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标题: 90度翻转机构到达停止位时抖动问题 [打印本页]

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 11:56
标题: 90度翻转机构到达停止位时抖动问题
90度翻转，气缸伸出时无所谓，气缸收回是停止的一瞬间抖动很大，气缸伸出收回时速度不能降低，试过缓冲弹簧，还是一样有很大的抖动，这个位置只能使用气缸

(, 下载次数: 124)

作者: Murphy_R3Tz2 时间: 2017-7-4 13:06
我是外行，我觉得是机构90度翻转时，不同角度时气缸内部压力不均造成的。需要完善气缸压力的平衡点。

作者: 熊-男的 时间: 2017-7-4 13:12
你这种抖动，应该是“卡滞”性抖动，加个引导滑轨吧，如果运动频率不高，间隙可以稍微大点。

作者: 苏州装配工 时间: 2017-7-4 13:17
本帖最后由苏州装配工于 2017-7-4 13:27 编辑

停止时候抖动，机架刚度够么
是排气节流么，排气节流会带来启动抖动能接受么
汽缸考虑用带缓冲的么

作者: 伟desire 时间: 2017-7-4 13:37
机架不稳，悬臂太长

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 13:43

熊-男的发表于 2017-7-4 13:12
你这种抖动，应该是“卡滞”性抖动，加个引导滑轨吧，如果运动频率不高，间隙可以稍微大点。

是停止的时候抖动，靠一个挡块挡住才停止，运动过程中不会抖动

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 13:44

Murphy_R3Tz2 发表于 2017-7-4 13:06
我是外行，我觉得是机构90度翻转时，不同角度时气缸内部压力不均造成的。需要完善气缸压力的平衡点。

是停止的时候抖动，靠一个挡块挡住才停止，运动过程中不会抖动

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 13:45

苏州装配工发表于 2017-7-4 13:17
停止时候抖动，机架刚度够么
是排气节流么，排气节流会带来启动抖动能接受么
汽缸考虑用带缓冲的么

对，是停止的时候有抖动，现在是靠挡块停止，气缸是带有缓冲的

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 13:45

Murphy_R3Tz2 发表于 2017-7-4 13:06
我是外行，我觉得是机构90度翻转时，不同角度时气缸内部压力不均造成的。需要完善气缸压力的平衡点。

是停止的时候抖动，靠一个挡块挡住才停止，运动过程中不会抖动

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 13:47

伟desire 发表于 2017-7-4 13:37
机架不稳，悬臂太长

机架很稳，不存在晃动问题

作者: 伟desire 时间: 2017-7-4 14:03

00鬼谷子00 发表于 2017-7-4 13:47
机架很稳，不存在晃动问题

气缸伸出时，气缸的推力与翻转板重力沿缸杆的分力相反方向，相互抵消抖动小；气缸缩回是，气缸的拉力与翻转板重力沿缸杆的分力是同一方向，产生的加速度较大，抖动大。看你的机架式型材搭接的机架，能有多稳

作者: 熊-男的 时间: 2017-7-4 14:04
那就是快停住的地方，运动的角度不对，有阻滞现象。

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 14:09

伟desire 发表于 2017-7-4 14:03
气缸伸出时，气缸的推力与翻转板重力沿缸杆的分力相反方向，相互抵消抖动小；气缸缩回是，气缸的拉力与翻 ...

用齿轮齿条会不会好一点呢

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 14:10

熊-男的发表于 2017-7-4 14:04
那就是快停住的地方，运动的角度不对，有阻滞现象。

停住的时候是靠挡块，算是靠撞击停止

作者: 伟desire 时间: 2017-7-4 14:15

伟desire 发表于 2017-7-4 14:03
气缸伸出时，气缸的推力与翻转板重力沿缸杆的分力相反方向，相互抵消抖动小；气缸缩回是，气缸的拉力与翻 ...

试着改变一下气缸的支撑点，让翻转板悬臂变短

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 14:17

伟desire 发表于 2017-7-4 14:15
试着改变一下气缸的支撑点，让翻转板悬臂变短

我试试

作者: 火力不够 时间: 2017-7-4 14:27
你需要换电缸！

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 14:28

火力不够发表于 2017-7-4 14:27
你需要换电缸！

要是能换早就换了，领导非要说用气缸就可以实现

作者: quegfeng 时间: 2017-7-4 14:30
1.加导杆，使运行平稳。
2.加折叠连杆机构，限制行程，也能起到缓冲作用

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 14:49

quegfeng 发表于 2017-7-4 14:30
1.加导杆，使运行平稳。
2.加折叠连杆机构，限制行程，也能起到缓冲作用

好的，谢谢

作者: 371565868 时间: 2017-7-4 15:03

伟desire 发表于 2017-7-4 14:03
气缸伸出时，气缸的推力与翻转板重力沿缸杆的分力相反方向，相互抵消抖动小；气缸缩回是，气缸的拉力与翻 ...

你的头像不错，他山之石，可以攻玉

作者: 火力不够 时间: 2017-7-4 15:51

00鬼谷子00 发表于 2017-7-4 14:28
要是能换早就换了，领导非要说用气缸就可以实现

别找什么气平衡点，都是扯淡，不现实！
第一，如果你回程，气缸没完全收缩，惯性作用，势必抖动。

第二：就算你气缸完全回程，还是会抖动，为什么要抖动呢？因为气缸上下极限点都有类似聚氨酯的橡胶垫防撞用的，你计算的很准确，板子落下，气缸回零，可是惯性驱动使得橡胶垫被压缩，就自然抖动！

第三：至于要什么限位块的，我觉得太LOW，直接上电缸，完美解决

所以建议换电缸：滚珠丝杠配伺服电机，实时定位，精确度高，能有效的克服惯性产生的抖动问题

作者: Enjoy_glU1D 时间: 2017-7-4 16:29
气缸可以考虑加装电磁感应器，不用挡块

作者: Enjoy_glU1D 时间: 2017-7-4 16:33
气缸上加簧片感应开关，不用挡块

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 17:11

火力不够发表于 2017-7-4 15:51
别找什么气平衡点，都是扯淡，不现实！
第一，如果你回程，气缸没完全收缩，惯性作用，势必抖动。

要是能换电机，这问题就不会出现了

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 17:12

Enjoy_glU1D 发表于 2017-7-4 16:29
气缸可以考虑加装电磁感应器，不用挡块

有感应器，现在是客户那里再用，更改程序太麻烦，所以要想从机械方面入手

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-4 17:12

Enjoy_glU1D 发表于 2017-7-4 16:33
气缸上加簧片感应开关，不用挡块

就是不方便改程序，所以要想机械办法

作者: 只有快乐 时间: 2017-7-4 19:01
如果是缸抖动，就是重力和支持返利和下降速度之间的关系

作者: 覃福永 时间: 2017-7-4 21:32
之前我也做过类似的，我也以为只能气缸，后来还是油缸液压好，稳定性强。

作者: Lsw_dVz2Z 时间: 2017-7-4 22:25
小白一枚，学习了

作者: 枫叶红123 时间: 2017-7-4 23:04
动作慢点行吧

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 08:11

枫叶红123 发表于 2017-7-4 23:04
动作慢点行吧

不可以慢，慢的话也不会出现抖动

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 08:12

只有快乐发表于 2017-7-4 19:01
如果是缸抖动，就是重力和支持返利和下降速度之间的关系

就是速度过快

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 08:12

覃福永发表于 2017-7-4 21:32
之前我也做过类似的，我也以为只能气缸，后来还是油缸液压好，稳定性强。

我这是不能换，要是能换直接上步进就可以了

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 08:13

Lsw_dVz2Z 发表于 2017-7-4 22:25
小白一枚，学习了

作者: 覃福永 时间: 2017-7-5 08:22
你的气缸固定点，不要放在后面，这样会憋住气缸，应该做个可以旋转的板放在前面，振动就不会有了，记得以前我是这么做的。

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 08:29

覃福永发表于 2017-7-5 08:22
你的气缸固定点，不要放在后面，这样会憋住气缸，应该做个可以旋转的板放在前面，振动就不会有了，记得以前 ...

(, 下载次数: 51) 是红线位置还是蓝线位置？

作者: 只有快乐 时间: 2017-7-5 09:16
油缸在两个极限位置专门有缓冲机构来吸收冲击，而且缓冲机构设计本身就是一门技术，挖机上大臂都能把震动吸收。气缸一般没有这个结构，建议楼主还是在缓冲上想办法，例如油缸到位前提前把压力卸掉。

作者: 高Andy 时间: 2017-7-5 09:17
气缸本身没有问题，你这个只有一个气缸导杆，考虑为执行端有阻力造成的

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 10:07

只有快乐发表于 2017-7-5 09:16
油缸在两个极限位置专门有缓冲机构来吸收冲击，而且缓冲机构设计本身就是一门技术，挖机上大臂都能把震动吸 ...

这是气缸，不是油缸，提前卸力不可行呀

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 10:08

高Andy 发表于 2017-7-5 09:17
气缸本身没有问题，你这个只有一个气缸导杆，考虑为执行端有阻力造成的

就是停止方式不对吧，暂时想不到更好的办法

作者: ahway 时间: 2017-7-5 11:06
不能用奢侈方案的话就加油压缓冲器，具体工况是哪一种？
(, 下载次数: 59)

如果是最后一种，把参数补齐，软件会给出缓冲选型，保证缓冲效果。
(, 下载次数: 59)

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 11:25

ahway 发表于 2017-7-5 11:06
不能用奢侈方案的话就加油压缓冲器，具体工况是哪一种？

是第一排中间那种差不多，您能把软件给我用一下吗

作者: hnsqyqz174 时间: 2017-7-5 11:45
停止时惯量大，需要做减速停止，不能直接停止

作者: Lsw_dVz2Z 时间: 2017-7-5 12:07

ahway 发表于 2017-7-5 11:06
不能用奢侈方案的话就加油压缓冲器，具体工况是哪一种？

弱弱的问句：常见的缓冲方式有几种？
油压缓冲器、弹簧缓冲期、橡胶垫、氮气弹簧？

作者: Murphy_R3Tz2 时间: 2017-7-5 12:40

hnsqyqz174 发表于 2017-7-5 11:45
停止时惯量大，需要做减速停止，不能直接停止

赞同这位同仁的说法，估计是停止时由于惯性量太大，需要减速停止或者缓冲停止。

作者: 水水5 时间: 2017-7-5 12:55
同求42楼软件。
同意油压缓冲器的做法

作者: 只有快乐 时间: 2017-7-5 14:21

00鬼谷子00 发表于 2017-7-5 10:07
这是气缸，不是油缸，提前卸力不可行呀

用电来控制，快到位时打开泄压阀和缓冲管路。

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-5 15:14

只有快乐发表于 2017-7-5 14:21
用电来控制，快到位时打开泄压阀和缓冲管路。

试过提前给一个对冲的气压，很不稳定，就放弃了

作者: 水秀天蓝 时间: 2017-7-5 18:31
加连杆，双死点机构，把两极限位置设在死点上，完美解决。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-7-5 21:26

把气缸的排气用于缓冲？我就干过这个愚蠢的事儿，但很好用。。。

作者: 枫叶红123 时间: 2017-7-5 21:36
有道理

作者: 魍者归来 时间: 2017-7-5 21:37
以前见过油缸结构存在此问题的，个人觉得增加缓冲气路和补气气路能结局

作者: 重诚WBL 时间: 2017-7-5 21:45
这结构实现这功能感觉不用电缸，只是觉得这铝型材架子的刚性不太够，看你用的那个托板什么材料，气缸停时候颤动是气缸自带的缓冲传到架子上导致震动吧

作者: bsw1121 时间: 2017-7-6 09:44
结构的问题，悬臂长而单薄，稍微有点冲量就会抖动

作者: 淡然 时间: 2017-7-6 11:00
我们曾经的油缸都如此，抖动大。只能用缓冲吸能的方式效果会好一些，让气缸在回程中一直有背压。

作者: mdl1952 时间: 2017-7-6 11:29
可能加缓冲会有效些

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:10

水秀天蓝发表于 2017-7-5 18:31
加连杆，双死点机构，把两极限位置设在死点上，完美解决。

停止的一瞬间还是会弹一下

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:11

Cavalier_Ricky 发表于 2017-7-5 21:26
把气缸的排气用于缓冲？我就干过这个愚蠢的事儿，但很好用。。。

这样貌似会影响速度吧

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:11

魍者归来发表于 2017-7-5 21:37
以前见过油缸结构存在此问题的，个人觉得增加缓冲气路和补气气路能结局

增加缓冲气路很不稳定

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:14

重诚WBL 发表于 2017-7-5 21:45
这结构实现这功能感觉不用电缸，只是觉得这铝型材架子的刚性不太够，看你用的那个托板什么材料，气缸停时候 ...

托板是铝的，现在停止翻转是靠挡块挡住，是挡这么一下发生的抖动

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:15

bsw1121 发表于 2017-7-6 09:44
结构的问题，悬臂长而单薄，稍微有点冲量就会抖动

是有点单薄，但是机架不会抖动，是旋转的板在抖

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:18

淡然发表于 2017-7-6 11:00
我们曾经的油缸都如此，抖动大。只能用缓冲吸能的方式效果会好一些，让气缸在回程中一直有背压。

有背压会很影响速度

作者: 魍者归来 时间: 2017-7-6 14:25

00鬼谷子00 发表于 2017-7-6 14:11
增加缓冲气路很不稳定

缓冲和补气要同时存在，可参照此专利：ZL 2010 2 0231371.8

作者: 00鬼谷子00 时间: 2017-7-6 14:53

魍者归来发表于 2017-7-6 14:25
缓冲和补气要同时存在，可参照此专利：ZL 2010 2 0231371.8

好的谢谢

作者: reu8598 时间: 2017-7-6 16:23
路过....

作者: xzn829 时间: 2017-7-7 15:18
有没有可能是出力点和转轴太近了，悬空臂太长？

作者: zhengjcaaa 时间: 2017-7-11 17:02
这个气缸本身有可调缓冲吗

作者: 快乐ipk 时间: 2017-7-19 09:35
好贴，不错不错

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