魍者归来 发表于 2017-3-18 10:07$ O9 G, g F5 M- Q# ?' P 我们最早是检测拉力,和预设的拉力值对比,不过有点繁琐;后来是用计算扎带长度的方式
forbetter 发表于 2017-3-18 10:133 g+ r, [! J! j9 G% y; z 这样的话,电机肯定有过载的情况吧,电机会不会坏了呢?