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标题: 工业机器人的平衡 [打印本页]
作者: 六自由度机器    时间: 2017-3-17 16:09
标题: 工业机器人的平衡
各位前辈，我对于工业机器人平衡的知识及计算方法了解的甚少，能否提供下这方面的资料？多谢！
作者: 孟德尔斯鸠    时间: 2017-3-17 16:57
什么样的机器人啊，坐标系的还是关节的
作者: 六自由度机器    时间: 2017-3-17 17:02
孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-17 16:57
7 w+ i4 K3 S* s1 w% m/ v: A# k什么样的机器人啊，坐标系的还是关节的
: L( I/ K+ }4 W1 {& x
关节的。
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作者: 孟德尔斯鸠    时间: 2017-3-17 17:20
六自由度机器 发表于 2017-3-17 17:02: \- E" c8 I' ]
关节的。
4 ~- ^# Z$ i/ [  M) M4 @9 ?1 U
应该需要了解空间机构动力学吧
作者: 机械之达人2015    时间: 2017-3-31 16:52
这个很简单的，先进入的话，最先了解下行业大佬他们是怎么做的。
作者: 只有快乐    时间: 2017-4-26 20:40
很多工业机器人都已经成熟，可以找个典型的结构研究下，工厂用四轴机器人很常见



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