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标题: 请问一下这种机器人的肩关节如何运转的 [打印本页]
作者: 它虫    时间: 2017-5-11 17:40
标题: 请问一下这种机器人的肩关节如何运转的
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3 B4 D& c% k; U这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！
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另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接% l9 `6 B( R, i0 a% }, }
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作者: 剑南春17385    时间: 2017-5-11 20:58
应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已
作者: 金钟安防    时间: 2017-5-12 13:18
基本都 是轴向运动和径向运动。( a3 \5 m7 y# _* M

# ~" A6 S5 h9 T1 X! [$ W3 s仔细琢磨一下就知道了。
作者: 它虫    时间: 2017-5-12 14:41
谢谢大家。 : d! }% R& i/ e
看到这个图片后，明白了。
1 m. G6 l6 m) u+ F[attach]421849[/attach]. O  a2 d, N3 ~
作者: 骆欢    时间: 2017-5-12 19:00
学习了
作者: 王宏安75    时间: 2017-5-12 19:17
长知识了，谢谢分享
作者: songcw    时间: 2017-5-14 23:06
向楼主学习
作者: 少年维特hf    时间: 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。
作者: 它虫    时间: 2017-5-17 13:37
少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
- [7 {" ~& k3 m0 Q1 z, e) l我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

" ~3 i" p9 U' ~1 u- r, y也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。
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作者: jxkyw    时间: 2017-5-17 20:39
它虫 发表于 2017-5-12 14:41
( r% m( n) G3 _6 h9 z7 J+ V谢谢大家。
6 w/ ?2 z! M; M: Q# _9 y: c看到这个图片后，明白了。
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这个不错
( t& p% u8 C) H( j8 X& S
作者: wanglin222    时间: 2017-6-2 09:14
它虫 发表于 2017-5-12 14:41
$ Q8 {/ \, h& F+ j. f& t+ K  E谢谢大家。 ' Z( ?3 ?( u* D) s6 o6 D/ n
看到这个图片后，明白了。

6 A. t$ t4 J, L  k! b- n求图的出处0 a+ d7 ~! Y1 U
作者: chongjun    时间: 2017-6-2 09:52
长见识 了。



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