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标题:机械手也柔软起来了 [打印本页]
作者:淡然 时间:2017-3-14 09:40
标题:机械手也柔软起来了
本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 编辑
2 [$ e) L0 a1 L9 [7 c 5 O% C& E* o/ C: c# P! @5 Y
这两天
一个中国研发的气动软体机器人夹具
备受关注
大家看一下下面这张图
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(, 下载次数: 23)
传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触
难以实现对易碎物品的抓取
如果设计出一款柔性抓持器
单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件
那么这个想法是否就颠覆了传统刚性抓起的概念呢
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(, 下载次数: 20)
德国费斯托吸取式气动机械手

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北京软体机器人的目标是将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。
(, 下载次数: 23)

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抓取柠檬

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(, 下载次数: 21)
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抓取粉丝

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(, 下载次数: 19)
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什么肉类、葡萄、草莓都可以胜任，简直是颠覆性的抓取。
最可喜的是
这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上
重复定位精度达0.1mm
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可实现对物品准确无误的抓放
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抓取洗发水包装
(, 下载次数: 24)

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这种夹爪采用通用连接法兰的设计，可实现不同类型爪手简单、高效地更换，通过SRT控制器可实现气管即插即用。抓持部件设计一体成型，极大降低故障率。维护上不需繁复的定期保养，只需卸下来用水冲洗即可。
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(, 下载次数: 20)
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这种气动软体机械手夹具已经申请了专利，并开始投入生产应用，祝贺这家中国公司，希望在以后的若干年能看到生产线上忙碌着更多中国研发的机械手。。。
抓取洗发水
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg1Mjg5NDcwMA==/v.swf

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抓馒头
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTkyMTY3NjIxMg==/v.swf
4 X) X' K' B. _- a! Z
作者:防弹蜗牛 时间:2017-3-14 09:54
简单实用，牛
作者:鑫森淼炎垚 时间:2017-3-14 10:03
不错啊。
作者:HZLG 时间:2017-3-14 10:29
按摩女全体下岗
作者:鑫源欣 时间:2017-3-14 10:49
抓包子的,很有喜感
作者:lgliang_429 时间:2017-3-14 10:56
这才是干货发明。
作者:eddyjay 时间:2017-3-14 11:13
牛逼
作者:shasu 时间:2017-3-14 11:34
好公司 ...
作者:894628281 时间:2017-3-14 11:40
好东西
作者:孟德尔斯鸠 时间:2017-3-14 12:38
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html比较好奇这家公司是否侵权东芝的柔性制动器
作者:xiaobing86203 时间:2017-3-14 12:49
这对于我们做机械结构设计的是一个冲击啊
作者:五面怪 时间:2017-3-14 12:50
不错哈
作者:所罗门_x 时间:2017-3-14 14:04
材料用的不错
作者:karme 时间:2017-3-14 15:36
很给力啊
作者:随云777 时间:2017-3-14 18:31
学习学习
作者:Miles_chen 时间:2017-4-7 18:10
春节前，跟费斯托销售聊天，他们也 上新了一款 柔性卡爪
: ]- ]# N/ j5 s# O0 ^5 }9 o和楼主图片很像的结构，都是多层鳍结构 9 h! Z6 G% f$ s% E7 Q' L
官网的名称和型号：自适应气爪手指 DHAS
3 I/ L! R8 ]0 |5 O0 l0 k7 } https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505
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作者:Miles_chen 时间:2017-4-8 10:02
不过费斯托的 自适应气爪手指 和这个还是有个根本区别：
* {/ \( z8 } n* j# @% H; m费斯托的还是沿用 可跟普通气指 相替换兼容的方式，不需要额外的气源。
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楼主的这个，是根部不动，末端在通气控制下向内弯折 9 e# {' O; j$ o. ~1 q7 E7 Y4 }
顺便好奇下，这玩意，能向外弯折么，比如从内向外 夹玻璃杯。
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所以，似乎费斯托的那个 更实际一些，涉及的费用、更改，对设计来说都更少，只是没标明 重复精度。 ; G0 t4 @% ^! B8 C: f
当然，肯定是支持国产崛起~ ) L2 T% J A" i9 [3 E" a' C
作者:38419441 时间:2017-6-7 15:04
什么材料的
作者:我系小毅 时间:2017-7-5 13:54
我有一个大胆的想法



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