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标题: 关于安川伺服参数,跪求大神解惑 [打印本页]

作者: 佳铁雕铣扬州办    时间: 2017-6-9 22:36
标题: 关于安川伺服参数,跪求大神解惑
1 速度环增益9 r+ T. t' W+ L  Q% g" t
2 位置环增益$ l& Z7 r0 x0 W6 m% C1 C# m
3速度环增益时间参数
9 `  E7 e1 k& ~! q% n9 D" t9 n 到底是什么意思啊 ,他们的数值的高低 分别对加工 速度 精度 光洁度 方面有哪些影响
作者: 未来第一站    时间: 2017-6-9 23:04
这几个参数一般不会去设置吧。
作者: mingxian27    时间: 2017-6-10 13:50
这几个参数影响的是机床动态性能,所驱动的负载大小、机械结构都会影响这些参数,这个是需要现场测试调整的。西门子有自动匹配电机的功能,然后稍作修改即可,安川的不熟悉。
作者: 佳铁雕铣扬州办    时间: 2017-6-10 19:56
这几个参数都是人工设置啊




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