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标题: 如何控制两个电机同步？ [打印本页]
作者: 凉米    时间: 2017-4-2 23:09
标题: 如何控制两个电机同步？
    如题，主要是要设计一台可以用来实行布料传送的机器。
    电机用来控制布料的两头，因为要对布料进行冲裁（不会完全切断），所以两个电机既要实现同步又要能够适应频繁的制动。
    打算通过三菱的PLC实现以上控制，求问各位大神如何实现两台电机的同步，如果可以的话求帮忙顺便选个型。
    本来是打算用单相异步电机的，求各位大神指教！！！
作者: koks    时间: 2017-4-3 10:31
最好不要设计两个电机同步
作者: 17567410    时间: 2017-4-3 10:42
最好有系统简图贴上，有助大家帮忙
作者: 只有快乐    时间: 2017-4-3 11:56
匀速的用定时器，角度的用脉冲
作者: 凉米    时间: 2017-4-3 14:26
koks 发表于 2017-4-3 10:31
最好不要设计两个电机同步

不同步的话有什么方法可以实现由频繁制动的布料传送吗？
比如说出布料的那端速度设置的更快些然后堆叠？
作者: 凉米    时间: 2017-4-3 14:32
大概的设计是这么个样子，其实对于电机的选型我也不是太确定，还有就是怎么通过电机计算出布料的运输速度呀？因为后续的其他部分需要控制节拍，所以我这个部分需要定下来大致的时间。
作者: 凉米    时间: 2017-4-3 14:34
只有快乐 发表于 2017-4-3 11:56
匀速的用定时器，角度的用脉冲

请问能具体地说说嘛？
我现在对于这个其实几乎是一脸懵逼的状态....
第一次接触设计这些
作者: eddyjay    时间: 2017-4-3 15:09
用两个伺服是可以实现的
作者: 凉米    时间: 2017-4-3 15:22
eddyjay 发表于 2017-4-3 15:09
用两个伺服是可以实现的

请问三菱的话选择伺服是要具体选择有哪些功能的伺服电机呢？
作者: 17567410    时间: 2017-4-4 18:29
凉米 发表于 2017-4-3 14:32
大概的设计是这么个样子，其实对于电机的选型我也不是太确定，还有就是怎么通过电机计算出布料的运输速度呀 ...

两个伺服是没有问题滴，但是成本会高点。其实还有其他问题。
两个电机控制如果没有“冲”这一项，就是让两个辊子有速差。使期间的布有张力后展平而后冲。问题是经过冲以后的布料和没有经过冲的布料不同。就是左边的是整布，右边辊上是冲过的料，怎么能像没有冲过的布通过冲头。就是右边辊拉地边料怕展不平。如果是钢板情况就不一样了。另外啥样地布，多宽，冲啥样，辊和辊之间的距离等等。

作者: 凉米    时间: 2017-4-4 20:12
17567410 发表于 2017-4-4 18:29
两个伺服是没有问题滴，但是成本会高点。其实还有其他问题。
两个电机控制如果没有“冲”这一项，就是让 ...

我用的布料现在确定是空气过滤棉（初效过滤棉），相关尺寸如下图所示。经过考虑，现在是打算改为一头靠步进电机牵引，后方靠张力控制器和伺服电机实现抻平，两端有处于同样高度的滚轮来保证冲裁部分的布料保持水平。大体上的设计如图二所示。
现在的话我一个是布的张力计算，百度上查不到相应资料，然后就是等张力算出来以后才可以选前端的步进电机是吗？

作者: 17567410    时间: 2017-4-4 20:40
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