机械必威体育网址

标题:非标請教--設備機架穩定性研究 [打印本页]

作者:miky8963 时间:2017-2-21 18:27
标题:非标請教--設備機架穩定性研究

(, 下载次数: 93)

如上图，方通焊一焊拼了个机架，架上铝板放上机械手和产品定位模就是一台简单的设备了，
但是老板怕机械手高速运行时机架刚性不够会晃，
求大神指导，这个怎么个算法可以证明？或者刚性不够再加强一点。

补充内容 (2017-2-23 10:37):
有些大俠可能不是很理解，其實有很多途徑可以避免這個機架的穩定性隱患（甚至現有機架已經足夠皮實）。但是，這個問題不是解了就可以，而是要以現有結構去做計算，去做研究從而提升自己。

补充内容 (2017-2-23 10:38):
我想，這也是老闆問這個問題的出發點，也是版主編輯這個帖子的意圖。謝謝各位！~

作者:走路empty 时间:2017-2-21 18:42
单件的话就做的皮实一点

作者:鞠增 时间:2017-2-21 19:37
两种方法：
1. 有限元算下架子的共振频率，手算下机械手高速运转时频率，比较这两个频率
2. 算架子的响应

作者:未来第一站 时间:2017-2-21 20:32
这稳定性分析哪有这么简单，更别说楼主什么都没给了。

作者:宁叔 时间:2017-2-21 20:52
机架中心高度尽量降低，刚性在结构上要设计合理，连接底部满足运行速度产生振动而达到的稳定性。

作者:自动化_jhjiang 时间:2017-2-21 22:04
我也急需这样的解决方案，高速往返运动的底座的刚度如何校核

作者:oldpipe 时间:2017-2-21 22:27
做模态分析。主频在2000Hz一下肯定没戏。这个结构估计不会高于2000。
你的老板不是外行。

作者:祥云飞鱼 时间:2017-2-22 00:47
5kg，速度快点你这架子都不行。直接底板长一个焊接架起来

作者:面壁深功 时间:2017-2-22 07:10
内角部位加斜撑档

作者:周震 时间:2017-2-22 08:06
楼主你的机械手多大，频率、加速度如何

作者:树lucky2016 时间:2017-2-22 08:26
架子追加加强筋也可以的

作者:轩然红君123 时间:2017-2-22 08:56
学习一下

作者:miky8963 时间:2017-2-22 09:36

周震发表于 2017-2-22 08:06
楼主你的机械手多大，频率、加速度如何

Epson LS6的機械手，負載2公斤，最大速度6.8m/s

作者:miky8963 时间:2017-2-22 09:39
統一回復一下：
(, 下载次数: 48)
架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

作者:xiaobing86203 时间:2017-2-22 11:26

oldpipe 发表于 2017-2-21 22:27
做模态分析。主频在2000Hz一下肯定没戏。这个结构估计不会高于2000。
你的老板不是外行。

大神，你这个是什么标准？我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了，你这个2000HZ，为什么要这么大？

作者:xiaobing86203 时间:2017-2-22 11:29
你平时可以学习下SW的模态分析功能，这个刚度是有模态分析出来的，我就是自学了HyperWorks,遇到此类问题，自己可以有把握。

作者:莫大先生 时间:2017-2-22 11:50
我们也遇到过类似问题，但我觉得不需要做什么模态分析。
模态分析主要是帮助计算出共振频率，而楼主显然是要用机械手来搬运物品，往返的频率能有多高？1秒钟5次够高了吧？离框架的固有频率还远着呢。
这里要考虑的应该是底座的稳定性问题，就是说我一个搬运动作完成后，整个系统是不是可以马上停止并稳定下来，应该从运动部分惯性力角度考虑。
两个措施：

把机架用地脚螺栓固定在地基上；
底座重量加大。

作者:zlwjazz 时间:2017-2-22 12:32
多焊几个加强筋,管子加粗壁厚加厚,然后就可以懒得算了.

作者:hurong_88 时间:2017-2-22 12:45
这种应用动作频率不高，不属于高速运动，对共振应该影响不大，主要是运动惯性造成的机架稳定性，主要考虑机械钢性和质量

作者:指间De冰冷 时间:2017-2-22 12:58
可以模仿家具很多底部结构，在底角加三角支架，或者把那个架子直接变矮点。按理说就会减轻摇晃

作者:Moore 时间:2017-2-22 14:01

miky8963 发表于 2017-2-22 09:39
統一回復一下：

架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

经验：这个架子足够稳定，建议把脚杯换直径100以上就没问题了。

作者:金胖子 时间:2017-2-22 15:47
4个福马轮就够用了，关键是机架重量能保证不出现移动就行

作者:桂花暗香 时间:2017-2-22 15:52
本帖最后由桂花暗香于 2017-2-22 16:15 编辑

在旋转中心做个配重让质心距离旋转中心最近。然后在考虑这些。

作者:zll3310737 时间:2017-2-22 18:39
机械设计是实践科学。理论来源与实践，但高于实践。所以动不动就证明，就计算，先不说正确与否，时间都在纸上浪费了确一点不假。当然，比较危险的结构，或者武装到牙齿的结构，计算就在所难免。再说，花了好久计算出来的结构，别人一个照片就拍去了。更多的是工艺能拉大产品的差距。个人愚见。

作者:oldpipe 时间:2017-2-22 21:34
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 编辑

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:26
大神，你这个是什么标准？我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了，你这个2000HZ，为什么要这么大？

我遇到过这个问题，最后就是在这个数量级上解决问题的。你说的汽车零部件是哪个件？
——补充一下：我出问题的那个件，基频约300Hz。

作者:赛可汗 时间:2017-2-23 08:18
机械手设置程序可以加一个缓冲之类的

作者:jcj0512 时间:2017-2-24 14:12
这个机架应该足够稳定了。

如实在担心，底部横档加配重块，或底脚固定到地基上。

作者:FKUEDEJXSQ2 时间:2023-9-27 15:41
有限元分析

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)