标题: 6轴机械手逆运动求解 (有酬劳) [打印本页] 作者: jxkyw 时间: 2017-6-11 16:43 标题: 6轴机械手逆运动求解 (有酬劳) 有一6轴机械臂 臂长 A B C D F, 各有自己的角度 a b c d e f, 要让器末端到达 (x,y,z), a b c d e f 角度必须为多少。。。 * t9 s- k/ b) N0 o% u; V要从(x1,y1,z1) to (x2,y2,z2)画直线,请给出 a b c d e f 需要满足的参数方程。。0 m/ m+ Z$ A2 V- U