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标题: 延续上一帖，关于自动移印的问题，广征意见 [打印本页]

作者: 看前方 时间: 2017-6-19 17:21
标题: 延续上一帖，关于自动移印的问题，广征意见
如图所示，目前要移印的产品就这三款电池！图中是三种电池中心重叠后的组合图，厚度都是一样的。
要求：
      1.不论是哪一种型号，电池走到移印机下方的时候必须是正中心对准移印头正中心，可以有少量误差，误差1mm以内。
      2.来料是四个一组由机械手抓取，四个电池间距是一定的，中间间隙大约30mm。机械手抓取后，我们首先要有一条传送带过去将料运出来。
      3.料运出来后，剩下的步骤由大家一起出出主意。
      4.后续将有这些动作： 1.电池要测电压，电压值不对，或正反面放反均视为不良品，将踢出将产品；
                                       2.电池要定位，要保证走到移印机下面的时候，位置误差不超过1mm;
                                       3.良品继续往下走，到移印机开始移印，移印完成后继续往下，油墨需要大概20S时间冷却。冷却后电池要翻面，
                                          翻面后重新定位，再往下走印背面。由此完成所有操作；
就此问题，现向必威体育网址所有朋友征集点子，点子就行，不需要具体方案，一经采用，必重谢！

作者: wpc 时间: 2017-6-19 18:07
本帖最后由 wpc 于 2017-6-19 18:14 编辑

是3种电池混放吗？是方电池还是圆电池？印刷机是什么样的？从长度方向印刷还是从宽度方向进行印刷

作者: 探根究底 时间: 2017-6-19 18:23
三种电池不一样，你载具外形可以一样，保证相对于载具的定位基准，电池中心在同一位置，这样移印可以都在中心了。
如果电池是非对称的，载具防呆下就不存在放反的问题。
如果电池是对称的，电池是直流电，如果测试出来的电压NG 或者正负来判断电池是否OK或有没有放反。测量OK的，给信号PLC 移印才动作该电池。
至于反面移印，要不增加台翻转机？将载具中的电池翻转180再放回电池？

如果发现论述中有不可行之处请回复，有更好的方案请回复。只有互粉，下次才能积极回答问题

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-19 20:07
喷墨位置是水平还是竖直的？这个决定你后续翻转机构

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 07:48

探根究底发表于 2017-6-19 18:23
三种电池不一样，你载具外形可以一样，保证相对于载具的定位基准，电池中心在同一位置，这样移印可以都在中 ...

谢谢大神回复！电池从放到取都没有人工参与，没有底模，因为考虑到换底模会比较麻烦。所以电池是直接放在流水线上的，就是因为这样才比较棘手。

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 07:49

只有快乐发表于 2017-6-19 20:07
喷墨位置是水平还是竖直的？这个决定你后续翻转机构

电池走动方向

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 07:50

wpc 发表于 2017-6-19 18:07
是3种电池混放吗？是方电池还是圆电池？印刷机是什么样的？从长度方向印刷还是从宽度方向进行印刷

电池不是混放，按批次来的！

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 07:55
移印机不是定制的，是手动移印机直接放在边上来移的，不太配套，移印头伸出行程有限，所有移印机是紧靠流水线的！导致流水线的宽度只能略大于最大号的电池，否定就印不上！移印机占地宽度500

作者: xiaobing86203 时间: 2017-6-20 08:54
流水线的精度是需要保证的，建议采用链板式传送带，上面做好固定夹具，否则会产生很多误差

作者: l5j1long 时间: 2017-6-20 09:42
大神

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 09:46

xiaobing86203 发表于 2017-6-20 08:54
流水线的精度是需要保证的，建议采用链板式传送带，上面做好固定夹具，否则会产生很多误差

流水线是来料的流水线，精度的话可以不考虑，至于后续的操作该用什么样的方式送料，还望大神指点！

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 09:51
来料电池是从上工位设备里出来的，所有必须有一条流水线进去将料取出，取出后再进行后续操作（电压分拣----定位--------移印---------翻面------定位--------移印）至于后续一系列操作过程，料怎么走，是用流水线还是用机械手，都可以，主要问题是电池定位是对中定位！

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 09:59
另外还有一个效率问题，要求是每小时出货1000PCS，我们目前的方案都达不到这个量，最主要的是没有一个好的定位方案。

作者: wpc 时间: 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻转

电池翻转可以使用端面槽轮旋转180度实现，槽轮入口、出口有高度差电池可以自动滑进槽轮滑出槽轮。

利用端面圆盘旋转可以实现电池水平旋转
电池对中可以利用导向槽实现

作者: 探根究底 时间: 2017-6-20 14:13

xiaobing86203 发表于 2017-6-20 08:54
流水线的精度是需要保证的，建议采用链板式传送带，上面做好固定夹具，否则会产生很多误差

应注意链板下面要有辅助硬支撑，确保压时链板翻转的程度不影响移印。也让皮带或者齿形带仅起到运输的作用，延长其使用寿命。

作者: 探根究底 时间: 2017-6-20 14:21

wpc 发表于 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻 ...

道友，这个输送爪是带弹簧的吗？就是回来时爪碰到产品，产品自重作用于爪，客服弹簧力下压；进过产品后弹簧力作用爪弹出，气缸前进时爪推料。

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 14:25

wpc 发表于 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻 ...

电池才几十克，能不能将卡爪压下来呢

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 14:26

探根究底发表于 2017-6-20 14:13
应注意链板下面要有辅助硬支撑，确保压时链板翻转的程度不影响移印。也让皮带或者齿形带仅起到运输的作用 ...

这样的话有两个问题，一是电池宽度变化的话无法对中定位，二是换底模比较麻烦

作者: 探根究底 时间: 2017-6-20 14:42
本帖最后由探根究底于 2017-6-20 14:44 编辑

看前方发表于 2017-6-20 14:26
这样的话有两个问题，一是电池宽度变化的话无法对中定位，二是换底模比较麻烦

你对中定位也是最后还是要折算到边缘定位吧？如果不想换底模，你在移印那块，想法子增加个二次定位的吧，这样两个问题都不是问题了吧。担心印象效率的，不一定在移印正下方，在前一站做二次定位。如果皮带和电池摩擦力还可以，输送带的启动和停止时电池不会发生多少偏移。

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 15:32
就是这个定位比较麻烦，做结构也比较复杂，所以我想在最前端就完成定位，后续操作都不再考虑定位的问题，是不是效率可以提高很多，稳定性也强些。

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 15:33

探根究底发表于 2017-6-20 14:42
你对中定位也是最后还是要折算到边缘定位吧？如果不想换底模，你在移印那块，想法子增加个二次定位的吧， ...

然后就是这个定位的结构，目前还没有很好的方案，大神有没有好点的点子呢！

作者: 探根究底 时间: 2017-6-20 15:42

看前方发表于 2017-6-20 15:33
然后就是这个定位的结构，目前还没有很好的方案，大神有没有好点的点子呢！

电池在输送带上放置可否旋转90度，如果可以这样直接做个引导（电池流入时矫正Y方向位置），在找个气缸做个定位阻挡（定位X方向），每次定位完后，皮带停止，气缸缩回（定位阻挡撤离），再启动皮带。这时电池就是正确的位置了。这样的话不会伤到极片，皮带却要频繁启停了。注意估算效率。

作者: 看前方 时间: 2017-6-20 15:57

探根究底发表于 2017-6-20 15:42
电池在输送带上放置可否旋转90度，如果可以这样直接做个引导（电池流入时矫正Y方向位置），在找个气缸做 ...

就是不能啊，如果这样可以的话这个对中的问题就很好解决了。我这有个这样的结构，用来对中定位的，你看看行不行

作者: 看前方 时间: 2017-6-21 13:22

看前方发表于 2017-6-20 15:57
就是不能啊，如果这样可以的话这个对中的问题就很好解决了。我这有个这样的结构，用来对中定位的，你看看 ...

好的，感谢指导，我再稍微调整下就这样搞了！

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