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标题:新技术新工艺对比传统机械结构设计的优势与冲击 [打印本页]

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-13 13:44
标题:新技术新工艺对比传统机械结构设计的优势与冲击
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-13 13:44 编辑

之前跟随公司外出培训工业4.0，里面讲了很多先进的理论，其中一条对于做机械设计的我来说记忆尤深；工业3.0时，机械在其中的作用为70%，智能制造30%；到4.0时，机械在其中的作用降为30%，智能制造升为70%。当时我就在想这样发展下去，我们做机械设计的是不是越来越没地位了。
直到这两天，担忧的事情发生了，一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注，社友先看一下视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMzUzMzcxMg==.html我们传统的机械手都是如下图形式：

这种框架结构式只适用于平板料或有规则形状的产品，对于立体结构的或异常件通常设计起来会比较复杂，柔性程度不高。并且刚性夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触，难以实现对易碎物品的抓取。
因此目前国内有科研组目已将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。
比如：抓取仙人掌、抓取螃蟹、抓取柠檬、抓取洗发水包装；

什么肉类、葡萄、草莓都可以胜任；这些都是常规结构的机械手说比较难胜任的。
最重要的是，这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上，重复定位精度达0.1mm，可实现对物品准确无误的抓放。

原理这种机械手的原理是：夹爪采用通用连接法兰的设计，可实现不同类型爪手简单、高效地更换，通过SRT控制器可实现气管即插即用。抓持部件设计一体成型，因此机构简单，比普通铝型材骨架加吸盘安装拆卸会更方便，且极大降低故障率。
随着社会的发展，智能制造技术将更多的应用贯穿于产品的设计、生产、管理和服务的制造活动全过程；这对于做传统结构设计来是是一种冲击与竞争，在这个过程中，我们需要不断努力学习与积累，开拓发展思维，跟随新技术新工艺一起进步；总之，面对这些新技术新工艺的强大竞争力，做机械设计的我也不能落后啊。

作者:xue428032 时间:2017-3-13 14:06
对了，这个气接在这里是控制夹爪动作的，还是吸真空的，公司视频看不了

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-13 14:08

xue428032 发表于 2017-3-13 14:06
对了，这个气接在这里是控制夹爪动作的，还是吸真空的，公司视频看不了

那是控制夹爪的，章鱼的爪子，末端应该与吸力

作者:韩寒11 时间:2017-3-13 14:52
国外有公司专业做这种机械手，可以参考一下啊

作者:未来第一站 时间:2017-3-13 15:00
颠覆！

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-13 15:15

韩寒11 发表于 2017-3-13 14:52
国外有公司专业做这种机械手，可以参考一下啊

那有可能是我国根据那种新研制的

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-13 15:16

未来第一站发表于 2017-3-13 15:00
颠覆！

创新的思想就是巅峰

作者:熊anh 时间:2017-3-13 15:37
确实挺震撼的，一旦技术成熟，应用会非常广。

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-13 15:42

熊anh 发表于 2017-3-13 15:37
确实挺震撼的，一旦技术成熟，应用会非常广。

确实是这样，柔性较强

作者:universal 时间:2017-3-13 16:13
其实这跟机械手没啥关系，关键是夹具的材料要好，结构恰当，不理解楼主有忧虑什么。

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-13 16:22

universal 发表于 2017-3-13 16:13
其实这跟机械手没啥关系，关键是夹具的材料要好，结构恰当，不理解楼主有忧虑什么。

我担忧的是：比如同一个苹果，要机械手去抓；如果这种柔性抓手没有，那老板就会让我去设计，那机械设计就有用武之地；有了这种柔性爪，就不用你设计了，直接买好了，连设计人员都可以省掉了；这样你还有没有忧虑

作者:戰爭機械 时间:2017-3-13 16:53
学习中

作者:韩寒11 时间:2017-3-13 16:56

xiaobing86203 发表于 2017-3-13 15:15
那有可能是我国根据那种新研制的

我们是抱着学习的态度来进行研究的

作者:随云777 时间:2017-3-14 13:40
学习学习

作者:孟德尔斯鸠 时间:2017-3-14 14:43
东芝的比这个更有意思，每根爪子还能扭转，三根一起用能拧螺栓

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-14 14:51

孟德尔斯鸠发表于 2017-3-14 14:43
东芝的比这个更有意思，每根爪子还能扭转，三根一起用能拧螺栓

那厉害了，也是机械手配件吗？能否单独采购使用？

作者:孟德尔斯鸠 时间:2017-3-14 14:56

xiaobing86203 发表于 2017-3-14 14:51
那厉害了，也是机械手配件吗？能否单独采购使用？

东芝柔性制动器，没发现哪有卖的，估计是十几年前的实验室产物

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-14 15:26

孟德尔斯鸠发表于 2017-3-14 14:56
东芝柔性制动器，没发现哪有卖的，估计是十几年前的实验室产物

厉害了我的哥

作者:wjfwjf008 时间:2017-3-19 20:07
这一视频和机构并没有多大的关系，个人认为是新材料和新的思路，能应用的广度，个人想的原理应该不会太难，个人对这个视频的理解的工作原理如下，首先抓手的四个部分中直段和和齿形的部分中间有一个中空以便于气压加压，而且两中空是不能相通的，中间有一转换开关，当抓手张开时，直段的中空加压使其弯曲，而要抓紧时，开关转换，直段的压力要丧失，而齿形的中空加压使其弯曲，加紧物品，原理我想应该是这样的比较简单，在具体的的过程中再对材质和细节处理好，应该没有什么问题，关键是一个创作的思路，这个视频的看点，个人认为是新的思路的创新，

作者:405626467 时间:2017-3-19 22:07
这个动作还是是吸气、放气，吹气来完成吧

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-20 08:00

405626467 发表于 2017-3-19 22:07
这个动作还是是吸气、放气，吹气来完成吧

这个爪子的动作是里面的机械连杆；爪子的尾部头处可能有吸盘

作者:卡农戟 时间:2017-3-20 12:35
这个想法好，思路广，适用范围广

作者:405626467 时间:2017-3-20 21:05

xiaobing86203 发表于 2017-3-20 08:00
这个爪子的动作是里面的机械连杆；爪子的尾部头处可能有吸盘

我感觉到连杆应该没有，单个应该是像毛毛虫一样，里面是空的，通过吹气，放气，吸气达到它左右摆动

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-21 08:12

也是有可能的

作者:陈全 时间:2017-3-21 08:32
学习了

作者:xiaobing86203 时间:2017-3-21 08:48

405626467 发表于 2017-3-20 21:05
我感觉到连杆应该没有，单个应该是像毛毛虫一样，里面是空的，通过吹气，放气，吸气达到它左右摆动

也是有可能的

作者:405626467 时间:2017-3-21 20:28

xiaobing86203 发表于 2017-3-21 08:48
也是有可能的

作者:king528 时间:2017-4-14 21:14

孟德尔斯鸠发表于 2017-3-14 14:56
东芝柔性制动器，没发现哪有卖的，估计是十几年前的实验室产物

有视频或者相关材料吗？分享一下，谢谢

作者:孟德尔斯鸠 时间:2017-4-15 09:12

king528 发表于 2017-4-14 21:14
有视频或者相关材料吗？分享一下，谢谢

http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html

作者:king528 时间:2017-4-17 21:34

孟德尔斯鸠发表于 2017-4-15 09:12
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html

谢谢

作者:zyb15680761807 时间:2017-4-17 22:45
是不是充气抓，抽真空爪子张开

作者:xiaobing86203 时间:2017-4-18 08:02

zyb15680761807 发表于 2017-4-17 22:45
是不是充气抓，抽真空爪子张开

它得原理是这样的：夹爪采用通用连接法兰的设计，可实现不同类型爪手简单、高效地更换，通过SRT控制器可实现气管即插即用。

作者:zxj6226421 时间:2019-12-3 21:31
确实挺震撼的

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