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标题: 机械手上料方案，铁网能否用电磁铁吸取上料？ [打印本页]

作者: Woo！ 时间: 2017-3-8 10:35
标题: 机械手上料方案，铁网能否用电磁铁吸取上料？
如题，目前有个方案要求用机械手把铁网上料到另一个产品上装配，公司的营销领导建议用电磁铁吸取上料，我怀疑电磁铁到底能否牢牢地吸取铁网？

作者: 13940596086 时间: 2017-3-8 10:38
你都说是营销的领导的建议了，我只能呵呵了。作为工程师要有自己的原则。

作者: 13940596086 时间: 2017-3-8 10:41
说点实在的，如果使用来装配的画，估计螺栓孔孔距的公差要保证一般0.2.所以要抓取哪个部位，要看产品的尺寸公差哪里精度高一些。然后选着抓取的部位，再然后根据部位选取抓取方式。

作者: Woo！ 时间: 2017-3-8 10:45

13940596086 发表于 2017-3-8 10:41
说点实在的，如果使用来装配的画，估计螺栓孔孔距的公差要保证一般0.2.所以要抓取哪个部位，要看产品的尺寸 ...

问题是客户没有提供图纸模型，只给了一个样品叫我们做装配方案

作者: 1234567895 时间: 2017-3-8 10:57
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作者: 非我莫属123 时间: 2017-3-8 11:20
主要看接触面积和吸力大小

作者: xue428032 时间: 2017-3-8 11:40
没接触面吸不牢

作者: ltzian 时间: 2017-3-8 11:52
装配工序，那当然需要一定的重复定位精度，解决这个问题，基本解决用什么方式做。

作者: 面壁深功 时间: 2017-3-8 12:03
可以的，只是设计时做成碎片式，并且每块碎片上安上弹簧

作者: dashajiang 时间: 2017-3-8 13:13
个人认为磁吸确实是个换工位或上料的好法子，只是装配要两步，一是上料，二是定位。这两者合一是最节省成本的。粗略看了一下铁网有四个定位用的小圈，个人观点认为在这四个小圈做文章更好一些。跟人蔽见，不当之处海涵！

作者: xiaobing86203 时间: 2017-3-8 15:59
若楼主成本不做要求的话，可以采购真空海绵吸盘配套真空发生器

作者: Woo！ 时间: 2017-3-8 17:41

xiaobing86203 发表于 2017-3-8 15:59
若楼主成本不做要求的话，可以采购真空海绵吸盘配套真空发生器

成本是个大问题……

作者: Woo！ 时间: 2017-3-8 17:44

dashajiang 发表于 2017-3-8 13:13
个人认为磁吸确实是个换工位或上料的好法子，只是装配要两步，一是上料，二是定位。这两者合一是最节省成本 ...

就是怕每个工件的四个圈圈的位置有很大的偏差，客户那边没有给CAD图，不晓得基准精度，所以我担心上料时偶尔出问题。

作者: 拖鞋 时间: 2017-3-8 22:25
托起来上料，上方汽缸固定，电眼定位

作者: 孟德尔斯鸠 时间: 2017-3-9 07:58
吸不牢的，速度快点就滑动了

作者: gaokua 时间: 2017-3-9 19:29
可以，但是电磁铁上最好装一个铁板，让这个铁板带上磁，再去吸网，这样吸力会更大，而且受力面积大。

作者: ZMQ6661628 时间: 2017-3-9 20:52
用磁性吸盘，专门针对这种工况或者多空铁板，气动推动永磁去吸，有双稳性，很好的。去查查。

作者: 重诚WBL 时间: 2017-3-9 23:03
可以吧，用电磁铁加缓冲，还有是不是可以做简化的气涨轴结构，就是做个涨头然后选择几个定位点，通气涨开夹紧，关气放料

作者: Woo！ 时间: 2017-3-10 10:49
这么说，用吸盘电磁铁是可行的，谢谢各位指导

作者: 只有快乐 时间: 2017-5-18 21:21
电磁铁感觉不如整个小机械手靠谱

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