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标题: 开箱机构的联想 [打印本页]

作者: 偏爱小萌萌 时间: 2017-6-26 07:48
标题: 开箱机构的联想
   有一装有物品的瓦楞纸箱，在皮带输送线上输送，纸箱定位后，想设计一打开瓦楞纸箱的开箱机构（封箱的胶带已经割开，且暂不考虑直接安装整套的开箱设备），具体为由气缸带动一根可沿转动支点转动的转动杆，转动杆上有真空吸盘。气缸伸出时，吸盘与瓦楞纸箱接触并吸附；
   气缸缩回时，吸盘带动纸箱的折叠页翻转90°；（纸箱内有10kg物品，吸盘不会将纸箱提起）
   但有个问题，因为瓦楞纸箱封箱时，长度方向和宽度方向都会向内折叠，而且是宽度方向在内，长度方向在外，用真空吸盘的方法就只能吸附长度方向，宽度方向因为没法布置气缸和转动杆，因而没法吸附(箱子在输送线上，宽度方向是皮带输送线)。
   请问一下必威体育网址各位大侠，纸箱的宽度方向有什么办法可以解决？或者有其他更合适的开箱方法。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-6-26 08:41
建议楼主不要采用这种杠杆机构，旋起来的力比较大，可能会把纸箱撕坏掉

作者: 有木有 时间: 2017-6-26 08:54
这个好玩，试试用外力角对角或者某个面，把箱子挤一下，看盖子会不会张开一定的角度；个人感觉这个成功率蛮大的

实用不实用就不知道了

作者: ypw 时间: 2017-6-26 09:01
楼主的构思还是挺好的！为什么那两边不能用吸盘啊

作者: 小赵8808 时间: 2017-6-26 09:15
旋转点是不是应该很靠近箱体

作者: ktangwu 时间: 2017-6-26 09:38
你没必要非要模拟人手开箱的动作，能不能朝箱子吹气，直接用压力吹开。

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-26 09:51
这种方式展开不到90°

作者: 蛋大忘为 时间: 2017-6-26 10:00
楼主目前的单一杠杆结构很难行得通，如果能保证运动轨迹准确、避免干涉。那这个结构可以参考一下，一个吸盘分两次动作，执行两个方向的开箱动作。第一次开长度方向后会露出宽度方向，第二次动作开宽度方向。这个结构的关键就是多关节的利用，楼主可以参考一下。
但是总感觉这个结构应该用多连杆机构。楼主觉得呢？

作者: 一展刀锋 时间: 2017-6-26 10:03
LZ看这个图片的方案行不

作者: lgliang_429 时间: 2017-6-26 10:38
长度方向可以用固定的锥形导杆推开（纸箱在输送线上运动的时候），停止时，用旋转机构开宽度方向的（注意旋转轴心与纸箱打开旋转中心一致）。

作者: wpc 时间: 2017-6-26 16:36
开箱的行方法很多，开箱和取物是在一个工序吗？

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-6-26 19:53
没看见弹簧。。。

作者: 偏爱小萌萌 时间: 2017-6-28 12:39

蛋大忘为发表于 2017-6-26 10:00
楼主目前的单一杠杆结构很难行得通，如果能保证运动轨迹准确、避免干涉。那这个结构可以参考一下，一个吸盘 ...

感谢回答。目前我的方案采用这种方式，如图片（只是方案，比较粗糙）。分别采用两个气缸，推动一偏心轮，偏心轮的圆心固定一转轴，转轴上带锥齿轮，传动到另一锥齿轮，然后再带动装有吸盘的固定板转动，从而达到开箱目的。
但存在以下问题：
1.感觉结构过于复杂；
2.最后翻转的位置到第一个锥齿轮距离比较长（280～450mm）,会比较费力。
3.没试过，不知道实际效果怎么样，只是原理上是行得通。

作者: 偏爱小萌萌 时间: 2017-6-28 12:43

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-26 19:53
没看见弹簧。。。

大侠好久不见。你看着我这样方案怎么样。望多指教。
如图片（只是方案，比较粗糙）。分别采用两个气缸，推动一偏心轮，偏心轮的圆心固定一转轴，转轴上带锥齿轮，传动到另一锥齿轮，然后再带动装有吸盘的固定板转动，从而达到开箱目的。
但存在以下问题：
1.感觉结构过于复杂；
2.最后翻转的位置到第一个锥齿轮距离比较长（280～450mm）,会比较费力。
3.没试过，不知道实际效果怎么样，只是原理上是行得通。

作者: ktangwu 时间: 2017-6-28 14:05
(, 下载次数: 66)
1、用锥形导向把两片大的盖打开大于90°；
2、红色线示意的框从正上方下压，可以保持2片大的盖打开状态；
3、红色箭头示意的机构按箭头方向运动可以开小的盖。
只是一个构思示意，还不知道能不能看得明白？
第一二步应该没有问题，只是开小盖这步还没想的很清楚，仅仅提供一个思考方向。

作者: lgliang_429 时间: 2017-6-29 09:32

lgliang_429 发表于 2017-6-26 10:38
长度方向可以用固定的锥形导杆推开（纸箱在输送线上运动的时候），停止时，用旋转机构开宽度方向的（注意旋 ...

看图示

作者: ktangwu 时间: 2017-6-29 10:49

lgliang_429 发表于 2017-6-29 09:32
看图示

如果开口已经够夹取工件，这个方案就可以了，简单直接。

作者: wx_xY5qHqEU 时间: 2018-3-6 19:09
经典。。。。

作者: jameschen1992 时间: 2019-4-22 08:53
我之前见过的自动包装线，开箱好像都是做这种导向的，简单直接

作者: 科技的疯狂 时间: 2019-4-22 11:07
建议你们直接换包装就好了...用整盖式的...

作者: 小妖精の大妖怪 时间: 2019-4-22 16:03
动力机构可以直接用旋转气缸，带着吸盘旋转

作者: 锦江夜_LT0XF 时间: 2019-4-22 18:18

lgliang_429 发表于 2017-6-29 09:32
看图示

厉害了，这个简单可行

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