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标题: 数控机床与自动化机械手 [打印本页]
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-10 21:38
标题: 数控机床与自动化机械手
       由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。
# L* J/ o6 n; ~* z6 g$ z       单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。 7 S0 n( D+ s* p$ O4 a" G1 G
     7 \2 c9 ]" O6 R7 Q" z" Y3 F3 \
      目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。$ g" A$ T9 d9 c+ ?' g

8 L# z& x+ J" ~, |6 a      6 M! m0 @& H% r9 b" y
      数控机床与机械手的结合是未来的发展趋势，现在公司做的很多项目都需要配桁架机械手，来提高工作效率，而且不光我们一个公司在做这方面的工作，国内有很多的机床企业已经先行一步，甚至已经建立了自己的自动化生产车间，来满足客户对机床各种的自动化要求，所以，企业通过自动化来提高生产效率是未来发展的方向和趋势。
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作者: LXK445604    时间: 2017-5-10 23:09
数控机床与机械手的结合是未来的发展趋势，这是自动化发展的必然，说高端点就是向工业4.0看齐，现在各行各业都在自动化，不是哪家或者哪个行业！因为我也接触过数控机床与机器人行业，有个大概的认识！
作者: Venerealulcer    时间: 2017-5-11 08:25
我认为主流是4轴 6轴方向走, y7 @( o1 M& y$ N1 D/ c
这种桁架的都是走量的
: M6 `$ O8 S6 M4 `4 M我参与做的几十套都是这种，订单都是2000万个3000万个签订的
作者: xiaobing86203    时间: 2017-5-11 08:54
那些做数控加工的同志们都要失业了
作者: 面壁深功    时间: 2017-5-11 09:15
数控加工这块是最便于嫁接机器人的领域之一。
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 10:55
LXK445604 发表于 2017-5-10 23:09
$ i0 p8 N* ^- _& D( E: r. X数控机床与机械手的结合是未来的发展趋势，这是自动化发展的必然，说高端点就是向工业4.0看齐，现在各行各 ...

: ?, B" Q( Y: B) w9 {现在的企业，特别是军工类国企，不管能不能用到自动化，都要采购，响应国家号召嘛8 h  o8 e, i8 T9 b2 }
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 10:58
Venerealulcer 发表于 2017-5-11 08:25. |+ |/ W+ |" f+ i# `
我认为主流是4轴 6轴方向走& v0 P9 s/ q* n( x
这种桁架的都是走量的
, e6 p& g7 [# Y, Y/ ^我参与做的几十套都是这种，订单都是2000万个3000万个 ...
& e# P* ~- x8 M( s
层主说的对，图片这种是比较简单的，还有更复杂，但是总的来说，机床与自动化的联系越来越紧密  g3 W" f6 E; {% B2 W
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 11:00
xiaobing86203 发表于 2017-5-11 08:54
# x# B+ a2 f) h- C- \那些做数控加工的同志们都要失业了

6 m$ Y4 x# s3 b9 |一线的操作工太有可能了，编程，工艺离失业也不远了
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 11:02
面壁深功 发表于 2017-5-11 09:15( b! ?4 i0 t" Y1 s
数控加工这块是最便于嫁接机器人的领域之一。

, ~$ f# `% p/ v4 I嫁接机器人之后，就可以演变成生产线，现在卖单机不是方向，连城生产线再卖才是方向
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作者: Venerealulcer    时间: 2017-5-11 11:11
韩寒11 发表于 2017-5-11 11:00
+ [1 y' H6 H* J4 h/ r4 n9 P一线的操作工太有可能了，编程，工艺离失业也不远了

5 i. V3 }  a" ~! D数控是针对大批量的
: w  J9 D7 h6 j" L. Z一件二件的可能普车都做完了，数控才开始配刀对刀试加工
' C$ F8 M$ g5 v9 f% X而自动化适应的是大批量，十万件以上的，这种也就适合汽车工业，交通运输行业等
2 V/ c+ x9 L4 n& a! Y针对那些一个订单几百件的反而还是需要数控9 q# C! ]; @/ S$ `( W. K
但是工业4.0的普及，反而是对一线工人的“单兵作战能力”要求提升了" l8 d- V' C3 }0 I
淘汰的是普工，只会按循环按钮的那种，这些人要么往第三产业引导，要么往维修售后引导: v- ?! s* ~. S# U: W5 B
相对应的，编程，工艺人员反而更加紧缺，但是同样，素质要求更高了
  T& M4 b5 `' I$ R! g, }
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 11:19
Venerealulcer 发表于 2017-5-11 11:110 c( ?( W) q. X: ~0 Y& r2 [, O+ v
数控是针对大批量的4 M0 _0 X4 H  c% M/ T  s% X
一件二件的可能普车都做完了，数控才开始配刀对刀试加工" |9 v& m+ |9 u$ @3 @
而自动化适应的是大批量， ...

2 H# y9 o8 b- O汽车行业是需要自动化的大户，可以提高生产率。
6 t2 g( l6 W* k7 U* E, M- i% n现在有些高端机床，图纸直接放到机床内，程序，工艺直接就出来了
1 O+ s) X9 H8 }9 b# t) O) o* a2 ^+ o
作者: 游走边缘    时间: 2017-5-11 11:42
谁能告诉我，桁架机械手是个什么玩意？？？
2 t0 [. o4 Q* _& b# V- Q; U! C& Z我只听说过桁架结构，对桁架机械手一无所知，说白了没见过，没听过
作者: Venerealulcer    时间: 2017-5-11 13:33
韩寒11 发表于 2017-5-11 11:19
9 B$ |$ o4 u; y: ?: o汽车行业是需要自动化的大户，可以提高生产率。
. F; A+ v) U2 M# B% X现在有些高端机床，图纸直接放到机床内，程序，工艺直接 ...

% U7 L! I1 w+ o8 r& J* T但是有个局限性，材料。。。如果是稀奇古怪的材料，这种机床还是照样跪，之前那个德国佬和我说过' h9 i( x4 P% t! _8 t, ~( p% a+ {" s
不过高效率方面，原先7星期周转生产的玩意，2小时就能搞定，这个真心牛逼! k" I. h( N4 V) {( x/ g
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 20:10
游走边缘 发表于 2017-5-11 11:42, X/ x0 \/ Y/ N/ S
谁能告诉我，桁架机械手是个什么玩意？？？
8 K9 E8 E! _% h3 w: q- i; B, m我只听说过桁架结构，对桁架机械手一无所知，说白了没见过，没 ...

- g5 r3 l, {" E8 d, B$ {就是图片上的那种，在桁架上增加个机械手而已
作者: 韩寒11    时间: 2017-5-11 20:11
Venerealulcer 发表于 2017-5-11 13:339 r5 |, Z0 A, s. j5 P' q: c
但是有个局限性，材料。。。如果是稀奇古怪的材料，这种机床还是照样跪，之前那个德国佬和我说过* @: Q& E+ W+ v6 u4 `
不过高 ...
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现在这种技术已经有了，但是费用太高，很难推广 的/ A7 e8 [/ L2 V( M) S# d
作者: 滨宾风    时间: 2017-5-16 07:08
xiaobing86203 发表于 2017-5-11 08:549 Z3 c  h- r( S3 c
那些做数控加工的同志们都要失业了
. e7 d6 ]5 k5 G0 s% p$ I- |
操作工太苦比了，应该机器人代替。做维护调试呀" {3 V0 Q2 m' N4 ]) J2 C
作者: fanyt2000    时间: 2017-7-3 17:25
韩寒11 发表于 2017-5-11 20:11
0 T% |* Z" p8 q- f现在这种技术已经有了，但是费用太高，很难推广 的

6 h+ R* D) P" q0 v! j- Q成本费用不是很高，可以接受
" J7 d3 \' M( u/ O' F4 g9 c1 x, f+ F
作者: siweike123    时间: 2017-7-31 16:39
学习了哦！
作者: langrui01    时间: 2017-8-2 14:03
机器人要代替人工了
作者: 韩寒11    时间: 2017-8-2 20:45
langrui01 发表于 2017-8-2 14:03  r& t# e+ b, Z3 y# N, _7 i
机器人要代替人工了
9 T: C- h  d% m# J
高危行业有很多已经采用机器人了，其它重复性劳动的行业估计也就是时间的问题吧
作者: 快乐ipk    时间: 2017-8-5 18:28
楼主好样的，学习了
作者: 韩寒11    时间: 2017-8-5 22:34
快乐ipk 发表于 2017-8-5 18:284 K$ U3 F1 V4 m# d
楼主好样的，学习了
1 D( n( h& e$ \! x; b6 k
您的肯定，就是我最大的动力
作者: solidwater    时间: 2017-8-12 15:46
感觉在水贴
作者: 快乐ipk    时间: 2017-8-22 21:26
好东西，转存了，谢谢楼主！{:5_129:}
作者: leyfa7@126.com    时间: 2021-5-2 08:03
师傅，桁架机械手现在普及了吗, X! \$ l: D6 S* ^0 B0 S+ S
作者: 韩寒11    时间: 2021-5-3 20:44
leyfa7@126.com 发表于 2021-5-2 08:03% ~' T. {  I* c4 f2 O
师傅，桁架机械手现在普及了吗
; t0 x" {+ _0 L1 w' ~5 v+ Z1 s8 T
桁架机械手是成熟的技术，但是排削是个问题，难以控制



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