机械必威体育网址

标题: adams view仿真摩擦盘的问题 [打印本页]
作者: 止疼剂    时间: 2017-6-11 17:55
标题: adams view仿真摩擦盘的问题
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑 7 |7 w, v* ?* ~, [
# Z) ?) M1 `. A* r5 x
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。- b; ~/ J' X) j" g) H) l5 B( Q8 e/ X
单位制MMKS.0 V. F* [- C. ?9 M
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；6 Q: g. J7 x/ n
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；. M( I% Z8 F! z; [6 }
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
7 C: N; M# E& P* z) ~/ F (, 下载次数: 183) # `1 S2 }) p9 C. O
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
# _2 r8 ]" G! O, a5 q仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
9 n( g. C+ l) c- v, F+ n" V" f测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
" t- `5 K, S& Z7 e6 ^1 z (, 下载次数: 177) # T4 L3 ?2 ]  o0 _# |
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg- ~6 Y  \# m. k( N" ^9 V9 q' B
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》0 w" Q5 h; d. K, N( I* `9 B+ n
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg (, 下载次数: 165) 8 Q: X0 U  _$ C. B  U
(, 下载次数: 199) 2 U% U* d4 i, c& j( v
计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
( S* t  ^. K& h8 f
4 k" Y: O- _6 B7 s3 r; g, c4 H驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
; E' K( g' @7 @# K6 ~" K& m  C
作者: 成形极限    时间: 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
作者: pengjc2001    时间: 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
作者: 止疼剂    时间: 2017-6-11 21:47
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑 " z% t9 m  |5 o+ @, }
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
1 [" l' e" D; v4 R* }; v& Z这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
+ P6 u% q: Z4 m$ a- m
这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
% z8 x" z! ^' p- K, K我作了如下对比：1 l4 H* a4 K, R, d
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
- ?8 X1 _1 C7 Y! ], y (, 下载次数: 157)
0 G1 P5 p) A0 t) p/ n1 @* N仿真结果为
" F; q( ~7 H/ R3 v0 W; l$ k( U$ w (, 下载次数: 200)
4 S2 Z1 p: X! H5 y, g* z8 G- [6 ?
, T# \0 O( m# Q6 v  i. \. @# M# k我将参数改为! Q# B) {0 m7 t0 N5 x) [/ c: q
(, 下载次数: 186)
5 x6 q8 }" ]% l0 a0 A+ _仿真结果为（motion_2_torque）+ @' v. h: w  w/ I2 c
(, 下载次数: 164) ) _3 ]% C; D8 t* Z( d0 X! P
作者: 止疼剂    时间: 2017-6-11 21:52
成形极限 发表于 2017-6-11 19:40$ c2 R$ D$ K2 j: @
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

' ?" s  s  @2 \2 O7 T* C单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
  h2 ?. C/ I0 {( `我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。1 ^- X1 ~- c. V) ?: t9 V5 ^
2 ^2 t, d* z8 L5 J' m0 p
作者: xiaobing86203    时间: 2017-6-12 08:25
学习了~
作者: eddyzhang    时间: 2017-6-12 08:45
接触对设定是否有问题？
作者: pengjc2001    时间: 2017-6-12 09:24
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑 - H8 X0 o8 O" T* f+ F' s

7 O1 R. t: a+ Q你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。, X. ^. N& z) V  H8 M* Y
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
) i6 R. L9 P. t  {& {也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
8 y' Q6 F/ Y/ @, m: x/ }5 F) l! C' ]& d- H0 q" O2 I: ]5 X3 r4 c& }5 N
其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。! @$ `2 B+ b) N9 g1 I, U

, p8 _& ~, t1 f; M9 Z* q相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
6 W" ]0 F, n- a7 s" |1 Z* e还可以用柔性体来解决
( i! K! I5 t1 E3 N9 B. U5 r( b1 T
good luck
, G3 ^  L3 g1 D* F' h9 t% H( [# q. @* N- s6 m9 l" Y- q0 F" b
point to plane3 J) d) d- t' m) {2 T
(, 下载次数: 151) ! D+ A" C1 x! w) d4 L& {

$ x4 I1 G1 i) v+ T5 _4 [$ Z$ e) [3 J3 ]9 |/ Z
flex to solid
8 }1 j# Y; ~9 i+ g! z  [ (, 下载次数: 143) 1 Y1 ^6 U4 N, ]; J3 c
* M% S0 N5 v. U5 B9 F

3 V7 U( m9 |: _( S
& L2 B$ T2 A& c5 Z0 i+ a- B) S0 e9 d
9 c7 ?8 y$ v" Y0 w; x* @2 k5 [% e
/ `4 C0 N- ?9 J, K4 S" x; @& M5 E$ Y5 d# L& h

5 @, ^6 M- w' S- U+ i) {
作者: linnol    时间: 2017-9-14 16:21
www.szfco.com



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4