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标题: 运载小车爬坡能力--求教 [打印本页]

作者: fisk 时间: 2017-6-12 09:27
标题: 运载小车爬坡能力--求教
目前要做一个在两根钢丝绳上自行的运载小车
但发现小车的爬坡能力不行
目前想到的是在主动轮下放增加一个压紧轮
请问各位有什么好方法吗？PS:钢丝绳垂度1/50左右，5-8mm粗
(, 下载次数: 172)

作者: 默笑沧海 时间: 2017-6-12 10:52
这个应该是有标准件的，要不然那么多索道、观光缆车、还有矿井的猴车都是这样的结构。

作者: 面壁深功 时间: 2017-6-12 11:08
通常做法是把主动轮加大

作者: fisk 时间: 2017-6-12 11:10

默笑沧海发表于 2017-6-12 10:52
这个应该是有标准件的，要不然那么多索道、观光缆车、还有矿井的猴车都是这样的结构。

模式不一样的，缆车索道都是用电机带动滑轮，不是缆车在钢丝绳上自行走的

作者: fisk 时间: 2017-6-12 11:11

面壁深功发表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主动轮加大

其实加大了也是一样的，这个和缆车不是一个模式
这个车是在钢丝绳上自行走
钢丝绳是固定不动的

作者: fisk 时间: 2017-6-12 11:17

fisk 发表于 2017-6-12 11:11
其实加大了也是一样的，这个和缆车不是一个模式
这个车是在钢丝绳上自行走
钢丝绳是固定不动的

这个模式和火车很像，就是车轮在轨道上方，加大了车轮还是不能增加摩擦力

作者: fisk 时间: 2017-6-12 11:17

面壁深功发表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主动轮加大

这个模式和火车很像，就是车轮在轨道上方，加大了车轮还是不能增加摩擦力

作者: 水水5 时间: 2017-6-12 12:53
三个轮子交错咬住钢丝绳，……

作者: fisk 时间: 2017-6-12 13:37

水水5 发表于 2017-6-12 12:53
三个轮子交错咬住钢丝绳，……

恩，感谢当时想到了
但现实中有两个问题
1.钢丝绳拉的不太紧，导致轮子交替效果并不是太明显
2.电机需采用24V的，所以功率本身也不会太大

作者: xiaobing86203 时间: 2017-6-12 13:42
楼主有没有见过传送带的包边压紧机构，钢丝绳也可以这样使用的

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-6-12 13:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 13:58 编辑

轮子上绕一圈？
一根绳上设主从两个轮，主从轮的绕线，一个左旋，一个右旋。

想停哪儿就停哪儿了吧。

作者: fisk 时间: 2017-6-12 13:58

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-12 13:52
轮子上绕一圈？

绕一圈的话，电机就带不动了，没有那么大功率
不能用市电，只能用24V的

作者: fisk 时间: 2017-6-12 14:00

xiaobing86203 发表于 2017-6-12 13:42
楼主有没有见过传送带的包边压紧机构，钢丝绳也可以这样使用的

能否帮忙提供下相关资料?参考一下
多谢
邮箱67044385@qq.com

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-6-12 14:05
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 14:08 编辑

fisk 发表于 2017-6-12 13:58
绕一圈的话，电机就带不动了，没有那么大功率
不能用市电，只能用24V的

57的步进电机载货垂直升降都没问题。。。

就看你动力的输出方式了。

还有就是绳子的柔软度和轮子的直径。

作者: fisk 时间: 2017-6-12 14:12

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-12 14:05
57的步进电机载货垂直升降都没问题。。。

就看你动力的输出方式了。

感谢大神如果能带动的话就没问题了
初步算是比较危险
我这个钢丝绳张紧力在300-500Kg
用24V的电机能带动吗？

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-6-12 20:37
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 20:59 编辑

fisk 发表于 2017-6-12 14:12
感谢大神如果能带动的话就没问题了
初步算是比较危险
我这个钢丝绳张紧力在300-500Kg

只要“感到一丝丝的不安”又感觉有点靠谱时，我永远是赶紧实物测试。

你这个实物测试也不麻烦啊！

不就是怕轴的驱动很费劲吗？

你要用的钢丝绳绕一个你想用的那个直径的轮子，给够张力，来回推看看就知道了。

测试时，注意安全！！！几百公斤的张力，不是闹着玩的。轮子的轴，要弄很长！（为什么？自己想！）

轮子"行走"，主要的阻力，应该是绳子和轮子侧挡法兰之间的摩擦（没有侧挡法兰的话，绳子会一个劲儿地往外跑的）、进出绳子之间的摩擦。

轮子的直径越大，这个摩擦阻力就小不少；绳子的挺度越高，摩擦阻力越小。

（补充：漏了一个，线绳越细，阻力越小。。。）

多抹点黄油，会马上觉得很顺溜。

作者: 詹姆斯007 时间: 2017-6-12 21:47

fisk 发表于 2017-6-12 11:10
模式不一样的，缆车索道都是用电机带动滑轮，不是缆车在钢丝绳上自行走的

钢丝绳牵引行走是很成熟的方式，这样对摩擦力没有太高的要求，像塔吊的小车就是这种方式。
还有越野车在陷在泥水里时，车轮失去牵引力，靠车上自带的绞车才能解脱。

作者: lgliang_429 时间: 2017-6-13 11:27
建议你用两个底部压轮，可同时调节包角和压力。

作者: fisk 时间: 2017-6-14 14:02

詹姆斯007 发表于 2017-6-12 21:47
钢丝绳牵引行走是很成熟的方式，这样对摩擦力没有太高的要求，像塔吊的小车就是这种方式。
还有越野车在 ...

这个不是钢丝牵引，是以钢丝做轨道
类似于火车

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-14 20:35
爬坡过程中钢丝绳的临界坡度会大，提供不了足够的摩擦力肯定爬不上去

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