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标题: 平行四连杆机构过不了死点，怎么办 [打印本页]

作者: forbetter 时间: 2017-3-28 20:06
标题: 平行四连杆机构过不了死点，怎么办
做了一套平行四连杆一个主动轴。转速也不高，设计在200转。

现在手动试（很小的玩意儿。连杆重约400克，中心距390，曲柄长18。而两个曲柄约重50克）

查资料说是靠惯性冲过死点。把连杆做成铝件（138克)，情况会好一点儿吗

作者: hc2003 时间: 2017-3-28 20:34
贴个图吧，便于理解

作者: 重诚WBL 时间: 2017-3-28 22:01
不咋会用四连杆。。。学的时候没好好学

作者: 水秀天蓝 时间: 2017-3-28 22:43
本帖最后由水秀天蓝于 2017-3-28 22:44 编辑

NO PIC YOUR SAID A XX.

作者: oldpipe 时间: 2017-3-28 23:10
做两套机构，同轴的曲柄之间间隔一个角度，比如90度，即可。

作者: forbetter 时间: 2017-3-29 08:06

oldpipe 发表于 2017-3-28 23:10
做两套机构，同轴的曲柄之间间隔一个角度，比如90度，即可。

算了一个转动惯量，连杆约2万2 ，从动轴只有60多。在从动轴上加个2万5的大飞轮就可以了吗？

只能牺牲启停位置了。（幸好不用太准确）

作者: 樱木花道1 时间: 2017-3-29 08:08
(, 下载次数: 281) 曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑块机构，我们也做了设计，加工回来安装，可是死点也过不去。
我们基本就没什么计算，只是模拟的时候能够过死点，
大神们看看，这种机构要怎么设计，或者有什么注意的

作者: 樱木花道1 时间: 2017-3-29 08:09

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

后面也没有解决这个问题，主要是太麻烦。
最后只直接做了一个小电缸

作者: 周震 时间: 2017-3-29 08:18
你是什么作为动力？电机吗？电机惯量计算过没？

作者: 樱木花道1 时间: 2017-3-29 08:23

周震发表于 2017-3-29 08:18
你是什么作为动力？电机吗？电机惯量计算过没？

不是我设计的，我的一个同事负责的，后续装配，手动使力很不顺畅，后续加电机和减速机也无法过去。电机惯量应该是计算过的，

作者: 樱木花道1 时间: 2017-3-29 08:25

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

不确定那个是动力，只是看到这个东西，自己去分析，并且是通过软件模拟是可以的，

作者: xiaobing86203 时间: 2017-3-29 08:34
重量只是很小的因素，关键是连杆尺寸的设计需要合理，楼主应该把四边形机构图形贴出来，这样能帮你计算分析下

作者: 周震 时间: 2017-3-29 10:09

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:23
不是我设计的，我的一个同事负责的，后续装配，手动使力很不顺畅，后续加电机和减速机也无法过去。电机惯 ...

你最好把图片传上来
另外活动不顺畅可能是你连杆长度选择不好，有点憋

作者: forbetter 时间: 2017-3-29 10:18
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-29 10:22 编辑

现在贴图上来，其中一个轴用电机带动。连杆中心距 491，曲柄长18
。。
现在中心距确认没有问题。就是曲柄在水平位置时，连杆带不上来，会掉下去，导致另一端成为摆动

算了一下，连杆转动惯量约2万2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

作者: ie1 时间: 2017-3-29 10:32

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

机构不对。下杆和上杆位置重合的时候，电机旋转，上杆该怎么动？

作者: ie1 时间: 2017-3-29 10:46

forbetter 发表于 2017-3-29 10:18
现在贴图上来，其中一个轴用电机带动。连杆中心距 491，曲柄长18
。。
现在中心距确认没有问题。就 ...

你的图看得不是很懂，是不是这个意思？
运动到水平的时候，3杆在一条线上？
机械原理上有，类似于火车轮驱动，还要加一套连杆就行了，在过水平位置的时候给一个力，让它知道该往哪边走

作者: 竹筠侠 时间: 2017-3-29 10:49
你看下火车车轮就知道了，加个配种盘也能解决

作者: 1179819870 时间: 2017-3-29 11:31
用3维软件的动力学分析模块分析下，问题迎刃而解。

作者: forbetter 时间: 2017-3-29 12:29

ie1 发表于 2017-3-29 10:46
你的图看得不是很懂，是不是这个意思？
运动到水平的时候，3杆在一条线上？
机械原理上有，类似于火车 ...

是这样的结构. 火车轮子,我找找看

作者: forbetter 时间: 2017-3-29 12:31

1179819870 发表于 2017-3-29 11:31
用3维软件的动力学分析模块分析下，问题迎刃而解。

对这方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有没有这个模块。

solidworks也有安装，不过不会用。

作者: 1179819870 时间: 2017-3-29 16:38

forbetter 发表于 2017-3-29 12:31
对这方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有没有这个模块。

solidworks也有安装，不过不会用。

能否把文件发我？我帮你试试。

作者: 一展刀锋 时间: 2017-3-29 18:09

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:09
后面也没有解决这个问题，主要是太麻烦。
最后只直接做了一个小电缸

不明白为什么用连杆，冲击惯性大，也就是你的周期时间不是太赶，否则像你这样电机不周转，急起急停
用同步带柔性会好点

作者: Cobbbb 时间: 2017-3-29 20:44
四连杆书上网上应该很多相关介绍，可以搜一下

作者: oldpipe 时间: 2017-3-29 21:49

forbetter 发表于 2017-3-29 08:06
算了一个转动惯量，连杆约2万2 ，从动轴只有60多。在从动轴上加个2万5的大飞轮就可以了吗？

只能牺 ...

比较多的麻烦出现在启动过程。就看你在意什么问题了。

作者: lingkunlao 时间: 2017-3-30 08:36

forbetter 发表于 2017-3-29 10:18
现在贴图上来，其中一个轴用电机带动。连杆中心距 491，曲柄长18
。。
现在中心距确认没有问题。就 ...

在中间增一跟杆和两个铰链构成虚约束可以解决问题；因为平行四边形机构到了水平位置后，机构的运动有不确定性。

作者: forbetter 时间: 2017-3-30 08:51

lingkunlao 发表于 2017-3-30 08:36
在中间增一跟杆和两个铰链构成虚约束可以解决问题；因为平行四边形机构到了水平位置后，机构的运动有不 ...

可以画个简图吗？

作者: forbetter 时间: 2017-3-30 12:56

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

喧宾夺主了！搞的我后面的楼都不知道说谁了！！

作者: 15995416516 时间: 2017-3-30 17:59
吃瓜群众看不懂

作者: 果然是意识 时间: 2017-3-30 18:57
帮你顶一下

作者: zcx172632 时间: 2017-3-31 18:24
看看。。。。

作者: eddyjay 时间: 2017-4-1 10:31
在连杆中间位置增加个虚约束就可以了

作者: forbetter 时间: 2017-4-1 14:40

eddyjay 发表于 2017-4-1 10:31
在连杆中间位置增加个虚约束就可以了

怎么加？可否用简图说明一下？

作者: hhrrll 时间: 2017-4-2 14:07

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

这个不是连杆机构呀，第一旋转轴跟第二轴是联动的。

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-2 21:54
用机械原理分析下

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-2 22:07
从原理上找找问题

作者: yzghsx 时间: 2017-4-3 13:28
发个图

作者: yzghsx 时间: 2017-4-3 13:33
给图看看

作者: 沈坚_VaKSL 时间: 2017-4-3 15:25
死点

作者: liukangjun 时间: 2017-5-8 17:20

oldpipe 发表于 2017-3-28 23:10
做两套机构，同轴的曲柄之间间隔一个角度，比如90度，即可。

你好，可以在详细解释一下吗？比如两套机构是用一个驱动器驱动吗？谢谢！

作者: yzghsx 时间: 2017-5-8 19:08
上个图

作者: 大米xiao 时间: 2017-5-12 21:23
学习中，不发言。

作者: 小巨人，奔跑吧 时间: 2017-5-13 21:24
第一要减小摩擦，第二把曲柄做成偏心轮结构

作者: Jack633011 时间: 2018-1-22 13:51

forbetter 发表于 2017-3-30 12:56
喧宾夺主了！搞的我后面的楼都不知道说谁了！！

我也看得好晕！。。。

作者: kqbcz 时间: 2018-1-22 18:27
以主轴为曲柄再加一套四连杆，因为两套的四点不在一个角度，所以可以互相克服

作者: boliny 时间: 2018-5-12 23:45

ie1 发表于 2017-3-29 10:46
你的图看得不是很懂，是不是这个意思？
运动到水平的时候，3杆在一条线上？
机械原理上有，类似于火车 ...

要增加虚约束

作者: 葛式一 时间: 2018-9-28 15:23
本帖最后由葛式一于 2018-9-28 15:32 编辑

看看类似这样加虚约束

作者: 前景钱 时间: 2018-9-28 16:23
没有图片吗？

作者: andthjd 时间: 2021-5-6 11:32

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

是连接轴不平行，转过某些角度给卡死了

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