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标题: 做了个小的图片处理软件 [打印本页]

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作者: fiyu1314    时间: 2017-5-14 11:52
标题: 做了个小的图片处理软件
       学机械的喜欢编程，对机器人比较感兴趣。在家没事做了个小的图片处理软件。
       至于作用就是在某个流水线上装一个相机或者摄像头，对零件拍照，然后对图片进行处理运算，找到零件坐标及摆放方式，然后可以用机械臂对零件进行抓取等处理。
- g. Q6 v+ U$ z4 t8 [5 {" p; \       实现方法，我之前学过一些简单的java所以控制界面级程序就用JAVA来做了
& B3 y4 Q; M# }" |  |+ V; y       先拍照，然后用JAVA 读取照片，也就所谓的图片文件。 然后把图片文件改为RGB数据形式。RGB 形式就是  把图片的每个像素 变成 R(0-255),G(0-255),B(0-255),   R表示红色 G绿色 B蓝色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么这个像素点就是黑色 反之都是255 就是白色。
& B5 Q; G# b* G  G       然后用程序算法 找到零件的位置，像我这个图片 零件的颜色比背景颜色深 就用这个特点 要确定位置，我这个程序算法有一些问题，最近工作比较忙没时间好好想先就这样了。这个具体情况要具体分析，可能会用到不同的算法。然后安装像素和真实物体的比例 来确定零件的真实位置。可以把这个位置数据 用JAVA 发送到 下位机上，下位机做机械臂进行控制 抓取零件。我之前玩过用JAVA做步进电机的控制，步进电机的驱动器 是靠脉冲的频率 来控制电机运转的速度的。下位机需要给步进电机驱动器 提供相应的脉冲数就可以了。
       图片一是刚运行程序  图片二 是读取的照片  图片三 是定位 和零件坐标。

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作者: 五面怪    时间: 2017-5-14 13:08
给楼主点个赞！
5 M- N: c; O6 [0 O( s' N  B, M1 t0 K
. L4 }" F) }  S) v* k& Q

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作者: 魍者归来    时间: 2017-5-14 15:00
这个办法相当可以！怒赞

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作者: 正在连接...    时间: 2017-5-14 15:17
这种方法可以用在很多地方。谢谢楼主提供思路

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作者: jiajiang951    时间: 2017-5-14 18:17
不错~~

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作者: xiaw    时间: 2017-5-14 21:10
腻害

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作者: huaxiaoshuai    时间: 2017-5-15 08:36
厉害了我的哥

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作者: 众要机械    时间: 2017-5-15 11:37
学机械的还爱好编程，是不是就像流氓会武术。那么厉害的。。。虽说比喻不当，也挺无敌的

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作者: 遗城落梦Ω    时间: 2017-5-15 13:06
检测一次需要多长时间？
- H# X% {. a) D7 X7 n- q: i, w

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作者: liu20668    时间: 2017-5-15 15:39
厉害哈，需要学习的地方太多

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作者: UGAIHAOWY    时间: 2017-5-15 15:53
谢谢，又懂了一个原理！

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作者: cynthia_yue    时间: 2017-5-15 17:42
学习了，思路广泛，关键技术还过硬。把机械玩儿起来了，膜拜

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作者: 一展刀锋    时间: 2017-5-15 21:25
虽然不大懂，还是来点个赞

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作者: HappySk_qZ3f7    时间: 2017-5-16 09:02
学习了

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作者: 嘻哈屠龙    时间: 2017-5-16 13:37
高端人才啊

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作者: 中轴线！    时间: 2017-5-16 16:17
楼主不需要做模板直接定位？以前单位的视觉，他们需要做模板，然后标定，很麻烦！我也就是看看，不懂！

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作者: 大米xiao    时间: 2017-5-16 19:56
不错啊。在对比度高的场景简单有效。

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作者: Cavalier_Ricky    时间: 2017-5-16 23:18
对不起。我怎么想起绿坝来了。。。

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作者: 美威机箱张经理    时间: 2017-5-23 17:39
楼主威武

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作者: ralphtyler    时间: 2017-5-26 09:32
不错啊，楼主厉害

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作者: 快乐-哈哈哈    时间: 2017-6-12 07:41
牛

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作者: 挽弓射天狼    时间: 2017-6-13 08:13
这个思路到不错

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作者: nan1290    时间: 2017-6-19 20:44
这是图像识别？

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作者: 小谭协作机器人    时间: 2017-10-31 09:54
楼主有兴趣一起玩吗？

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作者: 小谭协作机器人    时间: 2017-10-31 11:30

小谭协作机器人 发表于 2017-10-31 09:54
/ z: M7 \, v: L$ p3 S楼主有兴趣一起玩吗？

) _; }9 U  U% b0 @1 o. F我qq517733923

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作者: 机械路慢    时间: 2017-10-31 16:19
对外行来说，的确引起惊叹。但对专业搞机器视觉的，这个就太简单了，哪些程序软件包网上都可以下载到。我以前遇到的都是用C/C++. 不过楼主感兴趣可以找这方面工作。

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作者: 375335001    时间: 2017-11-11 15:49
厉害啊

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作者: qwe123456qwe123    时间: 2017-11-15 20:23
给楼主点个赞！

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作者: sxlliu    时间: 2017-11-17 14:10
很厉害！！

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作者: wbzd03    时间: 2017-12-22 11:52
大师，源码能分享看看否？学习下思路，谢谢！

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作者: 康小文    时间: 2017-12-25 09:18
围观
- c0 o* ^6 }; t9 [" B  Y% P

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作者: shijun1010    时间: 2017-12-26 15:34
求源代码！！我也学过java
+ |1 Q! P8 N. J, M% H  ?3 [: e2 m

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作者: 八月骐_sKvBo    时间: 2017-12-28 10:20
可否把源代码发出来学习一下     

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作者: 刘英玉    时间: 2017-12-29 14:33
对编程一窍不通怎么办，脑子一团浆糊

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作者: TilleyChen    时间: 2017-12-29 17:18
感觉大家百忙之中，抽空进来看帖。
" A9 J4 y2 H0 X, r- }/ }我是来自深圳市众达手板模型的销售代表-小陈。
" V2 e( K& J( U5 E8 I  q3 s2 Q我们公司有10多年的手板生产经验，为国内外设计师生产了大量是手板，从加工到电镀，喷油等后处理，一条龙加工服务。

  n- ^4 a9 W" o3 q# ~9 L! e# N, T我司主要经营：
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4.小批量生产

需要的朋友，可以加我的QQ进行咨询报价：605035117. 谢谢大家！

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作者: 琐罗亚斯德    时间: 2017-12-31 16:39
给楼主点赞

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作者: ljp053    时间: 2018-1-5 14:06
厉害
" Q* O# r+ R$ v& n* Z  |2 o7 d8 Y

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作者: 那些年的那些年    时间: 2018-1-8 18:03
赞！！厉害的word哥

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作者: 韩良佐    时间: 2018-1-9 10:59
赞

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作者: BobChan117    时间: 2018-1-18 16:56
你是在搞机械还是上位机还是Java？
! S* R3 O; t0 G) O

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作者: BobChan117    时间: 2018-1-18 16:58
下位机用的什么？

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作者: threetigher    时间: 2018-3-5 02:10

Cavalier_Ricky 发表于 2017-5-16 23:18
" ^& D# W8 @  B# V+ V对不起。我怎么想起绿坝来了。。。

" L/ [& J4 h1 g7 c发现大侠好多神点评啊，而且很少有人看得懂啊，大侠，曲高和寡啊！
. ?+ [. G; n8 l. K

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作者: shuaidaoke    时间: 2018-3-5 09:03
niu

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作者: 涂红宇    时间: 2018-3-5 22:06
厉害的，已关注

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作者: BobChan117    时间: 2018-8-8 13:26

BobChan117 发表于 2018-1-18 16:58
下位机用的什么？

arduino便宜，适合创客，可以的

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作者: 地球MAN    时间: 2018-8-9 21:58
顶起

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作者: fiyu1314    时间: 2018-8-10 19:44

地球MAN 发表于 2018-8-9 21:58
+ e  a9 W3 k% }/ l2 Y9 `顶起

工作太忙 很久没继续玩这些了 荒废了，

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作者: 左罗_BRJrV    时间: 2018-8-12 09:28
真不错，有朋友要合作，请联系：QQ77034946

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作者: 外圆车刀    时间: 2018-8-12 12:04
哪种编程软件适合我们小白学习   还能用的机械中

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作者: ybwwby    时间: 2018-8-12 19:29
好厉害，学习了！

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