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标题: 同步带设计求分析指导。 [打印本页]

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-9 21:06
标题: 同步带设计求分析指导。
本帖最后由蓝色格于 2017-6-9 21:28 编辑

      最近设计一个同步带结构，伺服电机、减速机、线性导轨、同步带、移动平台。同步带带动一个移动平台，移动平台下带一个气缸推动一个摆杆。1kw电机，3000转/min，减速机减速比10，同步带主动轮r=42mm，移动平台总重35kg。设计速度为1.2m/s，加速度为14m/s2。同步带为8M，50mm宽，带轮中心距1200mm。摆杆转动惯量约为84849.9kg*mm2，气缸行程80mm，速度300mm/s，气缸带气缓冲，气缸推动摆杆旋转90度，摆杆悬臂端臂长400mm，摆杆最大半径处线速度约2.5m/s。摆杆与移动平台同时动作，且加速减速较频繁。

   想请教大家几个问题。
   1、同步带结构速度为1.2m/s，加速度为14m/s2，此速度和加速度是否过高？因为以前我们公司设计过的同步带速度没有这个高，但产生同步带振动过大等问题；
   2、摆杆在移动平台下一起动作，是否整个机构有较大振动。    3、如果加大带宽，是否可以减少同步带振动。
   4、哪位有空的话，可以帮忙校核一下相关匹配是否合适。

作者: 峰回路转ing 时间: 2017-6-10 08:10
您好楼主我公司是专业做同步带轮的厂家希望可以帮到你加QQ3039670933

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-10 08:26

峰回路转ing 发表于 2017-6-10 08:10
您好楼主我公司是专业做同步带轮的厂家希望可以帮到你加QQ3039670933

O(∩_∩)O哈哈哈~

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-10 10:14
没有人啊。。。。。。。

作者: zhwbbxk29 时间: 2017-6-10 10:54
速度一般。用加速度校核一下皮带受力。

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-10 11:08

zhwbbxk29 发表于 2017-6-10 10:54
速度一般。用加速度校核一下皮带受力。

按电机最大瞬时扭矩计算，主动轮最大瞬时圆周力1926N;
按电机额定扭矩计算，主动轮最大瞬时圆周力640N；
皮带允许拉伸载荷8580N；
带齿剪切力4934N;

作者: 游走边缘 时间: 2017-6-10 11:35
没看懂，能否上图详细说说要求

作者: zhwbbxk29 时间: 2017-6-10 12:24

蓝色格发表于 2017-6-10 11:08
按电机最大瞬时扭矩计算，主动轮最大瞬时圆周力1926N;
按电机额定扭矩计算，主动轮最大瞬时圆周力640N； ...

看起来没超嘛。不过有些场合同步带受力太大运行中会产生跳齿。加宽一点没有坏处。

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-10 13:12

游走边缘发表于 2017-6-10 11:35
没看懂，能否上图详细说说要求

示意一下

作者: 蓝色格 时间: 2017-6-10 13:24

zhwbbxk29 发表于 2017-6-10 12:24
看起来没超嘛。不过有些场合同步带受力太大运行中会产生跳齿。加宽一点没有坏处。

忘记说了，平均1秒启动一次。

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-12 09:44
摆杆动作不会对平台产生很大震动

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