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标题: 升降运动的转动惯量 [打印本页]
作者: paulchenwei    时间: 2017-8-8 15:54
标题: 升降运动的转动惯量
小弟第一次使用伺服电机，在伺服电机选型时，计算转动惯量有点问题。& g3 h7 e5 a' f0 k
具体如下图：
; g* K/ v" p! V, B: C  W单个零件的转动惯量可以套用公式，但传动系统的怎么折算呢？望不吝赐教。
+ O4 ~7 u% a1 Z* t* L/ a( w  D. m5 ]: F1 s/ H; ~8 s& `# j  n
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作者: 贝XB2016    时间: 2017-8-8 16:51
负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   
作者: xiaobing86203    时间: 2017-8-8 19:09
有这种计算表格的，楼主可以点击我之前发的帖子找到
作者: 张晓刚zxg    时间: 2017-8-8 20:59
菜鸟学习了
作者: 伊玛目    时间: 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
作者: 未来第一站    时间: 2017-8-8 22:39
关注主要忽略次要，计算方式如上。
作者: paulchenwei    时间: 2017-8-9 08:40
贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
. A' ]. S' P2 x' B4 [6 M负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方
. p3 g5 L* f( c- f0 x* h: q
负载总惯量是怎么个算法，有这方面的帖子么。0 ]  K. L; K& E8 l+ e6 {
, U/ J/ P/ K, e8 Z* V
作者: paulchenwei    时间: 2017-8-9 08:42
伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01
4 b' p2 K& \4 P' W: JJ=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比
$ M1 \+ V; u8 B/ a& H$ d8 @
m*R2^2表示什么含义，还有这个公式不清楚什么含义，哪里可以找到类似公式的详细说明9 M" s3 |8 ]" P
作者: paulchenwei    时间: 2017-8-9 13:04
哪位大神帮帮忙，这个怎么算，惯量
作者: lu_1029    时间: 2019-2-15 09:16
学习了



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