机械必威体育网址
标题: 龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨 [打印本页]
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 13:29
标题: 龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 编辑
本人手上有一个龙门架焊接机器人移动台
现有一个固定移动滑台机构拿出来和社友请教探讨下，实在有些想不出是什么设计意图
如图示结构说明
减速机固定板上面铣有一个槽，有个挡块锁在上面，挡块顶着一个凸台，凸台与螺杆和弹簧联接；这个机构不知道是什么作用？？
希望必威体育网址大神帮忙分析一下（若问题这样描述看不懂，我可以把结构数模上传）
作者: 陈小困 时间: 2017-4-11 13:40
起一个预紧的作用，齿轮和齿条之间，不过这样做对么？
作者: 东山_FzrJ2 时间: 2017-4-11 14:30
缓冲电机起停引起的振动吧
作者: 淡然 时间: 2017-4-11 15:40
减速机已经固定，会不会是一个过载保护装置。
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 15:42
有这个可能性的~
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 16:17
仔细想一下，确实是这样的，因为安装的时候，光靠减速机几个螺孔固定会有间隙，靠弹簧顶一下，会紧一些
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 16:18
不知道实物结构有没有这种做法
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 16:18
也是有可能的
作者: 陈小困 时间: 2017-4-11 16:24
齿轮和齿条之间的背隙是必须要有的，但是弹簧这顶一下，不就没有了么？
作者: 陈小困 时间: 2017-4-11 16:27
整个固定盘的螺丝都锁紧了，咋保护呢？
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以消除的作用；其他的答案毕竟帮忙回复了，我也礼貌性得回一下而已~~
作者: 陈小困 时间: 2017-4-11 16:55
关键是，单个齿轮和齿条的背隙是必须要有的，利于润滑，防止卡死。那么这样直接装配成0间隙，合不合适呢？
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 18:26
我们现场调试齿轮齿条的时候会塞10丝的铜片
作者: masterzhuce 时间: 2017-4-11 18:27
调齿轮齿条间隙的。
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-11 19:24
哦哦，感谢大侠，这样我更肯定了
作者: 只有快乐 时间: 2017-4-12 11:55
好好学习
作者: 淡然 时间: 2017-4-12 13:47
关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间隙；2，承受径向力。
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-12 13:51
嗯嗯，感谢女侠的指教~~
作者: xinxuan88888 时间: 2017-4-12 14:06
曾经我也纠结过这个问题，对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是：1、使用一个分裂的齿轮，这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片，中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿，来消除背隙。2、应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上，设置主/从动系统。当一个齿轮驱动系统时（主动），另外一个齿轮施加“预加载荷”（从动）达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制，这个系统也可以设置成周期循环的。
还有一种方式就是把齿轮齿条换成齿型类似半圆的，类似摆线针减速器里面的搓齿啮合齿型，因为是圆面接触，理论上不存在间隙。
作者: xiaobing86203 时间: 2017-4-12 15:24
大侠厉害了，真是经验丰富，解决方案也很是专业
作者: ktangwu 时间: 2017-5-18 21:36
利用弹簧提供恒定的预紧力，只在安装调整时起作用，螺钉紧固后就不起作用了。
比如用一段时间后齿轮齿条有磨损了，需要重新调整间隙，这时候就方便了，松开螺钉，弹簧自动预紧，紧固螺钉，OK~
作者: ktangwu 时间: 2017-5-18 21:37
齿轮齿条用一段时间需要重新调整间隙，这个弹簧是用于提供一个恒定的预紧力的
作者: 15275220310 时间: 2018-1-29 11:03
消隙机构
| 欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |
