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标题: 快速按方向堆叠圆片工件？ [打印本页]
作者: 493114185    时间: 2017-3-14 20:58
标题: 快速按方向堆叠圆片工件？
遇到难题，还和大家一起讨论，如图片的工件，是100片空心圆片叠在一起的，每片上面都有印字，且现有状态是字朝同一个方向，如何才能实现圆片叠放时，印字一个朝上一个朝下，以此规律方向不能错。
4 ?( a# N$ R, ?" J
作者: 冷月梧桐    时间: 2017-3-14 21:14
气动手爪换向即可
作者: 200904105239    时间: 2017-3-15 08:12
两个工位放两摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循环抓不就行了
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-15 08:56
思路同3楼，执行机构可以采取机械滚道，简单、经济、可靠
作者: xiaobing86203    时间: 2017-3-15 09:29
这种还好不难的，按3楼说法即可。最难的还是在生产过程中，一批产品混一起，放料的时候，一个上一个下
作者: oldpipe    时间: 2017-3-15 10:53
最省钱的办法是对上游工艺进行管理，让工件出来以后不会颠倒，你的难题也就不存在了。
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作者: 魍者归来    时间: 2017-3-15 11:26
同意6#的说法，@oldpipe
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如果非要从混乱 的零件当中识别正反面，那就要上识别系统了
作者: 894628281    时间: 2017-3-15 11:41
现状的来料是怎么样的呢?
作者: 493114185    时间: 2017-3-15 20:20
冷月梧桐 发表于 2017-3-14 21:14
. P& p. w" m! y  N气动手爪换向即可

2 L9 c: H: @+ I, X8 |. z想简单的机械结构呢
作者: 493114185    时间: 2017-3-15 20:22
200904105239 发表于 2017-3-15 08:12; o0 y  R& L4 x2 z' u( [2 w3 c
两个工位放两摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循环抓不就行了
! Z& a  |) ?. _0 z$ a
循环抓是用吸盘吗？
作者: 493114185    时间: 2017-3-15 20:44
面壁深功 发表于 2017-3-15 08:56
3 r3 F# Y; Z5 x- k2 T思路同3楼，执行机构可以采取机械滚道，简单、经济、可靠
! d! d1 H! h" w8 W1 M; s1 ^2 ^
能具体说说机械滚道怎么工作吗？
0 r9 E) ]; i& l- O7 b
作者: 493114185    时间: 2017-3-15 20:45
xiaobing86203 发表于 2017-3-15 09:29
' i: |: i! U  p% r" V这种还好不难的，按3楼说法即可。最难的还是在生产过程中，一批产品混一起，放料的时候，一个上一个下

3 Z1 l1 c2 O" l4 B3 o这样就需要筛选的工序了，这个我们在前面已经做了控制和标记
+ @3 q! q: p; D4 q" ]4 _* i! l
作者: 493114185    时间: 2017-3-15 20:47
894628281 发表于 2017-3-15 11:413 _2 D% s5 W: \- P3 p7 ]
现状的来料是怎么样的呢?
0 X9 \6 ?# Y- z6 d: U# i
来料就如上图，按顺序排列好的，现在的操作是达到正反叠堆
0 j! ?$ E4 i1 F  ^0 Z1 t# G
作者: 523491086    时间: 2017-3-15 20:57
3楼好思路，具体执行机构还得想想，机械滚道是指靠重力滚下来吗？
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作者: 200904105239    时间: 2017-3-17 12:50
493114185 发表于 2017-3-15 20:22
% G* m. y& \+ S1 a! k循环抓是用吸盘吗？

: {/ o" S5 t3 \. C* N' V2 G; Q那要看你工件的尺寸、材质什么的了，综合考虑，不能一概而论' w: Q3 l0 z3 a; D  E! H




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