这个根据工程经验选哪个好，是两款都能用还是根据机电时间常数等其他伺服性能筛选，我对伺服不是太懂，求教～

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 08:42

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35
目前目标速度5o／s，负载力矩7200N.M，电机手册上1.5kw功率的电机有1500转／分（额定力矩10nm）和3000转 ...

这是电机参数

作者: universal 时间: 2017-8-11 09:59
两极和四极的区别，看启动要求，四极好一点

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 10:04

universal 发表于 2017-8-11 09:59
两极和四极的区别，看启动要求，四极好一点

请问两极和四极指的是什么，您的意思是从启动快慢的角度考虑？

作者: 千年独酌 时间: 2017-8-11 11:46

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35
有一个功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是负载力矩，Ω是负载转速，η是传动效率，将负载计算的结 ...

那就是知道负载力矩和负载转速了，接下来确定减速比就好了，减速比优先满足负载力矩，用负载力矩除以电机额定扭矩，就是需要的减速比。减速比乘以负载转速，就是电机需要的转速。

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 12:23

千年独酌发表于 2017-8-11 11:46
那就是知道负载力矩和负载转速了，接下来确定减速比就好了，减速比优先满足负载力矩，用负载力矩除以电机 ...

但电机的额定力矩选哪个呢，感觉功率相同额定力矩不同的两个电机从功能方面讲都能用，但是应该优先大力矩慢转速的还是小力矩快转速的，哪个更好些，目前就是这里弄不清楚，请您指教，谢谢了

作者: 千年独酌 时间: 2017-8-11 13:26

riluosanbu 发表于 2017-8-11 12:23
但电机的额定力矩选哪个呢，感觉功率相同额定力矩不同的两个电机从功能方面讲都能用，但是应该优先大力矩 ...

看怎么用的，具体情况具体分析。比如我用电机加行星减速机。那么一般行星减速机允许最高的输入转速是1500r/min。那我就用1500转的，，如果我不是用减速机，直连丝杆或者齿轮，或者还有用谐波减速机和RV减速器这种，允许电机三四千转这么跑的，那就可以用高转速的。个人的经验，伺服电机在这你这种低速重载的应用场景下，通常跑不快。你电机力矩大一点，减速比相对就可以做小一点，能省不少钱。

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 13:45

千年独酌发表于 2017-8-11 13:26
看怎么用的，具体情况具体分析。比如我用电机加行星减速机。那么一般行星减速机允许最高的输入转速是1500 ...

懂了，您讲解的很清楚，之前没有从成本考虑，只是感觉技术角度都能通过，谢谢指教，非常感谢！

作者: xiaoleihou 时间: 2017-8-11 15:44
伺服电机不要光看其转速，确定终端速度和扭矩，在选要不要加减速机，在算电机功率。

作者: riluosanbu 时间: 2017-8-11 17:55

xiaoleihou 发表于 2017-8-11 15:44
伺服电机不要光看其转速，确定终端速度和扭矩，在选要不要加减速机，在算电机功率。

请问，确定了终端速度和扭矩后，怎么确定要不要加减速机呢，求教～

作者: aguolaode 时间: 2017-11-18 14:16
松下和台达的样册应该有

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