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标题: 做了个小的图片处理软件 [打印本页]
作者: fiyu1314    时间: 2017-5-14 11:52
标题: 做了个小的图片处理软件
       学机械的喜欢编程，对机器人比较感兴趣。在家没事做了个小的图片处理软件。
" ?" y9 V$ k# B; `( w! Q7 E$ `) C       至于作用就是在某个流水线上装一个相机或者摄像头，对零件拍照，然后对图片进行处理运算，找到零件坐标及摆放方式，然后可以用机械臂对零件进行抓取等处理。& @$ u, M) Y4 e6 v: C8 |
       实现方法，我之前学过一些简单的java所以控制界面级程序就用JAVA来做了4 u& F. Z8 k* g5 i/ s
       先拍照，然后用JAVA 读取照片，也就所谓的图片文件。 然后把图片文件改为RGB数据形式。RGB 形式就是  把图片的每个像素 变成 R(0-255),G(0-255),B(0-255),   R表示红色 G绿色 B蓝色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么这个像素点就是黑色 反之都是255 就是白色。
$ J: h3 n, Q2 A7 ^) }3 b% ^       然后用程序算法 找到零件的位置，像我这个图片 零件的颜色比背景颜色深 就用这个特点 要确定位置，我这个程序算法有一些问题，最近工作比较忙没时间好好想先就这样了。这个具体情况要具体分析，可能会用到不同的算法。然后安装像素和真实物体的比例 来确定零件的真实位置。可以把这个位置数据 用JAVA 发送到 下位机上，下位机做机械臂进行控制 抓取零件。我之前玩过用JAVA做步进电机的控制，步进电机的驱动器 是靠脉冲的频率 来控制电机运转的速度的。下位机需要给步进电机驱动器 提供相应的脉冲数就可以了。' N; D) p# C* c. J$ `
       图片一是刚运行程序  图片二 是读取的照片  图片三 是定位 和零件坐标。9 l& s% W, y% {; N  T& o
作者: 五面怪    时间: 2017-5-14 13:08
给楼主点个赞！
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作者: 魍者归来    时间: 2017-5-14 15:00
这个办法相当可以！怒赞
作者: 正在连接...    时间: 2017-5-14 15:17
这种方法可以用在很多地方。谢谢楼主提供思路
作者: jiajiang951    时间: 2017-5-14 18:17
不错~~
作者: xiaw    时间: 2017-5-14 21:10
腻害
作者: huaxiaoshuai    时间: 2017-5-15 08:36
厉害了我的哥
作者: 众要机械    时间: 2017-5-15 11:37
学机械的还爱好编程，是不是就像流氓会武术。那么厉害的。。。虽说比喻不当，也挺无敌的
作者: 遗城落梦Ω    时间: 2017-5-15 13:06
检测一次需要多长时间？9 @* q3 s" U6 w3 E6 S1 D
作者: liu20668    时间: 2017-5-15 15:39
厉害哈，需要学习的地方太多
; t, j) y+ M* q5 w6 F' ^. d" ?' s
作者: UGAIHAOWY    时间: 2017-5-15 15:53
谢谢，又懂了一个原理！
作者: cynthia_yue    时间: 2017-5-15 17:42
学习了，思路广泛，关键技术还过硬。把机械玩儿起来了，膜拜
作者: 一展刀锋    时间: 2017-5-15 21:25
虽然不大懂，还是来点个赞
作者: HappySk_qZ3f7    时间: 2017-5-16 09:02
学习了
作者: 嘻哈屠龙    时间: 2017-5-16 13:37
高端人才啊
作者: 中轴线！    时间: 2017-5-16 16:17
楼主不需要做模板直接定位？以前单位的视觉，他们需要做模板，然后标定，很麻烦！我也就是看看，不懂！
作者: 大米xiao    时间: 2017-5-16 19:56
不错啊。在对比度高的场景简单有效。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2017-5-16 23:18
对不起。我怎么想起绿坝来了。。。
作者: 美威机箱张经理    时间: 2017-5-23 17:39
楼主威武
作者: ralphtyler    时间: 2017-5-26 09:32
不错啊，楼主厉害
作者: 快乐-哈哈哈    时间: 2017-6-12 07:41
牛
作者: 挽弓射天狼    时间: 2017-6-13 08:13
这个思路到不错
作者: nan1290    时间: 2017-6-19 20:44
这是图像识别？
作者: 小谭协作机器人    时间: 2017-10-31 09:54
楼主有兴趣一起玩吗？
作者: 小谭协作机器人    时间: 2017-10-31 11:30
小谭协作机器人 发表于 2017-10-31 09:54& r8 ?  _/ d5 A3 J6 I3 ^
楼主有兴趣一起玩吗？

( C' g0 D1 |6 T6 W& `3 [我qq517733923
2 I6 ]: V- G; @9 N4 R* H) E
作者: 机械路慢    时间: 2017-10-31 16:19
对外行来说，的确引起惊叹。但对专业搞机器视觉的，这个就太简单了，哪些程序软件包网上都可以下载到。我以前遇到的都是用C/C++. 不过楼主感兴趣可以找这方面工作。
作者: 375335001    时间: 2017-11-11 15:49
厉害啊4 s* ?& m) s- H  ?% Q
作者: qwe123456qwe123    时间: 2017-11-15 20:23
给楼主点个赞！
作者: sxlliu    时间: 2017-11-17 14:10
很厉害！！
作者: wbzd03    时间: 2017-12-22 11:52
大师，源码能分享看看否？学习下思路，谢谢！
作者: 康小文    时间: 2017-12-25 09:18
围观
- _6 F( q' S  d
作者: shijun1010    时间: 2017-12-26 15:34
求源代码！！我也学过java
% Q! U' J- b& d" P  u
作者: 八月骐_sKvBo    时间: 2017-12-28 10:20
可否把源代码发出来学习一下     
作者: 刘英玉    时间: 2017-12-29 14:33
对编程一窍不通怎么办，脑子一团浆糊
作者: TilleyChen    时间: 2017-12-29 17:18
感觉大家百忙之中，抽空进来看帖。3 {5 Z' E; |9 g: A5 W0 a* w
我是来自深圳市众达手板模型的销售代表-小陈。$ V& n8 _" V8 D! }3 w
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作者: 琐罗亚斯德    时间: 2017-12-31 16:39
给楼主点赞
作者: ljp053    时间: 2018-1-5 14:06
厉害. N9 F/ ?# ?( f! p/ Q2 |7 o
作者: 那些年的那些年    时间: 2018-1-8 18:03
赞！！厉害的word哥
作者: 韩良佐    时间: 2018-1-9 10:59
赞
作者: BobChan117    时间: 2018-1-18 16:56
你是在搞机械还是上位机还是Java？, r! m8 t: Z1 V- }, H
作者: BobChan117    时间: 2018-1-18 16:58
下位机用的什么？
作者: threetigher    时间: 2018-3-5 02:10
Cavalier_Ricky 发表于 2017-5-16 23:18( A3 t' S4 Y2 Q  z
对不起。我怎么想起绿坝来了。。。
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发现大侠好多神点评啊，而且很少有人看得懂啊，大侠，曲高和寡啊！
& J3 \+ U7 r! i' a& H" }; e+ p
作者: shuaidaoke    时间: 2018-3-5 09:03
niu
作者: 涂红宇    时间: 2018-3-5 22:06
厉害的，已关注
作者: BobChan117    时间: 2018-8-8 13:26
BobChan117 发表于 2018-1-18 16:58) E. G( o7 v! c% ]% A
下位机用的什么？

9 n& d' I/ g: A# j9 u# qarduino便宜，适合创客，可以的
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作者: 地球MAN    时间: 2018-8-9 21:58
顶起
作者: fiyu1314    时间: 2018-8-10 19:44
地球MAN 发表于 2018-8-9 21:58
) z5 k" N- x9 Y; X顶起

2 B7 Q0 |0 T& E; N1 y 工作太忙 很久没继续玩这些了 荒废了，2 D7 X5 \8 b1 K3 H" N
作者: 左罗_BRJrV    时间: 2018-8-12 09:28
真不错，有朋友要合作，请联系：QQ77034946
作者: 外圆车刀    时间: 2018-8-12 12:04
哪种编程软件适合我们小白学习   还能用的机械中
作者: ybwwby    时间: 2018-8-12 19:29
好厉害，学习了！



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