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标题: 何种机构传动Z向震动最小 [打印本页]
作者: 伟desire    时间: 2017-6-13 13:18
标题: 何种机构传动Z向震动最小
XYZ三轴运动机构，Z轴固定载具，上方为线性扫描相机；扫描时X轴（中间轴）运动，YZ轴不动，现在由于X轴运行时会产生Z方向的震动（正弦波），造成扫描图像不清晰（扫描相机组合的景深约为0.02mm），有没有一种机构可替代X轴丝杆，使扫描时震动降到最小
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作者: xiaobing86203    时间: 2017-6-13 13:50
X轴换一直同步带传动的线性模组，这个做模组供应商肯定有办法的
作者: 仿佛是昨天    时间: 2017-6-13 13:52
加直线导轨锁紧机构就可以了，网上有卖：导轨锁，有手动，气动，液压的，手动的价格还好，气动价格好贵
作者: 伟desire    时间: 2017-6-13 14:23
xiaobing86203 发表于 2017-6-13 13:50; ], Z& \6 `9 r6 e
X轴换一直同步带传动的线性模组，这个做模组供应商肯定有办法的
. }. c# d, l# i  q
用同步带定位精度达不到要求. A5 J' Q1 ]( C( Y9 h" U; B
作者: 伟desire    时间: 2017-6-13 14:24
仿佛是昨天 发表于 2017-6-13 13:521 i9 p2 ?7 C' {: g2 F8 G5 j5 b9 q
加直线导轨锁紧机构就可以了，网上有卖：导轨锁，有手动，气动，液压的，手动的价格还好，气动价格好贵
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这个和锁紧无关，就是丝杆运转过程中的径向震动
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作者: 引擎的节奏    时间: 2017-6-13 14:40
直线电机、研磨C5级以上滚珠丝杆都可以，别说你用的是滚扎丝杆来做线性检测。
作者: wanghengxu    时间: 2017-6-13 14:43
直线电机+高预紧导轨
作者: 伟desire    时间: 2017-6-13 14:52
千里马寻伯乐 发表于 2017-6-13 14:40# m$ b  m: q1 x
直线电机、研磨C5级以上滚珠丝杆都可以，别说你用的是滚扎丝杆来做线性检测。
( h/ v0 m3 T; `( K: c# Q/ t9 b- e0 o
用的是MISUMI高精密级的单轴模组  研磨级的滚珠丝杆一般用什么品牌的 能不能提供下 ' p! h* L0 e+ y1 G8 v
作者: 伟desire    时间: 2017-6-13 14:52
wanghengxu 发表于 2017-6-13 14:43
7 ?5 S4 I- ], M: b1 z6 D" n; ?直线电机+高预紧导轨
$ I8 j7 C# n, d3 c6 l. `
直线电机成本有点高: D8 M' S$ M7 y% w
作者: 引擎的节奏    时间: 2017-6-13 15:03
伟desire 发表于 2017-6-13 14:52/ h' @" D( m& X: {7 v9 L
用的是MISUMI高精密级的单轴模组  研磨级的滚珠丝杆一般用什么品牌的 能不能提供下
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米思米单轴模组用的丝杆多数都是THK供应的，如果你选的米思米高精密级模组应该不会出现明显的Z向震动。+ _$ |! |) o. c' l+ ~
C5级研磨丝杆常用黑田、THK。9 o. i4 Y4 n0 L+ E
你的问题有可能是XYZ三轴叠加在一起的共振引起，应该从各轴的震动传递、消除去分析。
4 Y; `% h7 s6 E1 I' f3 s曾经遇到跟你一样的问题，但不是丝杆模组造成的，是线性相机固定件强度不够。* E# z. }, `8 G' L
当时用的黑田C5级丝杆配THK的导轨滑块，相机移动，检测物体静态。
( x, z0 ~/ s2 `0 n& i3 u/ J* P- j3 ~6 }& K" ?' `$ v
作者: 仿佛是昨天    时间: 2017-6-13 15:20
使用有预紧的丝杠螺母及预紧的导轨滑块就可以了
作者: 汪小草000    时间: 2017-6-13 15:44
有条件的话选用大一号的模组试一试，强度大了兴许有改善
作者: Destiny、    时间: 2017-6-13 17:20
问题解决了没有，还有什么问题可以微信咨询一下 daxueshikefu . 做大学仕的，解决方案挺多，可以沟通一下
作者: 伟desire    时间: 2017-6-13 17:33
千里马寻伯乐 发表于 2017-6-13 15:03
, P- e& r  Q' _' S+ y# ]米思米单轴模组用的丝杆多数都是THK供应的，如果你选的米思米高精密级模组应该不会出现明显的Z向震动。
" Q2 f; f1 r$ O$ S ...

5 C/ b7 e: y! B& h8 X6 D# G有没有用过钢丝绳传动的方式，现在好多光学运动平台都采用钢丝绳传动，可以消除Z向震动- _+ M3 D7 s1 Q6 m  }: Q
不过我没有用过，不知道稳定性好不好9 G  t7 y* S! m, n0 m
作者: 面壁深功    时间: 2017-6-13 17:46
行进速度不高，碗形凸轮机构也行
作者: 熊-男的    时间: 2017-6-14 08:05
我也赞同在X轴的运动方向上，加直线导轨，有效控制振动，但是如果振动来自传动件的话，加导轨也只是治标不治本的方法，核心是传动配合的精密度，可能这个才是关键。
作者: 淡然    时间: 2017-6-14 09:33
无论什么结构，防止动态过程的振动，都必须高精度。对装配要求高。# l2 s- v0 {6 _0 p! C
作者: Miles_chen    时间: 2017-6-14 13:26
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-6-14 13:28 编辑 ' W6 f& \9 }/ `8 r' ]1 S
3 k1 _' H/ `" ]9 l
楼主，这个振动 是指 X轴运动中的Z方向的跳动吗
( Z3 I: N* y+ j$ R3 O如果是这个，个人想法：
$ m- F$ o8 c4 c7 v0 ^8 q应该先测下 滑台的 运动平行度
2 ^1 O' d! J" Y- j短行程的精密滑台 运动直线度 能保证在10um内
; C7 Z1 u2 F% v查了下上银的 KK模组，KK60 400行程内的，行走平行度  也是 10um
/ H7 l; B2 _( _0 @# b似乎在量级上 不会和你要求的20um差太多
9 n7 j( R. F1 v; V2 C- T% b
9 \1 H( U, I. B所以，先确认模组的运动平行度是否OK: P7 l# {' W! W$ G  r4 {
这个OK且满足你的要求的情况下1 ^# Q( N" w$ ?+ I$ [
超差的Z轴跳动，就要考虑 隔振问题了。
作者: reu8598    时间: 2017-6-14 14:27
菜鸟路过....
作者: 伟desire    时间: 2017-6-14 15:07
Miles_chen 发表于 2017-6-14 13:260 C# v5 X! l. Z) j/ Z+ O
楼主，这个振动 是指 X轴运动中的Z方向的跳动吗
" P: O! u+ F( L' i如果是这个，个人想法：
- C. o( |: R- a* v! ^应该先测下 滑台的 运动平行度
% f) o7 J- R4 {! E& M' k9 R
用的是MISUMI LX2602高精密级模组，理论运动平行度10um以内实测高于20um( f9 C9 g# [/ E$ B! Q5 {9 q; O
[attach]425086[/attach]
9 e7 R1 H# \# m  T2 {/ l9 D/ e! M8 C0 w) H9 J9 e* G- }+ o
作者: Miles_chen    时间: 2017-6-14 17:06
伟desire 发表于 2017-6-14 15:07
" c) x, ^* s% y, O! `" Y用的是MISUMI LX2602高精密级模组，理论运动平行度10um以内实测高于20um

7 K( F9 O& G; A0 \* O# \; j实测的高于20…… 我之前测过买回来的精密滑台 基本还是会在保证值内的 ……
* I; b/ B7 Z% J" ~
, C1 U  J! \3 v5 O# C; T+ N9 G$ ]$ p如果真的高于保证值 可以联系米思米啊
/ q8 m: Y2 J, C6 N3 f1 Q
# g9 Y) Y. B# O$ R话说 你的相机 后焦这么敏感？ 虽说 20um ，清晰度是会有波动9 o* r- ^6 l! |7 E6 c- r
对了 20um实测的，应该是全行程吧，你的相机，需要的X轴行程会超过芯片的尺寸？？
' J. U6 W3 }$ I+ p0 F
. a6 n/ e% ?- P' {8 A' c5 Q查了下单纯的导轨的行走平行度，上银的SP级 ，500mm内，3um , V$ [7 o7 m2 v: B
这个从导轨本身看 算能满足一般相机的后焦敏感度吧$ ^( d: b2 n0 C2 v  z, U. r$ W  u( b
所以你会考虑 用钢丝绳带动？ 觉得会比丝杆好？+ w5 K: S$ ~3 J2 S

" V+ @: ]  q: w
作者: 伟desire    时间: 2017-6-14 17:11
Miles_chen 发表于 2017-6-14 17:06
5 J: I* R/ }1 V! h9 \1 T1 p实测的高于20…… 我之前测过买回来的精密滑台 基本还是会在保证值内的 ……
9 h' p% ]- q2 v/ A$ q0 ~
5 l! O1 i; z& J1 }& @' j如果真的高于保证值 可以 ...

) r$ V" E3 U" x& X2 a3 I用钢丝绳在只是设想，模组实测的运动平行度应该和装配误差有关3 a, X- M0 T5 O4 a0 G$ M- U0 {
作者: gaokua    时间: 2017-6-15 08:48
    1.跟丝杆有毛的关系，就算丝杆振动，但是还有导轨呢，直线模组里就有一个集成的导轨，正常是不会抖的，要不然直线模组的精度绝对达不到他说的几个缪的精度。可能是设备机体振动，然后安装的座子中有刚性不足导致的振动。1 ~' Y( _: F4 e3 `
    2.你的相机是运动的，考虑相机安装架强度是否足够.
作者: reu8598    时间: 2017-6-15 15:40
gaokua 发表于 2017-6-15 08:48. L8 \1 C, `4 I8 g0 ^
1.跟丝杆有毛的关系，就算丝杆振动，但是还有导轨呢，直线模组里就有一个集成的导轨，正常是不会抖的， ...
5 l* G# F& C, D$ F* c
支持这个说法& K, t% `" |2 [$ i  w  ?* `
作者: niliusha    时间: 2017-7-1 09:03
看了下评论一直在机械上查找原因。也可以去找下电机的原因，伺服电机在参数没有设置好的情况下本身会振动，伺服电机的参数设置又与负载有关，负载惯量、运动曲线规划、刚性等都有很大的关系。如果买的标准模组可以找供应商技术支持



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