机械必威体育网址

标题: 液压问题求助 [打印本页]
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 17:29
标题: 液压问题求助
现在想控制4个液压缸实时同步动作（4个液压缸一起伸出，一起收回），液压缸想选用伺服液压缸。想请教下各位前辈，假定选取了正确液压泵等条件，这种控制想法是否容易实现。    还要请教下液压系统中容易出现的问题。谢谢各位。
作者: 小满XM    时间: 2017-7-10 17:37
同步到何种程度？; c5 A4 K, a9 o/ U4 @" }+ m
作者: 默笑沧海    时间: 2017-7-10 17:45
一般同步液压缸还需要做机械同步结构。要是要求特别高的话，不建议用液压缸
作者: 2110801044    时间: 2017-7-10 19:08
要求不高的话，从成本考虑，机械同步效果稳妥些或者采用同步阀，伺服缸成本高，而且牵涉到控制和油液清洁度问题。
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 21:24
2110801044 发表于 2017-7-10 19:08' b  h  I: ~3 T+ C" m% F1 f
要求不高的话，从成本考虑，机械同步效果稳妥些或者采用同步阀，伺服缸成本高，而且牵涉到控制和油液清洁度 ...
: e! T# K5 t, D. B* X  n, \
嗯嗯，先谢谢您。也考虑了同步阀，后来看见delta控制器，查了下，就是有点贵，问了下代理，貌似精度不错。看来整体重量不大的话，用电动最好，也不用考虑液压控制和液压油清洁的问题。
; I" Y1 o4 m/ l# a9 }+ S' Y
作者: 05527833    时间: 2017-7-10 21:29
最好别用液压，
作者: 张晓刚zxg    时间: 2017-7-10 21:39
菜鸟学习了
作者: 韩寒11    时间: 2017-7-10 22:15
四个液压缸稍微有一定不同步，会不会互相抗劲，导致憋死
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 22:55
韩寒11 发表于 2017-7-10 22:15
5 o  x! H; v; v7 G四个液压缸稍微有一定不同步，会不会互相抗劲，导致憋死
$ h& I' _: ^1 M- r0 i, a0 H
这个问题很可能出现，我也一直犹豫。想来想去还是用一个大吨位的。
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 23:00
05527833 发表于 2017-7-10 21:29
: y  `1 C! G- H; l% Z最好别用液压，
  @9 |/ I: o! V  H- Y
那就只有考虑电动的了，电动推杆看参数几吨也是可以的。顶升的是个平台，与地面的平行度有点要求。我会仔细斟酌您的建议，谢谢指点。
作者: 未来第一站    时间: 2017-7-11 01:21
四个缸连起来不就好了，2#说的怎么个同步发才是关键。
作者: 韩寒11    时间: 2017-7-11 12:13
lose2836 发表于 2017-7-10 22:55
/ a/ F6 l/ V6 a9 T2 b这个问题很可能出现，我也一直犹豫。想来想去还是用一个大吨位的。
6 u/ @6 p* a3 a  @, r
还是考虑是否更改一下设计思路1 z# ]1 P: _* m, G
作者: lose2836    时间: 2017-7-11 12:49
韩寒11 发表于 2017-7-11 12:13
% a* c6 o  z" z& b' @还是考虑是否更改一下设计思路
, ?0 x3 ]4 m, B
嗯嗯，确实要改。脑袋还是要灵活些才行
% l  a# Q* L7 \+ Y$ r7 b9 t
作者: 道法无常    时间: 2017-7-21 08:37
可以参考剪叉式升降平台
作者: lose2836    时间: 2017-7-24 08:19
道法无常 发表于 2017-7-21 08:37
- Q9 m8 v0 K% c# n" I& |可以参考剪叉式升降平台

/ H3 {- i' @( F; t4 V# l5 e. l! i好的！3 N2 I* O4 c' E  n% y7 ^
作者: t125438094    时间: 2018-2-27 16:52
过来学习
作者: 大运天成    时间: 2018-3-13 15:44
学习了
作者: 只有快乐    时间: 2018-3-13 20:47
四个油缸同步，非常典型的液压问题。PTC展会上基本上稍微有点技术实力的都要摆一个这个模型。+ N- X0 ~" e; c" N
实现起来有非常成熟的方案。
: ~, j3 d, W: ^: s& p9 J5 x1.精度低用同步马达或分流阀。
, V, s- R" o/ V1 }& k8 o; W! A  P) `2.精度高用比例阀加油缸传感器。
' }0 A  g! x1 [2 ?8 \& N7 F7 _3.伺服油缸有点太奢侈，一般带传感器够用了。估计你用不到这么高精度。
作者: lose2836    时间: 2018-3-15 11:26
只有快乐 发表于 2018-3-13 20:47
% Q* G3 M. L8 a/ n四个油缸同步，非常典型的液压问题。PTC展会上基本上稍微有点技术实力的都要摆一个这个模型。; r" X5 Y( E- B" J# ^4 E+ h  I
实现起来有 ...
2 ]8 q) `5 y* J5 J( l7 V- a6 J
有意把成本做高，你懂得
' {4 ]4 W" W2 P, j6 `/ A
作者: beyondcoin    时间: 2018-4-29 17:37
做过双油缸同步的。比例阀控制，负荷偏载很大程度上影响同步。同步阀单向运动精度还好，可必须有机械校准零位。即运行一段时间必须回一下机械零位。同步阀3%-5%的单向精度还是没问题的，在每次回程都回到机械零位的时候。
作者: 我是卡戎    时间: 2018-5-7 15:00
可以用同步马达，用的好了百分之一的精度。我设计了一台两个缸的设备，用了，还没造出来，很忐忑
作者: 我是卡戎    时间: 2018-5-7 15:02
beyondcoin 发表于 2018-4-29 17:374 e8 p. E5 i3 ~1 y9 |% D1 g
做过双油缸同步的。比例阀控制，负荷偏载很大程度上影响同步。同步阀单向运动精度还好，可必须有机械校准零 ...
6 ?# F  \3 P. @
比例阀的反馈是怎么做的，我打算用同步马达，然后螺栓人工微调，不知道这个方案能实现不
& e4 q& O3 W0 }3 k0 ~6 m. M: P
作者: lose2836    时间: 2018-5-7 16:38
我是卡戎 发表于 2018-5-7 15:002 f+ `2 n" h, z- C* T% V
可以用同步马达，用的好了百分之一的精度。我设计了一台两个缸的设备，用了，还没造出来，很忐忑
3 X$ r# Y! ?+ @, e# {" o% M
我咨询的是美国delta伺服液压控制器，代理说精度能到0.1mm还是能保证的0 o0 C# C# r- y. S
作者: 青色石头屋    时间: 2018-5-13 10:49
多缸同步液压一般很难控制的。我原来2缸同步用了同步阀和齿轮齿条控制行程1米，有5mm的来去6 u$ W1 `% W# T
作者: beyondcoin    时间: 2018-10-12 14:20
我是卡戎 发表于 2018-5-7 15:02
" j% G& x+ v. P4 x( ]比例阀的反馈是怎么做的，我打算用同步马达，然后螺栓人工微调，不知道这个方案能实现不
0 V4 D; M4 G; ~2 B0 X: t1 _; v
通过巴鲁夫的位移做的反馈，在压力和速度都变化的情况下，做同步很难。而且还要考虑泄漏和比例阀的遮挡（比例阀是负遮挡，从中位到打开需要一定的时间，响应时间）和压力损失（当比例阀流量很小时，压力损失很大）。后来经销商推荐零遮挡的伺服阀，但是没有用，因为整个液压系统可能都得变。- v8 k" P' m' l8 C' }! O2 v$ D
作者: beyondcoin    时间: 2018-10-12 14:26
抱歉最近再弄电气图纸，机械部分已经收尾了，很久没看必威APP精装版下载机械部分了。液压缸在无负荷阶段做同步还是可以的，在加压尤其加压行程很长或加压过程中有压力变化的情况下，用比例阀做速度闭环貌似实现有难度。有个简单的方法是用双联的泵，两个泵一样，不知道你工程进展到什么地步了。如果还能改，可以考虑一下。这个也是后来想到的，但是没有做过。其实加一套阀花不了多少钱，比电气同步要省事很多。
作者: wl96253000    时间: 2018-10-12 21:27
负载多少？同步精度？预算多少？
作者: 春雪zw    时间: 2018-10-13 07:40
需要同步精度来确定形式



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4