xiaobing86203 发表于 2017-3-31 16:31 . O- k- V8 A& V/ f% c2 r采用 复位 试试。。。
lpk24174933 发表于 2017-3-31 16:33, Z9 r& w% l8 ? B, p 已解决,我是直接找编码器的原因,编码器链接轴直径磨损变小,与同步带轮配合后有间隙。