机械必威体育网址

标题: 码垛机器人（区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码） [打印本页]
作者: 机械小宝    时间: 2017-4-10 19:35
标题: 码垛机器人（区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码）
前辈们，在码垛机器人生产线上，有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子，应该如何分别给它们打上码？（或者有没有类似的传感器技术）8 g. ^; o" i% ^' i- A' [
作者: Venerealulcer    时间: 2017-4-11 08:48

" A3 h+ [! ~* E0 F% y1 S3 v+ J  Y你这个说的就太广泛了
, j& t6 Q" H4 @% ?2 r7 [% y5 k两个种类的数量多少，1：1还是1：2还是1：10
0 p: r, e2 W. Q8 I  L) f0 q8 U有没有分流控制？
作者: xiaobing86203    时间: 2017-4-11 09:01
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧，那就用CCD视觉检测
作者: 只有快乐    时间: 2017-4-11 10:30
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
作者: 机械小宝    时间: 2017-4-13 15:36
Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48
% R6 T$ q8 i' |; v& Z你这个说的就太广泛了' K& \$ S3 M  x2 h/ S. l
两个种类的数量多少，1：1还是1：2还是1：10+ ~) m3 f& L' v# c' S
有没有分流控制？
5 {. D8 o) d  W/ {" J1 U
是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
# L9 [- `5 Q$ X( ~7 F' s) }9 V$ L
作者: 机械小宝    时间: 2017-4-13 15:37
只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30  b( n( C" b4 M* F7 A1 Q0 D
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西

4 g; L, q- ]+ ~  M是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记
- q) n0 X% U. A! {, w8 M- L/ j4 c
作者: 机械小宝    时间: 2017-4-13 15:38
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:019 W: T0 A# Y# f% E* N/ D! q
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧，那就用CCD视觉检测

! g% S) G* M, p$ n5 ^是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来: u+ h' s. w5 e5 b  \0 M
作者: xubaoqi    时间: 2017-4-13 18:11
路过
作者: Venerealulcer    时间: 2017-4-17 20:07
机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36+ \6 J- U9 `* V) h$ `  ~
是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...

' x+ v" f$ R9 [. k% R5 |9 \- O+ C这个控制就不是个事
$ n$ n+ _7 H' r# T你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来6 b& w( l2 M# ~3 m3 g% G4 T5 Q" }




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4