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标题: 行程控制问题 [打印本页]

作者: 忧之寒枫 时间: 2017-5-9 14:54
标题: 行程控制问题
现有一个机构在垂直方向上下运动取料，是由气缸带动垂直方向运动的，但是取料的面会有高低，高低差大概20mm，所以有时候会取不到料，有没有什么方法能保证每个料都能取到，气缸不行的话改电机也行，求方法

作者: 未来第一站 时间: 2017-5-9 15:07
气缸上加行程开关。

作者: 风尘笑帅 时间: 2017-5-9 15:07
加弹簧怎么样

作者: 一颗没有壳的蛋 时间: 2017-5-9 15:21
加个行程开关还是光电开关，重点就是物料检测

作者: 忧之寒枫 时间: 2017-5-9 15:40

未来第一站发表于 2017-5-9 15:07
气缸上加行程开关。

能停在我想要的位置吗？精度大概有多少

作者: 防弹蜗牛 时间: 2017-5-9 16:00

一颗没有壳的蛋发表于 2017-5-9 15:21
加个行程开关还是光电开关，重点就是物料检测

支持加物料检测高度不够的就剔除。。。

作者: qjg2ly 时间: 2017-5-9 16:06
气缸一般只有两个位置（伸出和缩回），很难实现多个位置的停靠，建议选择伺服电机+丝杆去控制或者直接买滑台模组，一般0.02mm精度还是可以达到的，高精度的价格要贵一点

作者: xueqingchao 时间: 2017-5-9 16:13
使用单作用后弹簧气缸
取料时靠后面的弹簧把活塞杆推出, 确保行程可以取到最低的料就可以了, 设计时注意弹簧的力, 力太大把产品撞坏了.

作者: xiaobing86203 时间: 2017-5-9 16:53
你吸盘的固定架按现有高度差做，也形成高度差不就成了~

作者: 一颗没有壳的蛋 时间: 2017-5-9 17:15

防弹蜗牛发表于 2017-5-9 16:00
支持加物料检测高度不够的就剔除。。。

有高低差的话一般来说应该要有物料检测吧，这样才能提高稳定性。不知道你具体抓取的东西是什么。。是什么样的一个情况。。。。简单的加个光电传感器的位置都没有吗

作者: 面壁深功 时间: 2017-5-9 17:35
加设一个辅助机构，以使料能送到位。

作者: 执她之手 时间: 2017-5-9 18:23
一楼说的我觉得可行，在气缸上加限位开关控制抓取。

作者: hfxxn 时间: 2017-5-9 19:09
取料块做成活动的，上面在做块固定板，板上固定直线轴承，导向杆将取料块和固定板连接

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-5-9 19:22
高低差20mm？？？啥样的料啊？

气缸头上加弹簧，是一个办法。但不知道产线速度，也不知道料的软硬度如何。。。弹簧太强了，压坏料；弹簧太弱了，气缸伸完了，工作头还顶着弹簧（惯性这玩意儿很烦人的）。。。

来料的高低自动调节，应该是很保险的方法吧。

工况，到底是啥样的？拿啥玩意儿干啥？

作者: 只有快乐 时间: 2017-5-9 21:34
你要实施监测你需要抓取产品的位置然后反馈到气缸，控制上如果有延迟会不会对你产品造成损坏。

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