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标题: 张拉台设计求助 [打印本页]

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 11:44
标题: 张拉台设计求助
本人在校生，毕业设计的一部分是设计一个张拉台，将钢丝进行拉伸。动力输入必须是手动输入。
1）假设需要给钢丝提供F1的拉力，那该图中丝杆的轴向力是多少？等于钢丝拉力吗？
2）另外由于丝杠和钢丝不共线，会形成力矩，请问有什么别的解决方法吗？用2根丝杠是不是有同步性问题
本人非机械专业，问的问题可能很幼稚，但是问题迫切需要解决。非常希望各位能够提供建议，非常感谢

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 11:45
绿色部分表示钢丝，周围4根表示导杆

作者: 200904105239 时间: 2017-3-29 11:53
冒昧问一下，楼主是什么专业的

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 12:03

200904105239 发表于 2017-3-29 11:53
冒昧问一下，楼主是什么专业的

测控技术与仪器，这个拉伸后是用来进行无损检测实验用的

作者: polyval 时间: 2017-3-29 12:12
钢丝拉伸张力和位移永远共线，何来力矩之说。

作者: hyr003 时间: 2017-3-29 12:46
是对轴承形成力矩吧

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 13:05

polyval 发表于 2017-3-29 12:12
钢丝拉伸张力和位移永远共线，何来力矩之说。

可能我没有表达清楚，钢丝和丝杠不共线，这样丝杠螺母向下运动时，会不会因为不共线导致工作台倾斜？

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 13:06

hyr003 发表于 2017-3-29 12:46
是对轴承形成力矩吧

钢丝和丝杠不共线，这样丝杠螺母向下运动时，是不是会导致工作台倾斜？

作者: 面壁深功 时间: 2017-3-29 13:27
1）丝杆的轴向力等于钢丝拉力-4个轴承的摩擦力。
2）用2根对称的丝杠

作者: 飞哥0105 时间: 2017-3-29 13:58
这么设计对轴承的寿命影响很大，建议用两根丝杆对称，可以参考拉力机的机构设计

作者: 热火LBJ 时间: 2017-3-29 14:33
同意9楼，如果力不大，一个丝杠加两个方导轨，也能用。

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 14:49

面壁深功发表于 2017-3-29 13:27
1）丝杆的轴向力等于钢丝拉力-4个轴承的摩擦力。
2）用2根对称的丝杠

但是如果用2根丝杆的话，2根丝杠同步性好解决吗？不是电机输入，是需要手通过类似手轮这样的结构进行输入

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 14:50

飞哥0105 发表于 2017-3-29 13:58
这么设计对轴承的寿命影响很大，建议用两根丝杆对称，可以参考拉力机的机构设计

嗯嗯，谢谢回复，但是如果用2根丝杆的话，2根丝杠同步性好解决吗？不是电机输入，是需要手通过类似手轮这样的结构进行输入

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 14:54

热火LBJ 发表于 2017-3-29 14:33
同意9楼，如果力不大，一个丝杠加两个方导轨，也能用。

嗯，但是用2根丝杠的话同步性好解决吗？会不会造成2个丝杠螺母的上升速度不一样？

作者: jiangdayuan 时间: 2017-3-29 15:02
见过电单车刹车钢丝绳的张紧吧，类似那样就行

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 15:13
需要这样手动输入, 如果使用2根丝杆，如果使用齿轮的话，会不会因为瞬时传动比之类的不一样，导致工作台倾斜？

作者: 热火LBJ 时间: 2017-3-29 15:21

lwehui 发表于 2017-3-29 15:13
需要这样手动输入, 如果使用2根丝杆，如果使用齿轮的话，会不会因为瞬时传动比之类的不一样，导致工作台倾 ...

用齿形带，简单一些。用齿轮的话，选精度高一点的，调整好中心距，应该不会差多少。
你这个齿轮传动比是不是有问题？算好传动比，不然肯定扳不动。

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 15:35

热火LBJ 发表于 2017-3-29 15:21
用齿形带，简单一些。用齿轮的话，选精度高一点的，调整好中心距，应该不会差多少。
你这个齿轮传动比是 ...

嗯嗯，这是一开始的版本，传动比不对

作者: 热火LBJ 时间: 2017-3-29 15:40

lwehui 发表于 2017-3-29 15:35
嗯嗯，这是一开始的版本，传动比不对

找个机械专业的老师问问，或者找个搞机械的研究生问问。

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 15:51

热火LBJ 发表于 2017-3-29 15:40
找个机械专业的老师问问，或者找个搞机械的研究生问问。

本来我是用2根滚珠丝杠的，但是开题答辩的时候老师问2根丝杠同步性怎么解决？哎，

作者: 面壁深功 时间: 2017-3-29 15:54

lwehui 发表于 2017-3-29 14:49
但是如果用2根丝杆的话，2根丝杠同步性好解决吗？不是电机输入，是需要手通过类似手轮这样的结构进行输入 ...

丝杆传动要同步，规范设计是通过一根同步轴来保证才行。

作者: xiaobing86203 时间: 2017-3-29 16:01
建议楼主按如下计算伺服电机扭矩的方法计算所需的拉力，因为都是通过丝杆做为传力部件，该方法可以共用

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 16:06

面壁深功发表于 2017-3-29 15:54
丝杆传动要同步，规范设计是通过一根同步轴来保证才行。

没有搜到，能够说详细点吗？非常需要，谢谢

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 16:07

xiaobing86203 发表于 2017-3-29 16:01
建议楼主按如下计算伺服电机扭矩的方法计算所需的拉力，因为都是通过丝杆做为传力部件，该方法可以共用

嗯嗯，好的，谢谢

作者: 飞哥0105 时间: 2017-3-29 16:11
见过龙门铣床没？左右跨距2.9m，照样能同步，中间加一根轴而已，简单的，可以参照的例子很多

作者: 面壁深功 时间: 2017-3-29 16:14

lwehui 发表于 2017-3-29 16:06
没有搜到，能够说详细点吗？非常需要，谢谢

这个就是

作者: lwehui 时间: 2017-3-29 16:42

飞哥0105 发表于 2017-3-29 16:11
见过龙门铣床没？左右跨距2.9m，照样能同步，中间加一根轴而已，简单的，可以参照的例子很多

那是带有电机和反馈，通过控制的方式做到的吧，我的要求需要机械式，手动加载

作者: polyval 时间: 2017-3-30 12:22

lwehui 发表于 2017-3-29 13:05
可能我没有表达清楚，钢丝和丝杠不共线，这样丝杠螺母向下运动时，会不会因为不共线导致工作台倾斜？

你说得对，丝杆的轴向力与钢丝的拉力，以及工作台自身重力，这些力的合成肯定会形成矩。相较平行状态，多了一个水平面上转动的矩。但是因为有导柱在，导柱的约束力会抵消这个矩。
所以工作台的其实已经由导柱限制了。如果导柱间隙大点，台面倾斜是正常的

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-24 18:59
两根丝杠对称，拉伸机构居中。

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