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标题:包粽（机器人）机械设计讨论 [打印本页]

作者:防弹蜗牛 时间:2017-6-14 13:06
标题:包粽（机器人）机械设计讨论
闲逛知乎，看到的有意思的问题，拿来讨论一下。
原题是：
如何评价今年端午五芳斋花 1000 万征集裹粽机器人？

问题来源：
https://www.zhihu.com/question/58809930
一千万很诱人啊，哪位大大牵头弄个项目组吧

咱们机械人就话不多说，直接切入讨论机器本体的设计好了。

设计点：
1、粽叶是自然生成的，形状不规则，大小不统一。人工包粽需要多种手法确保包裹效果。
2、米粒和馅料流动性不同，自动送料略难。
3、包裹过程中需要一定程度的压实，加震动器可以解决。
4、捆扎，这个应该有类似成品，包装机械。

难点是1，存在太多不确定性。
即便是使用大规模生产的思路，按规格挑选粽叶（长宽厚尺寸加CPK管控

），也只能把不确定性降低。
那样，包裹阶段需要一定的柔性操作和自主学习能力才能完成。

俺目前有个思路是针对粽叶的，不过那个有点打破传统的意思。
换句话说用户接受就是颠覆传统，用户不接受就Ｐ都不是

先卖个关子，50楼再抛砖。。。有玉砸过来吗？

作者:蓝色格 时间:2017-6-14 13:34
粽叶是自然生成的，形状不规则，大小不统一。

作者:lgliang_429 时间:2017-6-14 14:12
不知道能否超过20楼

作者:yanzhenghua 时间:2017-6-14 14:20
有啥难度，只要出钱，视觉加机械手肯定能搞定。

作者:a362896723 时间:2017-6-14 15:40
粽子叶可以通过裁切保证一致性，米粒和馅料可以通过模具先压好（参考包子生产线），粽叶和米团一致了包装好说

作者:只有快乐 时间:2017-6-14 20:29
用生产线可好？为什么要用机器人？三全的粽子不会都是手包的吧

作者:copland 时间:2017-9-5 12:06
这个主意不错哦，好像不太踊跃，不会就是个噱头吧？我顶一下。

作者:枫HT 时间:2017-9-16 21:59
人不多嘛，好像有点复杂，机器视觉已经可以这么强悍了？

作者:Wyl_CU01d 时间:2017-9-17 11:21
包棕子机器人，太神奇，我怎么看不到图

作者:lbzengallen 时间:2017-9-17 16:37
duoxie!

作者:threetigher 时间:2017-11-14 16:20
顶起，支持下！

作者:wanglin222 时间:2017-11-14 17:36
1000W，领导分分再拖拖估计到手能有10W？

作者:林希9527 时间:2017-11-14 22:35
顶起！

作者:guangguest 时间:2017-11-14 22:50

a362896723 发表于 2017-6-14 15:40
粽子叶可以通过裁切保证一致性，米粒和馅料可以通过模具先压好（参考包子生产线），粽叶和米团一致了包装好 ...

我觉得5楼想法挺好的

作者:陳536 时间:2017-11-15 07:19
以生產線模式:1.輸送帶上有模子.2.線繩先置放排列.3.排放粽葉.4.把粽葉壓入模子成形.5.把米投入一半.6.放入餡料.7.再投入米.8.把粽葉折疊包起.9.線繩拉上打結.10出料

作者:印迹m 时间:2017-11-15 11:05
包粽子机器人东莞拓斯达机器人公司已经研发出来了

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