机械必威体育网址

标题: 液压问题求助 [打印本页]
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 17:29
标题: 液压问题求助
现在想控制4个液压缸实时同步动作（4个液压缸一起伸出，一起收回），液压缸想选用伺服液压缸。想请教下各位前辈，假定选取了正确液压泵等条件，这种控制想法是否容易实现。    还要请教下液压系统中容易出现的问题。谢谢各位。
作者: 小满XM    时间: 2017-7-10 17:37
同步到何种程度？
0 M. u1 ?, a' M
作者: 默笑沧海    时间: 2017-7-10 17:45
一般同步液压缸还需要做机械同步结构。要是要求特别高的话，不建议用液压缸
作者: 2110801044    时间: 2017-7-10 19:08
要求不高的话，从成本考虑，机械同步效果稳妥些或者采用同步阀，伺服缸成本高，而且牵涉到控制和油液清洁度问题。
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 21:24
2110801044 发表于 2017-7-10 19:08
8 |( K5 J4 H0 A要求不高的话，从成本考虑，机械同步效果稳妥些或者采用同步阀，伺服缸成本高，而且牵涉到控制和油液清洁度 ...
5 T0 X( G  }$ q6 G
嗯嗯，先谢谢您。也考虑了同步阀，后来看见delta控制器，查了下，就是有点贵，问了下代理，貌似精度不错。看来整体重量不大的话，用电动最好，也不用考虑液压控制和液压油清洁的问题。6 H& r! L) Y& w1 Q" k- F
作者: 05527833    时间: 2017-7-10 21:29
最好别用液压，
作者: 张晓刚zxg    时间: 2017-7-10 21:39
菜鸟学习了
作者: 韩寒11    时间: 2017-7-10 22:15
四个液压缸稍微有一定不同步，会不会互相抗劲，导致憋死
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 22:55
韩寒11 发表于 2017-7-10 22:15! M$ b7 y7 c8 H, z/ E3 @
四个液压缸稍微有一定不同步，会不会互相抗劲，导致憋死

! b$ f% Y; V9 ]5 @; w这个问题很可能出现，我也一直犹豫。想来想去还是用一个大吨位的。
作者: lose2836    时间: 2017-7-10 23:00
05527833 发表于 2017-7-10 21:29; |8 E( n& d6 R2 U% ^7 v
最好别用液压，

$ X9 K; {0 _; `8 h/ a: Z那就只有考虑电动的了，电动推杆看参数几吨也是可以的。顶升的是个平台，与地面的平行度有点要求。我会仔细斟酌您的建议，谢谢指点。
作者: 未来第一站    时间: 2017-7-11 01:21
四个缸连起来不就好了，2#说的怎么个同步发才是关键。
作者: 韩寒11    时间: 2017-7-11 12:13
lose2836 发表于 2017-7-10 22:55
* N1 l; r1 N' Z2 O; H  b这个问题很可能出现，我也一直犹豫。想来想去还是用一个大吨位的。

- n2 [. x5 V  ~1 A0 Y/ Z  E. M0 Q还是考虑是否更改一下设计思路
$ }: j# X. |' E$ ?2 I. }
作者: lose2836    时间: 2017-7-11 12:49
韩寒11 发表于 2017-7-11 12:137 e3 e7 `. G  c% s$ u3 j
还是考虑是否更改一下设计思路

) B% o, j! S' m/ F9 D嗯嗯，确实要改。脑袋还是要灵活些才行
; X+ ^( w  p  v: h
作者: 道法无常    时间: 2017-7-21 08:37
可以参考剪叉式升降平台
作者: lose2836    时间: 2017-7-24 08:19
道法无常 发表于 2017-7-21 08:37
% s: x( f* T/ N可以参考剪叉式升降平台

+ b% O/ W6 [# X  b好的！% a. ]+ c- n/ e9 Y* @$ p
作者: t125438094    时间: 2018-2-27 16:52
过来学习
作者: 大运天成    时间: 2018-3-13 15:44
学习了
作者: 只有快乐    时间: 2018-3-13 20:47
四个油缸同步，非常典型的液压问题。PTC展会上基本上稍微有点技术实力的都要摆一个这个模型。# X" W6 S3 N& S( x1 @/ O) h' G
实现起来有非常成熟的方案。- Y6 V' L( v6 M9 |6 T
1.精度低用同步马达或分流阀。: d- |3 A( I. e$ @7 y
2.精度高用比例阀加油缸传感器。
, A0 ?1 o% ~' O+ ^+ L1 n/ }3.伺服油缸有点太奢侈，一般带传感器够用了。估计你用不到这么高精度。
作者: lose2836    时间: 2018-3-15 11:26
只有快乐 发表于 2018-3-13 20:47. K# k- X  T/ d2 I7 K$ w
四个油缸同步，非常典型的液压问题。PTC展会上基本上稍微有点技术实力的都要摆一个这个模型。, D$ p* M2 n' }2 Z
实现起来有 ...

) i- j& J5 Y6 r' s" S) i: X& H# @有意把成本做高，你懂得' J" y/ E7 n% q2 `7 k+ O
作者: beyondcoin    时间: 2018-4-29 17:37
做过双油缸同步的。比例阀控制，负荷偏载很大程度上影响同步。同步阀单向运动精度还好，可必须有机械校准零位。即运行一段时间必须回一下机械零位。同步阀3%-5%的单向精度还是没问题的，在每次回程都回到机械零位的时候。
作者: 我是卡戎    时间: 2018-5-7 15:00
可以用同步马达，用的好了百分之一的精度。我设计了一台两个缸的设备，用了，还没造出来，很忐忑
作者: 我是卡戎    时间: 2018-5-7 15:02
beyondcoin 发表于 2018-4-29 17:37
! H; s# W4 I! u. Y做过双油缸同步的。比例阀控制，负荷偏载很大程度上影响同步。同步阀单向运动精度还好，可必须有机械校准零 ...
* b; L- }6 Q" \2 K7 w8 c8 @
比例阀的反馈是怎么做的，我打算用同步马达，然后螺栓人工微调，不知道这个方案能实现不
% b) L5 w9 U& ]0 t  k
作者: lose2836    时间: 2018-5-7 16:38
我是卡戎 发表于 2018-5-7 15:00  F7 D# W: P3 D# G
可以用同步马达，用的好了百分之一的精度。我设计了一台两个缸的设备，用了，还没造出来，很忐忑

$ p* ], H* v3 V我咨询的是美国delta伺服液压控制器，代理说精度能到0.1mm还是能保证的
( M( j" z. W8 g7 S  R7 z$ z
作者: 青色石头屋    时间: 2018-5-13 10:49
多缸同步液压一般很难控制的。我原来2缸同步用了同步阀和齿轮齿条控制行程1米，有5mm的来去
) A9 j) N7 h& x' P9 a" V8 J
作者: beyondcoin    时间: 2018-10-12 14:20
我是卡戎 发表于 2018-5-7 15:02
- K' y8 j) r& {) n5 h  ?比例阀的反馈是怎么做的，我打算用同步马达，然后螺栓人工微调，不知道这个方案能实现不
+ {0 |$ D9 u% D& g3 r: E
通过巴鲁夫的位移做的反馈，在压力和速度都变化的情况下，做同步很难。而且还要考虑泄漏和比例阀的遮挡（比例阀是负遮挡，从中位到打开需要一定的时间，响应时间）和压力损失（当比例阀流量很小时，压力损失很大）。后来经销商推荐零遮挡的伺服阀，但是没有用，因为整个液压系统可能都得变。. e" ?( X* E3 v7 N
作者: beyondcoin    时间: 2018-10-12 14:26
抱歉最近再弄电气图纸，机械部分已经收尾了，很久没看必威APP精装版下载机械部分了。液压缸在无负荷阶段做同步还是可以的，在加压尤其加压行程很长或加压过程中有压力变化的情况下，用比例阀做速度闭环貌似实现有难度。有个简单的方法是用双联的泵，两个泵一样，不知道你工程进展到什么地步了。如果还能改，可以考虑一下。这个也是后来想到的，但是没有做过。其实加一套阀花不了多少钱，比电气同步要省事很多。
作者: wl96253000    时间: 2018-10-12 21:27
负载多少？同步精度？预算多少？
作者: 春雪zw    时间: 2018-10-13 07:40
需要同步精度来确定形式



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4