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标题: 请问一下这种机器人的肩关节如何运转的 [打印本页]
作者: 它虫    时间: 2017-5-11 17:40
标题: 请问一下这种机器人的肩关节如何运转的
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这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！0 p' S6 s4 z  s, p( A* J  R$ p
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另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接3 ?) Z6 {" }  D- Z$ D5 @3 Z( t
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作者: 剑南春17385    时间: 2017-5-11 20:58
应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已
作者: 金钟安防    时间: 2017-5-12 13:18
基本都 是轴向运动和径向运动。
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仔细琢磨一下就知道了。
作者: 它虫    时间: 2017-5-12 14:41
谢谢大家。 9 f6 z/ G& e9 i
看到这个图片后，明白了。  P2 ~2 r  a7 |# ?2 T; o) _' A0 k
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作者: 骆欢    时间: 2017-5-12 19:00
学习了
作者: 王宏安75    时间: 2017-5-12 19:17
长知识了，谢谢分享
作者: songcw    时间: 2017-5-14 23:06
向楼主学习
作者: 少年维特hf    时间: 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。
作者: 它虫    时间: 2017-5-17 13:37
少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
- y8 n" Y( h" [我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。
* ~: t- m( {$ f! A, O: g1 h
也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。
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作者: jxkyw    时间: 2017-5-17 20:39
它虫 发表于 2017-5-12 14:41
% W$ M9 I9 L, ]3 V4 V+ d) `谢谢大家。 0 E( t1 Q( ?! ^' I5 n) G5 P2 W
看到这个图片后，明白了。

% @) K/ R0 I0 T这个不错
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作者: wanglin222    时间: 2017-6-2 09:14
它虫 发表于 2017-5-12 14:41
* F* Q/ o8 R" ^0 B" w! ~谢谢大家。
; M* Y% _0 b1 M看到这个图片后，明白了。
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求图的出处
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作者: chongjun    时间: 2017-6-2 09:52
长见识 了。



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