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标题: 这个翻转机构怎么设计 [打印本页]
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-1 07:29
标题: 这个翻转机构怎么设计
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 编辑 $ X7 [- Q1 s( V$ ?8 y
1 F$ W* X( S4 p0 n- Q
图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
3 q2 m3 j8 p3 r0 J相关资料
: G9 A% ?; t5 S5 t1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度203 m3 @# w: l7 m, O$ Z/ f# P. g
2，节拍  ：3秒内完成动作8 e% w% y  s' q9 E8 C- I
3，黄色球只是表示翻转机构的位置
# |. s) _& ?3 S/ M" J. G) l. r% j+ d4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）4 X3 g/ h. u3 i5 ^, R$ T
" s1 l' y" u2 ]1 q/ A

3 z- v; m, [( {+ v/ j
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2017-3-1 08:13
这个难度不大啊。
作者: 17567410    时间: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放
作者: ZMQ6661628    时间: 2017-3-1 08:24
17567410 发表于 2017-3-1 08:17
0 G* ~. G7 S) _$ A7 y) V. W吸——翻——吸——放

$ \  i! e8 R+ V3 R- o這樣三秒/pcs緊張( R- c) f0 L2 K5 M3 Z
作者: 暗空痕    时间: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？
6 [  X5 I7 U8 E5 c
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-1 08:35
暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
6 A# r! y3 L4 ?. |- X缺口的位置有要求么？
0 a, l, t3 U* }  w4 ^4 [
缺口位置，照图不变变% m5 d# {. a+ g
作者: 雪浪66    时间: 2017-3-1 08:58
应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大
作者: 热火LBJ    时间: 2017-3-1 09:02
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-1 09:08
热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:025 J7 T" R. o( D/ U6 V
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

! ^8 C5 Q1 V1 H3 V! I' E) C- ^问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上
7 j, W4 T8 O2 F6 s$ @  P2 }* R6 X& c
作者: 一展刀锋    时间: 2017-3-1 10:23
大侠，如图，这个思路可以不
$ |: x; E/ t/ N- Q
作者: HZLG    时间: 2017-3-1 10:31
用机器手
作者: 热火LBJ    时间: 2017-3-1 10:43
面壁深功 发表于 2017-3-1 09:08; X! w( G+ y  _
问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上
  G' U5 m  B2 n: ^2 N+ c7 c
顶一下！
. h7 x0 m/ u8 i' F. d翻转机构，想到的就是曲柄滑块机构，但是感觉太复杂，空间也许放不下。
作者: 所罗门_x    时间: 2017-3-1 10:44
挺难，这么重的零件要在3秒内完成！1 O. w4 N' g3 _$ w# \& Y( c
现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
  v: B# N3 ~# [( ^# Q2 S即使设计成功了，机械手的刚性得有多强啊？
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-1 10:47
一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:238 X6 ~# Y1 ?) E2 c5 I8 |& T" y& p
大侠，如图，这个思路可以不

( ^, w  f& P( z" ?+ j7 o按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的0 Q& [. S% {9 x3 ^+ t7 n, p
问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面转到了产品的下面去了，这种情况下，怎么才能放到右边砧板上去啊？
% {( o* h9 i/ G0 Y
作者: 走在大路上    时间: 2017-3-1 11:09
各位大侠，学习了
作者: diyli1230    时间: 2017-3-1 11:11
偏下机构加平行四边行机构，翻转和角度独立出来
作者: 17567410    时间: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 编辑 8 ?9 U# B3 R6 S2 U7 D2 T% \" i( o
17567410 发表于 2017-3-1 08:17' g& J# h0 U2 |, I2 T
吸——翻——吸——放
/ U9 ]/ g% z6 C7 G8 f. ]) E5 e, I7 Q5 `
[attach]414696[/attach]
, F: P) L, L; p2 ^4 Y3 S) F这么行不% O/ X& V$ T+ U: z. |! p5 A" n

. b0 f+ W& D3 j/ Y# N5 Y& C% ?
作者: 月光倾城2015    时间: 2017-3-1 11:20
40kg不轻，，机构疲劳强度很大，3秒周期有点难度。需要两个电磁吸来切换面X向来移栽。
作者: 余存    时间: 2017-3-1 17:31
学习了，不过真的3秒时间有点短，感觉17楼大侠结构相对应该比较便宜。而且比较方便。就是实际上应该达不到要求
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-1 17:37
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 编辑 & }& r7 g- c3 G6 S/ |
17567410 发表于 2017-3-1 11:19% P+ J* A3 F6 Z6 O3 ]
这么行不

  v4 }2 b0 e- U* m这样原理上可以通过，但是太高，并且那个角度对不到位。
: H7 _, y, o# D, K/ v
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-1 18:03
一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23  a+ p9 y. ~' X
大侠，如图，这个思路可以不
+ X9 d5 V" r( I- E1 X1 A/ ^& d
缺口台阶定位是必需的，但是，具体到工装设计时怎么去实现？
; \3 G7 n$ J+ ~- H  m6 `) L
作者: 詹姆斯007    时间: 2017-3-1 23:26
所罗门_x 发表于 2017-3-1 10:44) ^( Y  C% V$ P( j( C; h
挺难，这么重的零件要在3秒内完成！# R$ F$ r6 u) ?3 A
现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。7 e3 h' S# V4 Y$ a" ~+ C9 p0 j
即使设计成功 ...
& z' f' G- A, G( p. a6 v" F
换刀机构值得推荐。
% n. ]7 G3 o5 M9 s0 G) S/ L
作者: 面壁深功    时间: 2017-3-2 03:55
HZLG 发表于 2017-3-1 10:31" z0 @0 B/ A9 N& J7 `9 D# `( z
用机器手
  ?: S7 T8 u4 _; h9 k! U- T7 f" ?$ u" u
能具体一点吗2 ]$ c  {. H! Y: o6 B3 d0 ?/ N
作者: 17567410    时间: 2017-3-2 10:16
所罗门_x 发表于 2017-3-1 10:44% t, E- t7 b' t# |" \/ F
挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
$ G4 A+ d0 ]' g5 Y! c2 D现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。6 E4 `& o0 J# f- d5 {
即使设计成功 ...
0 f% k4 x4 H+ N# o
[attach]414779[/attach]0 H1 i0 @- D( Z. E0 i) l+ F: w# ^
作者: 一展刀锋    时间: 2017-3-2 11:01
面壁深功 发表于 2017-3-1 10:47
$ F6 ?* a+ l6 E; `/ L按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
, Z, M2 ~2 {2 _9 p问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面 ...
6 V2 R. s! z) ?: v0 F, V, g/ u
: `9 F7 }. `( f: d% e
翻转我是这么想，比较笨的方法——看图，估计你都想到了% J) D  Q7 h; s6 U, j0 e! d

! D. Y8 B& _7 g& x1 f# O8 `至于【缺口台阶定位是必需的，但是，具体到工装设计时怎么去实现？】: {
: D4 V! ^1 M' ?& c% }; I/ |* N我想让产品转半圈或1圈，但是有个限位的工装不跟着装，那产品转到位自然打滑靠在工装面了$ _' A: M9 l4 g# J" F$ k% X

7 g% F1 m! J- ]4 J& S5 q' q+ \$ T% {0 }, z4 {1 U
作者: 锋锐机械    时间: 2017-3-2 16:48
学习学习看思路来了
作者: asang1860    时间: 2017-3-4 16:22
17567410 发表于 2017-3-1 11:19
$ S+ _/ u( y/ |9 \; D这么行不
! I5 a% @9 E( [- g" V
这结构不错
+ P9 p( J) l" ]+ Y& D$ s# F) G
作者: 小磊stone    时间: 2017-3-15 16:21
面壁深功 发表于 2017-3-1 10:47
% N& O7 F' `- z! I8 Y按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的/ M& G8 v' H( [1 J, y% z4 ~0 |- P
问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面 ...

2 u' n# z* J- o5 r* a$ c: U# v- w在放置时候可否做个套筒让他自由落体呢。我只是随便说说哦！
2 G: W( o- G; b( l' M% `
作者: 523491086    时间: 2017-3-18 22:03
不知道怎么评论，给我的第一感觉，难点是3秒，3秒，3秒，现在的动作次数太多了，2楼说不难，真的好厉害



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