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标题: 工装设计 [打印本页]

作者: 执她之手 时间: 2017-6-1 10:00
标题: 工装设计
要做一个淋浆的项目，一共两个工件，请教一下大家。它要满足的条件就是能够让机器人抓手抓着工装上的工件进行旋转淋浆淋砂，现在拿一个已经做好的工件的工装让大家看看学习一下，然后看看另一个工件的工装怎么做。我也是刚做这个项目也有很多不懂的地方，所以描述不清楚大家谅解

作者: 爱清aq 时间: 2017-6-1 10:30
哈哈哈，完全看不懂，真的隔行如隔山啊！

作者: zwr1234 时间: 2017-6-1 10:45
谢谢分享

作者: 春至秋依旧 时间: 2017-6-1 13:12
我也没看懂，工件1是怎么喷淋的。。。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-6-1 14:07
没有搞懂你工装如果夹持产品1的；难道是靠胀紧方式？？

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-1 21:20
我也没看懂，科普下

作者: 王宏安75 时间: 2017-6-2 06:58
没看懂

作者: 南天横翼 时间: 2017-6-2 08:36
涡轮叶片？

作者: 执她之手 时间: 2017-6-2 08:51

春至秋依旧发表于 2017-6-1 13:12
我也没看懂，工件1是怎么喷淋的。。。

将工装通过相应的机构固定在抓手上，机械手完成相应的旋转移动作业来进行淋浆琳砂

作者: Jack_X9yA5 时间: 2017-6-2 09:56
机构与机械手连接部分做成标准,只是放物料的机构需要修改

作者: 不是高级工程师 时间: 2017-6-2 11:07
不明就里，请再补充说明。

作者: kkware 时间: 2017-6-2 15:09
难道需要换手进行喷涂？

作者: zlwjazz 时间: 2017-6-2 16:18
找特征点,抓取锥度和台阶定位.

作者: 止疼剂 时间: 2017-6-2 21:50
要明确工件2淋浆的范围。如果只淋外表面，可考虑夹持内孔，如内外都要淋，一次夹持可能不行。
看工件1的样子，只能淋到外表面，内表面是淋不到的。

作者: songcw 时间: 2017-6-2 21:56
旋转的？

作者: 覃福永 时间: 2017-6-4 15:42
看懂一点意思了，照葫芦画標，但工件变异太大，需要另设计结构工装。

作者: 我问阿 时间: 2017-6-4 22:10
看不懂

作者: 风之声TIG 时间: 2017-6-5 07:49

作者: 快乐-哈哈哈 时间: 2017-6-8 17:38
那现需要知道你是加工什么，用什么机床加工

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