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标题: 泡面盒子抓取问题 [打印本页]

作者: 追风飘飘 时间: 2017-6-27 11:11
标题: 泡面盒子抓取问题
就我们平时吃的泡面盒子来料是一摞一摞的，我想把一整摞抓起应该怎么抓（一摞有30个）

作者: 温润如玉 时间: 2017-6-27 11:24
说的太笼统了不知道用在什么地方是产线还是装卸
不过这种是不是用托起比较好

作者: 追风飘飘 时间: 2017-6-27 11:31

温润如玉发表于 2017-6-27 11:24
说的太笼统了不知道用在什么地方是产线还是装卸
不过这种是不是用托起比较好

用在产线，是空盒子，来料是一摞一摞躺着放在箱子里，我现在要从箱子把盒子取出来，不知道怎么从箱子里取出来

作者: 魍者归来 时间: 2017-6-27 11:58
用筒结构，参照羽毛球筒……

作者: 面壁深功 时间: 2017-6-27 12:35
做个仿形吸

作者: xiaobing86203 时间: 2017-6-27 13:37
这直接采用机械手去抓啊

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2017-6-27 13:54
从下面顶上来是不是要好一点

作者: jiangsuwanhua 时间: 2017-6-27 14:27
直接抓不就可以了，控制下力度

作者: 追风飘飘 时间: 2017-6-27 14:28

xiaobing86203 发表于 2017-6-27 13:37
这直接采用机械手去抓啊

机械手怎么抓

作者: 余存 时间: 2017-6-27 14:43
上个图呗，这样说半天也说不清楚

作者: 追风飘飘 时间: 2017-6-27 15:37

余存发表于 2017-6-27 14:43
上个图呗，这样说半天也说不清楚

盒子就在箱子里

作者: wx_a7km7EyM 时间: 2017-6-27 16:10
可以

作者: 韩寒11 时间: 2017-6-27 21:22
费斯托有一些抓取的机构可以参考一下的

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-27 22:03
这种都是标准的，你做一个夹具就可以，

作者: 追风飘飘 时间: 2017-6-28 18:46

只有快乐发表于 2017-6-27 22:03
这种都是标准的，你做一个夹具就可以，

这不是标准的，盒子在框子里不是规则的，还有你抓的话怎么抓，没法真空吸，因为是软的材料没法夹，怎么搞

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-6-28 19:18

追风飘飘发表于 2017-6-28 18:46
这不是标准的，盒子在框子里不是规则的，还有你抓的话怎么抓，没法真空吸，因为是软的材料没法夹，怎么搞 ...

就感觉楼主的思维，就是死套在气动元件了。

丢弃或尽量不用气动系统，海阔天空。。。

作者: 追风飘飘 时间: 2017-7-5 10:58

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-28 19:18
就感觉楼主的思维，就是死套在气动元件了。

丢弃或尽量不用气动系统，海阔天空。。。

不知大神有什么思路

作者: 孤影506865 时间: 2017-7-5 11:23
思维定式了，只想着动盒子。可以动箱子，将箱子旋转，侧过来或是倒过来，留出一层泡面盒子的宽度，用气缸推出，这边可以参考棘轮结构

作者: 水水5 时间: 2017-7-5 13:11
生产线是往里装泡面吧~
我觉得这个上料还是人工来的方便。
人把一摞一摞的放进一个长长的管子里，管子是柔韧的。末端加旋转下料，类似纸杯。

作者: greatlazy 时间: 2017-7-5 13:30
既然是软性的,且是成摞放置,那么可以统一导入固定容器,从底部单独夹取.解放思想,经验可以参考,但不能被束缚.

作者: revenge88 时间: 2017-7-6 11:01
可以用三点式同时抓取。头尾中。
三点式抓取可以避免取重避轻。

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