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标题: 用什么结构比较合适 [打印本页]

作者: 马学鹏_lQ57N 时间: 2017-7-12 15:27
标题: 用什么结构比较合适
想把这种类似于抽屉的钣金件，用三轴机械手以次从最上面放进去抽出来（小岳岳说的上-中上-中-中下-下），这个抽屉和机械手怎么设计比较好

(, 下载次数: 60)

作者: 面壁深功 时间: 2017-7-12 18:49
机械手模仿人的动作最好，为此用抓子手

作者: 丹枫911 时间: 2017-7-12 20:29
抽屉外侧设计点方便机械手抓取的工装

作者: lizhi2574 时间: 2017-7-12 20:39
机械手末端做一个像升降车那样的铲子，盒子像木箱下面留个插脚的地方呢，可以么

作者: 张晓刚zxg 时间: 2017-7-12 21:49
菜鸟路过

作者: ly1007883124 时间: 2017-7-13 08:58
个人意见，用吸盘拉，拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

作者: 马学鹏_lQ57N 时间: 2017-7-13 09:03

ly1007883124 发表于 2017-7-13 08:58
个人意见，用吸盘拉，拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

没有气

作者: xiaobing86203 时间: 2017-7-13 09:18
你这个抽屉侧面有没有把手之类的，可以用机械夹爪抓取的

作者: 马学鹏_lQ57N 时间: 2017-7-13 12:17

xiaobing86203 发表于 2017-7-13 09:18
你这个抽屉侧面有没有把手之类的，可以用机械夹爪抓取的

没有，现在就是不知道抽屉怎么设计比较好

作者: 18508211198 时间: 2017-7-13 14:41
本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 编辑

叉车？？？

作者: fangyunsheng 时间: 2017-7-13 15:10
抽屉上带孔，机械手上带钩，直接钩出来，它们之间接触最好弹性接触，抽屉要能保证开关均能限位，同时要有传感器检测开关状态，机械手上再带夹爪，有钱没处用啊。

另外，如果机器人的作用仅仅是开关抽屉，那用几个气缸就能实现，不比机器人简单和省钱？

作者: SUN1234 时间: 2017-7-14 10:29
学习了

作者: fisk 时间: 2017-7-14 10:48
如果能用磁铁，可以考虑用电磁铁

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