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标题: 请教：什么机构可以抓取铜螺母内径 [打印本页]
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-21 18:03
标题: 请教：什么机构可以抓取铜螺母内径
什么机构可以抓取铜螺母内径，实现抓取螺母自动化5 ?, I2 A6 o& f+ j
上面的帖子看过了，铜螺母M8左右，不适合用真空吸附；安装铜螺母处空间比较小，不适合加持螺母外径；为通螺母，不适合磁铁吸附，有没有抓取内径的方式
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作者: 戰爭機械    时间: 2017-2-21 18:18
此处有参考，自己研究下//www.szfco.com/thread-388854-4-1.html
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-21 18:23
戰爭機械 发表于 2017-2-21 18:18& b" Y% w  q6 Q' y- `
此处有参考，自己研究下//www.szfco.com/thread-388854-4-1.html

0 l- ]5 Y* Z* J3 y: B4 [% ^上面的帖子看过了，铜螺母M8左右，不适合用真空吸附；安装铜螺母处空间比较小，不适合加持螺母外径；为通螺母，不适合磁铁吸附，有没有抓取内径的方式
, N! @* U: E0 Q0 I$ \. t# J
作者: 魍者归来    时间: 2017-2-21 18:32
杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-21 18:237 n/ v! f; j" Y5 d4 R- m
上面的帖子看过了，铜螺母M8左右，不适合用真空吸附；安装铜螺母处空间比较小，不适合加持螺母外径；为通 ...
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[attach]414005[/attach]
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作者: 龙游大海    时间: 2017-2-21 19:46
小气爪
作者: albert.tang    时间: 2017-2-21 22:02
4#实现起来可行性高。
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-22 08:12
魍者归来 发表于 2017-2-21 18:32
1 K# Y. ?% s5 ^4 X; T0 c
谢谢，受益匪浅
0 J$ A; t/ [. R
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-22 08:13
龙游大海 发表于 2017-2-21 19:46# U- K* W$ {1 y1 I5 ]
小气爪

! N* [3 G" s2 O! D* \5 @请问小气抓有多小，能够抓取螺母内径吗
作者: ahway    时间: 2017-2-22 08:35
本帖最后由 ahway 于 2017-2-22 08:39 编辑 - s3 n* p* p$ k2 _: S2 h

, n$ M7 _8 \' t- l/ A限制了那么多条件，只能用Air Hands（气囊式抓手）：
8 {" s- J# ^* }" s; O& s5 {[attach]414021[/attach]
3 b; c  C$ g5 F" W# U& `1 Q( T' A: y, j& b  P, _! h
加一句，贵。
5 c0 y! I  _- h- Y& X4 Y1 n7 t& ^
作者: 指间De冰冷    时间: 2017-2-22 09:01
ahway 发表于 2017-2-22 08:35
( p/ W" C! T& J限制了那么多条件，只能用Air Hands（气囊式抓手）：
! l7 G3 t: H: y; G
这是哪的产品
作者: 轩然红君123    时间: 2017-2-22 09:04
学习一下
作者: ahway    时间: 2017-2-22 09:07
指间De冰冷 发表于 2017-2-22 09:01) A) s1 l$ I7 |! `
这是哪的产品

+ `. A( Z$ p$ Y* d& n& a/ E; n! t意大利GIMATIC。
作者: 谦卑畏天恩    时间: 2017-2-22 10:24
小气爪弹住内孔
作者: xiaobing86203    时间: 2017-2-22 10:28
M8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行夹爪气缸，水平张开顶住，因为内孔小，若你自己设计夹持机构零件之间会用误差，到时很难插到内径里，采用标准件气缸精度有保证，如图：
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-22 16:01
谦卑畏天恩 发表于 2017-2-22 10:249 f; S8 X8 _: Z  ]( v( g+ {
小气爪弹住内孔
8 J* t! P% P. I0 L6 G! Q) |6 U) }6 e, u
最小的小气爪有多小
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作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-22 16:11
xiaobing86203 发表于 2017-2-22 10:28
( j, j1 P0 O  OM8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行 ...

. j% n& _3 |; J# H7 t谢谢，受益匪浅
6 R8 r0 m" G6 T7 a! y2 K4 Q0 M
作者: 杨阳洋洋洋    时间: 2017-2-22 16:20
ahway 发表于 2017-2-22 08:35
8 L- f5 ]5 a1 ~3 d# ^  n限制了那么多条件，只能用Air Hands（气囊式抓手）：
, {; m3 M7 K* g0 ^' z
嗯，谢谢帮助
% G+ T& g6 ~! b* s
作者: ZMQ6661628    时间: 2017-2-23 12:52
魍者归来 发表于 2017-2-21 18:32

0 w/ s& l" y+ p8 Q我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜$ n8 F% E3 i' H
作者: 彼岸之花    时间: 2017-2-23 16:16
多看下资料就好
作者: 海上金塘    时间: 2017-2-24 11:28
有一种叫振动盘的，可以实现有序排列螺母并抓取自动化
作者: 剑走偏_hn3d9    时间: 2017-2-24 20:32
如果放到另一个定位工位是导柱加型腔
作者: wx_nH64hHq7    时间: 2017-4-21 08:49
要是有多个铜螺母，位置度能控制的住么



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