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标题: 500Kg移动料框保证1mm定位精度，有什么更好的方式？ [打印本页]

作者: pengzhiping 时间: 2017-5-18 08:57
标题: 500Kg移动料框保证1mm定位精度，有什么更好的方式？
此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工
方案如下
1.先做一个固定升降平台.
2.齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框。
3.由人将移动料框推到固定升降台内。
4.通过升降机将蓝色底板端起来，蓝色底板将齿轮一起带起，同时齿轮内孔继续在法兰轴内，逐层升起。
5.这样保证齿轮位置坐标每次都是固定，机械手有了固定的坐标参数，就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工.

移动料框外形为 950mm×800mm×900mm
实际升降高度为750mm
每个料款放满齿轮总重量约为500Kg

现在如何保证人推移动料框 X Y两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内如果超过这个公差范围机械手可能抓取不到有看过AGV小车定位
有V型槽有两个定位插销定位方式等等。请问大侠门还有哪种方式定位简单可靠！

作者: hyn 时间: 2017-5-18 09:45
AGV小车成本是不是高了点啊，下边的定位方式考虑过用伺服电机定位吗？

作者: LatersM 时间: 2017-5-18 09:50
抓取机构加CCD定位不行吗？

作者: 一颗没有壳的蛋 时间: 2017-5-18 10:43
下面是传送带吧？是不是可以考虑在传送带两侧做导向的轨道限制一个自由度，停止位前侧安装气缸做限位挡块限制另一个自由度？

作者: ltd118 时间: 2017-5-18 10:57
机械式的定位

作者: 面壁深功 时间: 2017-5-18 11:20
用V形槽干扰少些。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-5-18 13:20
你移动的位置是两个点，还是多个点？要么采用气缸加硬限位保证精度，要么用电机带动。

作者: andyany 时间: 2017-5-18 14:01
法兰轴的顶端有倒角，能否用来帮助定位？
机械手的中心能否是柔性的？这样可以适应齿轮的位置公差。

作者: 淡然 时间: 2017-5-18 14:11
机械定位，先推进去，然后锁死。

作者: 只有快乐 时间: 2017-5-18 18:54
用行程开关，哈哈~不知道效果如何

作者: 拾三少 时间: 2017-5-18 21:55
放入机床内是通过啥？

视觉+七轴取件。可忽略AGV送件误差。

作者: smartcoffon 时间: 2017-5-19 00:15
送料方向线体两侧加导向条，底板上安装滚动轴承，控制好侧向间隙；前进方向加机械限位，和出去方向加止退装置。ok

作者: 陈志勇_Xyaqp 时间: 2017-5-19 08:26
可以参考SMT料车在贴片机里的定位方式

作者: lgliang_429 时间: 2017-5-19 09:30
侧边用动力（电机加机构或液压缸）推靠，另一侧和前端为基准（或另一侧边用圆柱加v槽，V槽在小车上，圆柱在固定座上）。另底部加弹性销（带气缸），判断是否在要求的位置上。

作者: reu8598 时间: 2017-5-19 09:58
不错，不错

作者: zhenxing57 时间: 2017-5-19 22:55
本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 编辑

E:\

作者: 阿大 时间: 2017-5-20 13:52
不是视觉不稳定，是怕花钱吧，哈哈

作者: 铭铭如此 时间: 2017-5-20 14:09
更倾向于采用气缸加硬限位保证精度。

作者: 尼玛要推倒我 时间: 2017-5-20 15:11
学习了

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