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标题: 冲压线机器人上下料板材片料问题 [打印本页]

作者: Woo！ 时间: 2017-4-19 18:28
标题: 冲压线机器人上下料板材片料问题
本帖最后由 Woo！于 2017-4-19 19:22 编辑

RT，目前客户的冲压线要求做机器人自动上下料，板材尺寸大概是540*460*0.8，请问做这种材料的上料机是否一定要配套磁铁分离器？材质是拉丝不锈钢

作者: 312924854 时间: 2017-4-19 18:48
用吸盘行不行？

作者: Woo！ 时间: 2017-4-19 18:50

312924854 发表于 2017-4-19 18:481 Z i; j. U2 }, }
用吸盘行不行？

就是用吸盘取料，我看过别人的案例，也是用吸盘取料，但他的上料机也是要一个磁铁分离器，把板料分离，再推送到另一个工位来二次定位。

作者: 挫挫 时间: 2017-4-19 19:10
必须得用，即便是有磁分器，也不能完全保证不会吸两张板，还需要超声波传感器检测，否则模具干废了就麻烦了

作者: 覃福永 时间: 2017-4-19 19:14
早年我在富士康，也是用的吸盘。

作者: Woo！ 时间: 2017-4-19 19:21

挫挫发表于 2017-4-19 19:10
# P! H e$ J9 F# i4 a+ v' ~2 o4 q必须得用，即便是有磁分器，也不能完全保证不会吸两张板，还需要超声波传感器检测，否则模具干废了就麻烦了

我搞不懂，真空吸盘吸取一个板料而已，有可能会吸到下面的板料？这些板材是拉丝不锈钢

作者: 挫挫 时间: 2017-4-19 19:29
这种薄板就是这样，码垛出来以后都贴合的很紧。两个平面度很高的平板，放一块拿起来很容易吸一块，如果板上还有油膜，绝对吸上。比如量块的测量面，明天你可以试试

作者: ahway 时间: 2017-4-19 19:49
平面物料堆叠后易粘连，有油更会导致多张上料。导磁就用磁性分张器，必要时配合双张检测。不导磁就得考虑机械分张器。
有时客户为了省钱会用吸盘不同步的方式（加抖动）上料，必要时需要二次定位。

作者: albert.tang 时间: 2017-4-19 22:36
不锈钢不带磁的吧，可以使用吸盘吧。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-20 08:30

Woo！发表于 2017-4-19 19:21! J# l0 Z5 h0 [1 E. t& N/ @
我搞不懂，真空吸盘吸取一个板料而已，有可能会吸到下面的板料？这些板材是拉丝不锈钢

你看到现场生产情况就知道了，这些不锈钢板在生产时会有丝微的油脂，上下两张在重力下会牢牢的粘在一起

作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-20 08:32
我也想知道，不锈钢能否采用磁力分张？还是用锯齿分张保险些吧

作者: jiangsuwanhua 时间: 2017-4-20 09:03
不带磁的话可以用吸盘

作者: liuyong453 时间: 2017-4-20 09:59
还必须用磁性分离器。因为你的厚度是0.8，取料时偏心取料。不行加一个抖料气缸。

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